24. Аналитическое трансформирование снимков.

При аналитич. сп-бе съёмки произв-ся преобр-ие корд. точек снимка в корд. соотв. точек мест-ти с исп-ем математич. зав-тей. 3 пространственные геод. корд. т.А (х^Г_А, у^Г_А, z^Г_А) мест-сти связаны с плоскими прямоуг. корд. т.А (х_А,у_А) на снимке с помощью элем. ориетирования снимков.

где х_S^Г, у^Г_S, z_S^Г – геод. корд. центра проектирования снимка; х₀, у₀, f – элем. внутр. ориентирования , х₀, у₀ – корд. центра снимка; а₁, а₂, …с₃ –тригонометр. ф-циями от элем. внешн. ориентирования снимков; α,ω, κ (капа). α – продольный угол наклона снимка, ω – поперечный угол наклона снимка, к– угол разворота снимка в своей пл-ти.

Эти форм. наз-ют связями корд. точек снимка и мест-ти. Если по корд. точек снимка х,у и элем. внутр. и внешн. ориентиров., вычисл-ть пространств. корд. этой точки(х_А,у_А, z_А), то такое реш-ие наз-ют прямой фотограмметрич. засечкой. Однако приреш-ии прям. Засечки по рез-там измер. на одном снимке приходится решать 2 ур-ия с 3 неизв.=>бесконечн. мн-во решений. Для примерноге решения приходиться задавать знач-ие высотной корд. этой точки(z_А).1) z_А задается по имеющимся планам 2) всем точкам присваивают одинаковые высоты, равные средн. высоте снимаемого уч-ка местн-ти; 3) используя цифровую модель рельефа. В этом случ. задавшись к-ми z_А, получ. 2 ур-ия с 2 неизв. Решение прям. Фотограм-кой. засечки получ. Опред-сть в случ. измерений по паре снимков.

Опред. элем. ориетиров-ия снимка: Решение прям. фотограмметрич. Засечки возможно при усл-ии, что элем. ориетиров-ия снимка известны. Элем. внешн. ориентиров. обычно дел. на 2 гр-пы: 1) элем. внешн. ориентиров., являющиеся к-ты. центра проектирования (x_S, y_S, z_S). 2) угловые элем. внешн. ориентиров. (α,ω,κ). Все эти элем. м.б. определены спец. приб. и устр-вами, в случ. если они неизв., они м.б. вычислены по опорным точкам пов-ти Земли с известн. К-тами., к-е изображены на снимке. Опред-ие элем. внешн. ориентиров. снимков с исп-ем опроных точек наз-ют обр. фотограмметрич. засечкой опорных точек, распол-ных по меньшей рабочей площади снимка. Реш-ие прям. и обр. фотограмметрич. засечек по паре снимков:для левого снимка:

25.Аэрофототоп-ские съёмки мест-ти. Ком-бинированная и стереофотогр-ская съёмка. Применяемые приборы. Ист-ски вып-ется неск-ми методами:1. Комбинир-й метод 2. Стереофотограм-й метод 3.цифровой метод, 4.аналитич метод 1.прим-ся при создании топогр карт равнинных и всхолмлённых рай-ов, начиная с 30-х годов. В наст время прим-ся при создании топогр матер-в для решения инж задач, н-р, при трас-нии небол уч-в автодорог. Это комбинация аэросъёмки с наземной съём-кой (мензульной, тахеомет-рич). Предвар-но в камер усл-х вып-ют фототрансф-ие, исп т. Плановой привязки и т. Планового сгущения опорной сети, т.е. т. Фототрианг-ии. Высотное съемочное обоснов-е созд-ся проложением высотных ходов, позвол опред отметки т. Стояния мензулы или тахеометра. Дешифрир-е сн в основном ведут в камер усл-ях. Объекты, дешифр-ие к-е в камер-х усл затруднено, а также неизображ-ся на фотоплане объекты, приходится дешифрир-ть в процессе полевой съемки. При съемке исп менз-ный комплект с налееным на планшете фотопланом или номограммный тахеометр. 2ТН со столиком карти – столик, прикрепл-й к подставке прибора. Им-ся техн-гии исп-я оптико-элект-го тах-тра, позвол-е производить автоматиз-ю запись рез-тов на магнитную ленту и ускорить обраб-ку результ измер. Комб-й сп-б позвол увел-ть произв-сть труда при составл-и планов на 30-40% по сравнению с составлением планов на бумаге. 2.осн работа фотограм-кими методами в камер-х условиях. Полевые работы вып-тся лишь для создания планово-высотного обоснования снимков и частичного их дешифр-ния на уч-х эталонов. Часто объекты м-сти трудно распознаются даже при наличии с эталонными изобр-ями объектов и прих-ся дешифр-ть некот объек-ты непоср на м-сти, для этого прибегают к маршрутному деш-ю. Обраб снимков велась дифференц-м или универс-м м-дом. При диф м-де состав-е планов и карт разделяется на несколько этапов, вып-мых на отд-ных сравнит несложных фотограмметрич приборах: стереокомпараторе, фототр-маторе, стереометре и оптич проекторе. С пом-ю стереокомп-ра производят сгущение опор-ной сети, а также опр-е эл-в взаимного ориент-ния снимков (опр-т попер пар-кс 6 точек пары снимков). Рисовка рельефа ведётся с пом-ю стереометра. Фототр-тор позволяет получить фотоплан уч-ка мест-ти. Для перенесения контуров и гор-лей с аэроснимка на фотоплан прим-т проектор или стереоскоп. Для опр-я отметок точек м-сти по аэроснимкам и рисовке рельефа прим-т топограф стереометр Дробышева. Предвар по изв-ным эл-м внеш и взаим-ного ориент-ния снимков выч-ют отсчёты корреляц устр-в и устан-ют их на корректорах. Кор-ми назыв мех устр-ва, позвол вводить поправки в отсчёт по винту прод-х пар-ксов за эл-ты ориент-ния снимков и базиса фотогр-ния.