Лекция Линейные пространства 3 20.05.20 МО-1
.pdfЗамечание Пусть U линейное подпространство Vn. Базисные векторы линейного подпространства U не всегда можно выбрать из базисных векторов линейного пространства Vn, но обратное справедливо.
Т Базис линейного подпространства можно дополнить до базиса всего пространства:
Пусть Vn линейное пространство, Vk линейное подпространство пространства
Vn. e1, ,ek базис Vk. Тогда этот базис можно дополнить векторами ek 1, ,en Vn
так, что e1, ,ek,ek 1, ,en базис в Vn. |
|
||||
Доказательство: |
|
|
|
|
|
Рассмотрим систему векторов e1, ,ek . |
|
||||
Если k=n, то e1, ,ek базис Vn, |
|
||||
иначе ek 1 Vn |
такой, |
что |
e1, ,ek,ek 1 |
линейно независимая система |
|
векторов, в противном случае размерность Vn была бы k < n. |
|||||
Если k+1 = n, то e1, ,ek,ek 1 базис Vn, |
|
||||
иначе |
ek 2 Vn |
такой, |
что |
e1, ,ek,ek 1,ek 2 линейно независимая система |
|
векторов, в противном случае размерность Vn была бы k+1< n. |
|||||
И т.д. |
до тех |
пор, пока |
не найдется такой вектор ek i Vn, k+i=n, что |
||
e1, ,ek ,ek 1, ,ek i базис Vn. |
|
|
|
Теоремы о координатах вектора из подпространства
Т Пусть Vk линейное подпространство линейного пространства Vn. Если базис
{e1, ,ek} линейного подпространства Vk дополнить до базиса всего пространства
e1, ,ek ,ek 1, ,en , то в этом базисе все векторы из Vk и только такие векторы будут иметь координаты xk 1 xk 2 xn 0
Доказательство:
Покажем что если x Vk , то xk 1 xn 0.
1
Так как x Vk x x1e1 xkek |
x x1e1 |
xk ek 0ek 1 0en |
разложение |
вектора x по базису e1, ,en пространства Vn |
xk 1 xn 0. |
|
Покажем, что если x Vn и у него xk 1 xn 0 в базисе e1, ,en , то
x Vk.
Рассмотрим x Vn с xk 1 xn 0 в базисе e1, ,en
x x1e1 xkek 0ek 1 0en x1e1 xkek , т.е. x раскладывается по базису подпространства Vk x VK
Т Пусть Vk линейное подпространство линейного пространства Vn. Пусть в Vn задан базис, тогда координаты произвольного вектора из Vk удовлетворяют однородной системе линейных уравнений ранга n k.
|
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть e1, ,ek базис Vk, а e1, ,ek ,ek 1, ,en базис Vn, тогда по предыдущей |
||||||||||
|
|
|
|
xk 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
теореме x Vk xk 1 xn 0 |
|
xk 2 |
|
( ) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn 0 |
|
|
|
|
|
|
|
Это однородная система линейных уравнений ранга n k. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Координатные столбцы X и X |
|
||
|
Выберем в Vn произвольный базис e1 |
, ,en . |
|
||||||||
вектора x в старом и новом базисах пространства Vn |
связаны формулой X PX . |
||||||||||
Подставляя в однородную систему ( ), соответствующие |
выражения xk 1, ,xn через |
||||||||||
x , ,x , получим однородную систему линейных уравнений: |
|
||||||||||
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
xk 1 pk 11x1 |
pk 1nxn |
|
|
|||||||
|
x |
n |
p |
x p |
nn |
x 0. |
|
|
|
||
|
|
|
n1 1 |
|
|
n |
|
|
|
Так как матрица этой системы состоит из n k строк матрицы перехода, которая является невырожденной, то ранг матрицы системы равен n k.
Способы задания подпространств
1. Линейное подпространство можно задать базисом.
2
2. Линейное подпространство можно задать как линейную оболочку a1, ,ak .
Отличается от первого способа тем, что среди векторов a1, ,ak могут быть линейно зависимые.
3. Линейное подпространство в Fn можно задать однородной системой линейных уравнений:
a x |
a |
x |
n |
0, |
||
|
11 1 |
1n |
|
|
||
|
|
... |
|
|
|
|
a |
x |
a |
|
x |
0. |
|
|
m1 1 |
|
mn n |
|
Множество решений однородной системы линейных уравнений образует линейное подпространство в Fn, т.к. сумма двух произвольных решений однородной системы линейных уравнений является решением данной системы, и произведение произвольного решения системы на число из поля F также является решением системы.
Базисом этого подпространства является фундаментальная система решений.
Размерность подпространства равна n rangA, где А матрица системы.
Для аналогичного задания линейного подпространства в произвольном линейном пространстве Vn над полем F, нужно в Vn выбрать базис и перейти к координатам векторов (Vn Fn ).
