- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1. Общие положения в вопросах и ответах
- •Как называются системы отсчёта при изучении сложного движения точки?
- •Какое движение точки называется переносным?
- •Какое движение точки называется абсолютным?
- •Что называется переносной скоростью точки?
- •Как определяется модуль абсолютной скорости точки? Абсолютную скорость можно определить по теореме
- •2. Уравнения движения точки
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Пример 4
- •Решение
- •3. Определение абсолютной скорости точки
- •6. Определите величину абсолютной скорости по формуле косинусов или через проекции скорости на
- •Решение
- •Пример 6
- •Решение
- •Пример 7
- •Решение
- •4. Задачи для самостоятельного решения
- •5. Теорема сложения ускорений
- •Как называется ускорение, равное
- •По каким правилам можно определить направление ускорения Кориолиса?
- •Чтобы определить направление ускорения Кориолиса, нужно вектор относительной скорости vr спроецировать на плоскость,
- •Абсолютное ускорение точки можно разложить на пять составляющих:
- •Модуль абсолютного ускорения точки определяется через проекции его составляющих на координатные оси:
- •В этом случае модуль абсолютного ускорения определяется через проекции абсолютного ускорения на оси
- •Как определяется модуль абсолютного ускорения точки при переносном поступательном движении?
- •В этом случае модуль абсолютного ускорения определяется через проекции абсолютного ускорения на координатные
- •6. Определение абсолютного ускорения точки
- •Если переносное движение точки поступательное:
- •6. Введите удобные координатные оси и, проецируя составляющие ускорения на эти оси, найдите
- •При переносном поступательном движении:
- •Пример 8
- •Решение
- •Какой вид движения совершает подвижная система отсчёта? Подвижная система совершает поступательное движение.
- •Чему равен вектор переносного нормального ускорения точки?
- •Чему равны проекции абсолютного ускорения на координат- ные оси x, y?
- •Пример 9
- •Пример 10
- •Пример 11
- •Решить самостоятельно
- •Пример 12
- •Решение
- •7. Задачи для самостоятельного решения
- •Ответы
Решение
va =vr +ve ; |
vay =vry +vey ; vrx = |
dx |
vry = |
dyr |
=4; |
||||||
vax =vrx +vex ; |
|||||||||||
|
r |
=3; |
|
||||||||
|
dt |
||||||||||
|
|
||||||||||
vex = |
dxe |
=2; |
vey =0; |
|
dt |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dt |
|
vay =4+0 =4м/с; |
|
|
|
|||||
vax =3+2 =5м/с; |
|
|
|
||||||||
|
|
va = vax2 |
+vay2 = 52 +42 |
= 41 =6,4м/с. |
|
22
Пример 6
23
Решение
24
va =vr +ve ;
vr = |
dsr |
=0,6t; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|||||
|
|
dt |
æ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
d ç1+0,5sin |
æt ö |
|
|
|
||||
|
dy |
çp |
÷ |
|
æt ö |
|||||||
|
ç |
|
|
|
ç 2 |
÷ |
|
|||||
|
|
|
|
è |
|
|
è |
ø |
|
|
|
|
ve = |
|
e = |
|
|
|
ø= pcosçp |
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
4 |
ç |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
è2 |
ø |
||||
vr (t1) =0,6×2 =1,2; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
æ |
2 |
ö |
|
|
|
|
|
|
v t |
|
= pcosç |
p× |
= pcos p =- p |
; |
|
||||||
|
|
|
||||||||||
e ( 1) |
4 |
ç |
|
÷ |
|
( ) |
4 |
|
|
|||
|
è 2 |
|
ø 4 |
|
|
|
|
25
vax1 |
=vr cos(45o) =1,2× 2 |
=0,84; |
|
|
|
|
2 |
|
|
vay |
=- p |
+1,2×cos45o =- 0,79 +0,848 =0,05; |
||
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
va = vax2 |
+vay2 = 0,842 +0,052 |
=0,841м/с. |
||
|
1 |
1 |
|
|
26
Пример 7
27
Решение
28
va =vr +ve ;
vr = dxdtr =pcos(p+pt);
ve = dxdte =pcos(pt);
vr (t1) = dxdtr =pcos( 2p) =p; ve (t1) = dxdte =pcos(p) =- p;
29
vr (t1) = dxdtr =pcos( 2p) =p;
ve (t1) = dxdte =pcos(p) =- p;
vax1 =vex1 =- p; vay1 =vrx1 =p;
va = vax2 |
+vay2 |
= p2 +p2 =p 2 = 4,44м/с. |
1 |
1 |
|
30
4. Задачи для самостоятельного решения
4.1.
Ответ:
6,708
31
4.2.
32
4.3.
33