- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1. Общие положения в вопросах и ответах
- •Как называются системы отсчёта при изучении сложного движения точки?
- •Какое движение точки называется переносным?
- •Какое движение точки называется абсолютным?
- •Что называется переносной скоростью точки?
- •Как определяется модуль абсолютной скорости точки? Абсолютную скорость можно определить по теореме
- •2. Уравнения движения точки
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Пример 4
- •Решение
- •3. Определение абсолютной скорости точки
- •6. Определите величину абсолютной скорости по формуле косинусов или через проекции скорости на
- •Решение
- •Пример 6
- •Решение
- •Пример 7
- •Решение
- •4. Задачи для самостоятельного решения
- •5. Теорема сложения ускорений
- •Как называется ускорение, равное
- •По каким правилам можно определить направление ускорения Кориолиса?
- •Чтобы определить направление ускорения Кориолиса, нужно вектор относительной скорости vr спроецировать на плоскость,
- •Абсолютное ускорение точки можно разложить на пять составляющих:
- •Модуль абсолютного ускорения точки определяется через проекции его составляющих на координатные оси:
- •В этом случае модуль абсолютного ускорения определяется через проекции абсолютного ускорения на оси
- •Как определяется модуль абсолютного ускорения точки при переносном поступательном движении?
- •В этом случае модуль абсолютного ускорения определяется через проекции абсолютного ускорения на координатные
- •6. Определение абсолютного ускорения точки
- •Если переносное движение точки поступательное:
- •6. Введите удобные координатные оси и, проецируя составляющие ускорения на эти оси, найдите
- •При переносном поступательном движении:
- •Пример 8
- •Решение
- •Какой вид движения совершает подвижная система отсчёта? Подвижная система совершает поступательное движение.
- •Чему равен вектор переносного нормального ускорения точки?
- •Чему равны проекции абсолютного ускорения на координат- ные оси x, y?
- •Пример 9
- •Пример 10
- •Пример 11
- •Решить самостоятельно
- •Пример 12
- •Решение
- •7. Задачи для самостоятельного решения
- •Ответы
Пример 2
12
13
Решение
xa = xe - xr ; xe =vet;
xr =0,5t;
xa =vet - 0,5t =t - 0,5t =0,5t; xa (t1 ) =1- 0,5 =0,5м;
14
Пример 3
15
Решение
yA = xr sinj e =3t3 sin( 2t);
yA ( t1) =3×0,125×sin(1) =0,316м.
16
Пример 4
17
Решение
sa |
|
= sr +se ; |
|
|
|
|
|
|
|
||
sr |
=2t2; |
|
t |
|
|
|
|
|
|||
dj |
|
|
|
|
|
2t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
e |
|
|
Þ j e = ò2t = |
2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
=we =2t |
2 |
=t |
. |
j e =t |
; |
|||
dt |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
se |
= Rj e = Rt2 ; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
sa =2t2 +Rt2 =2t2 +0,5×t2 =2t2 +t2 = 2,5t2 ; |
||||||||
|
|
|
sa (t1) =2,5t |
2 |
=2,5 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
×0,5 =0,625м; |
18 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Определение абсолютной скорости точки
При решении задач, связанных с определением абсолютной скорости точки в заданный момент времени, рекомендуется придерживаться следующего плана.
1. Выполните рисунок к задаче. На рисунке изобразите неподвижную и подвижную системы отсчёта. Проанализируйте движение точки, представив себе относительное и переносное движения, каждое в отдельности.
2. По данным к задаче определите положение рассматрива- емой точки в подвижной системе отсчёта и укажите это положе- ние на рисунке.
3.Определите величину относительной скорости.
4.Определите величину переносной скорости.
5.Покажите на рисунке векторы относительной и переносной
скоростей. |
19 |
6. Определите величину абсолютной скорости по формуле косинусов или через проекции скорости на координатные оси.
Пример 5
20
21