- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1. Общие положения в вопросах и ответах
- •Как называются системы отсчёта при изучении сложного движения точки?
- •Какое движение точки называется переносным?
- •Какое движение точки называется абсолютным?
- •Что называется переносной скоростью точки?
- •Как определяется модуль абсолютной скорости точки? Абсолютную скорость можно определить по теореме
- •2. Уравнения движения точки
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Пример 4
- •Решение
- •3. Определение абсолютной скорости точки
- •6. Определите величину абсолютной скорости по формуле косинусов или через проекции скорости на
- •Решение
- •Пример 6
- •Решение
- •Пример 7
- •Решение
- •4. Задачи для самостоятельного решения
- •5. Теорема сложения ускорений
- •Как называется ускорение, равное
- •По каким правилам можно определить направление ускорения Кориолиса?
- •Чтобы определить направление ускорения Кориолиса, нужно вектор относительной скорости vr спроецировать на плоскость,
- •Абсолютное ускорение точки можно разложить на пять составляющих:
- •Модуль абсолютного ускорения точки определяется через проекции его составляющих на координатные оси:
- •В этом случае модуль абсолютного ускорения определяется через проекции абсолютного ускорения на оси
- •Как определяется модуль абсолютного ускорения точки при переносном поступательном движении?
- •В этом случае модуль абсолютного ускорения определяется через проекции абсолютного ускорения на координатные
- •6. Определение абсолютного ускорения точки
- •Если переносное движение точки поступательное:
- •6. Введите удобные координатные оси и, проецируя составляющие ускорения на эти оси, найдите
- •При переносном поступательном движении:
- •Пример 8
- •Решение
- •Какой вид движения совершает подвижная система отсчёта? Подвижная система совершает поступательное движение.
- •Чему равен вектор переносного нормального ускорения точки?
- •Чему равны проекции абсолютного ускорения на координат- ные оси x, y?
- •Пример 9
- •Пример 10
- •Пример 11
- •Решить самостоятельно
- •Пример 12
- •Решение
- •7. Задачи для самостоятельного решения
- •Ответы
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского»
Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов
СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
Методические указания для практических занятий и самостоятельной работы по теоретической механике
|
Составил В. Г. Непейвода |
Владивосток |
|
2011 |
1 |
Содержание
1.Общие положения в вопросах и ответах
2.Уравнения движения точки
3.Определение абсолютной скорости точки
4.Задачи для самостоятельного решения
5.Теорема сложения ускорений
6.Определение абсолютного ускорения точки
7.Задачи для самостоятельного решения
2
1. Общие положения в вопросах и ответах
Когда движение точки называется сложным?
Если движение точки рассматривается одновременно по отно- шению к двум и более системам отсчёта, то оно называется сложным.
В нашем курсе сложное движение точки рассматривается только по отношению к двум системам отсчёта.
3
Как называются системы отсчёта при изучении сложного движения точки?
Система отсчёта, условно принятая за неподвижную, называется неподвижной или основной.
Система отсчёта, которая совершает движение относительно подвижной системы отсчёта называется подвижной.
Какое движение точки называется относительным?
Движение точки по отношению к подвижной системе отсчёта называется относительным.
Кинематические характеристики относительного движения точки обозначаются с индексом r:
Относительное перемещение точки: |
sr |
Относительная скорость точки: |
vr |
Относительное ускорение точки: |
ar |
4 |
|
|
Какое движение точки называется переносным?
Движение подвижной системы отсчёта относительно непод- вижной называется переносным.
Подвижная система отсчёта может совершать все возможные движения тела: поступательное, вращательное, плоское, сфе- рическое, свободное.
Кинематические характеристики переносного движения точки обозначаются с индексом e:
Переносное перемещение точки: |
se |
Переносное скорость точки: |
ve |
Переносное ускорение точки: |
ae |
5
Какое движение точки называется абсолютным?
Движение точки относительно неподвижной системы отсчёта называется абсолютным.
Кинематические характеристики абсолютного движения точки обозначаются с индексом a:
Абсолютное перемещение точки: |
sa |
Абсолютная скорость точки: |
va |
Абсолютное ускорение точки: |
aa |
Что называется относительной скоростью точки?
Скорость точки относительно подвижной системы отсчёта называется относительной.
6
Что называется переносной скоростью точки?
Скорость точки подвижной системы отсчёта, с которой в данный момент совпадает рассматриваемая точка, называется переносной скоростью точки.
Что называется абсолютной скоростью точки?
Скорость точки относительно неподвижной системы отсчёта называется абсолютной.
Как формулируется теорема сложения скоростей?
При сложном движении точки её абсолютная скорость равна геометрической сумме относительной скорости и переносной:
va vr ve
7
Как определяется модуль абсолютной скорости точки? Абсолютную скорость можно определить по теореме
косинусов: |
|
|
|
r r |
va = |
2 |
2 |
+2vrve cos |
|
vr |
+ve |
vr ;ve |
Также абсолютную скорость можно определить через проекции скорости на координатные оси:
vax =vrx +vex ; vay =vry +vey ; va = vax2 +vay2 .
8
2. Уравнения движения точки
Пример 1
9
Решение
10
xa = xr + xe ; xr =0,5t; xe =vet;
xa =0,5t +vet;
xa (t1) =0,5×4+4 =6м.
11