Пример
Найдите размерность и базис линейного подпространства в R6, заданного следующей системой линейных уравнений:
|
|
x x |
2 |
x x |
4 |
x 2x 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
3 |
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x3 x4 4x5 x6 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2x x |
2 |
x x |
4 |
8x x 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 1 1 1 2 |
|
1 1 1 1 1 2 |
1 1 1 1 1 2 |
1 1 |
0 2 3 1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 0 1 1 4 1 |
|
|
|
|
0 1 0 4 2 0 |
|
|
|||||
|
0 0 1 1 4 1 |
~ |
|
~ |
0 1 3 1 10 3 |
~ |
|
~ |
|||||||||||
|
2 1 1 |
|
|
|
|
|
0 1 3 1 10 |
|
|
|
|
0 0 1 1 4 1 |
|
|
|||||
|
1 8 1 |
|
3 |
|
0 0 1 1 4 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 2C1 C2 C3 |
||
|
1 0 0 2 1 1 |
|
x |
4C 2C |
2 |
||
|
2 |
1 |
|||||
|
|
|
|
Oбщее решение системы: |
x3 |
C1 4C2 C3 |
|
~ |
0 |
1 |
0 4 2 0 |
x |
C |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
4 |
1 |
|
|
1 1 4 1 |
|
x5 |
C2 |
|
||
|
|
|
|
|
x |
C |
|
|
|
|
|
|
6 |
3 |
|
3
Фундаментальная система решений базис пространства решений:
|
2 |
1 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 , |
4 , |
1 |
|
. |
|
|
|
|||||
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, заданная система линейных уравнений задает в R6 трехмерное подпространство.
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
: |
|
1 |
1 |
|
0 |
|
|
Пример Рассмотрим линейную оболочку в R |
|
1 |
, |
0 |
, |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Найдем однородную систему линейных уравнений, задающую данную линейную оболочку.
Составим матрицу из векторов, входящих в рассматриваемую линейную оболочку:
1 12110 A= 1 01
0 11
Припишем к данной матрице произвольный столбец из данной линейной оболочки. Получим расширенную матрицу:
|
1 12 |
|
x |
|
|
||||
|
110 |
|
1 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
1 01 |
|
x |
. |
|
|
|
3 |
|
|
0 11 |
|
x4 |
|
|
|
|
||
|
Ранги матрицы А и расширенной матрицы совпадают, т.к. произвольный столбец из линейной оболочки есть линейная комбинация столбцов, входящих в оболочку. Приведем к ступенчатому виду расширенную матрицу с помощью элементарных преобразований.
|
1 12 |
|
x |
|
|
1 1 |
2 |
|
x |
|
|
1 1 |
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
112 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
110 |
|
x2 |
|
|
0 2 |
2 |
x1 |
x2 |
|
|
0 1 |
1 |
|
|
x4 |
|
|
|
011 |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|||||
|
1 01 |
|
x |
|
|
0 1 1 |
x |
x |
|
|
0 1 1 |
|
x |
x |
|
|
|
000 |
|
x |
x |
x |
4 |
. |
||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
0 11 |
|
x |
|
|
|
0 1 |
1 |
|
x |
|
|
|
0 2 |
2 |
|
x |
x |
|
|
|
|
000 |
|
x x |
|
2x |
|
|
|
||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
Чтобы ранги матрицы А и расширенной матрицы совпадали, нужно чтобы третий и четвертый элементы четвертого столбца расширенной матрицы равнялись нулю. Т.е. чтобы координаты произвольного вектора из линейной оболочки удовлетворяли однородной системе:
x1 x3 x4 0,x1 x2 2x4 0.
Сумма и пересечение линейных подпространств
Пусть рассматривается линейное пространство Vn над полем F. Vk, Vl линейные подпространства пространства Vn.
О Пересечением линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn
называется множество элементов, принадлежащих как подпространству Vk, так и подпространству Vl.
|
def |
x Vn x Vk &x Vl . |
Vk Vl |
|
Замечание Пересечение линейных подпространств всегда непустое множество, потому что содержит хотя бы нулевой элемент.
Т Пересечение двух линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn является линейным подпространством Vn.
Доказательство: |
|
|
|
|||
Проверим, что для Vk Vl выполняются два условия линейного подпространства: |
||||||
1. |
a, |
|
Vk Vl |
a |
|
Vk V . |
b |
b |
|||||
2. |
a Vk Vl , |
F a Vk Vl . |
||||
Действительно: |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
Vk |
|
||||
|
|
|
b |
||||||||||
|
|
|
Vk |
Vk |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
1. a,b Vk Vl |
|
|
|
|
|
|
|
a b Vk V . |
|||||
a |
b |
Vl |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Vl |
Vl |
|
|
5
|
|
a |
Vk |
|
2. a Vk Vl , |
F |
Vk |
|
|
a |
V |
a Vk Vl . |
||
|
|
|
l |
|
|
|
Vl |
|
|
О Cуммой линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn называется множество векторов x линейного пространства Vn, которые представляются как x x1 x2, x1 Vk , x2 Vl .
def |
x Vn x x1 x2, x1 Vk, x2 Vl . |
Vk +Vl |
То есть сумма двух линейных подпространств состоит из всевозможных сумм векторов подпространств.
Т Сумма двух линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn является линейным подпространством Vn.
Доказательство:
Проверим выполнение двух условий линейного подпространства. 1. Рассмотрим a,b Vk Vl ,
Т.к. a,b Vk Vl a a1 a2,b b1 b2 a b a1 b1 a2 b2 a b Vk Vl .
Vk |
Vl |
Vk |
Vl |
Vk |
Vl |
|
|
|
|
2. a Vk Vl a a1 a2 .
Vk Vl
F a a1 a2 a Vk Vl .
Vk Vl
|
Т Пусть Vn |
линейное пространство, Vk, Vl – линейные подпространства Vn. |
|
об |
об |
Vk Vl |
Vp, Vk Vl |
Vs . Тогда справедлива формула Грассмана k+l=p+s. |
Без доказательства.
Следствие Пусть Vk, Vl – линейные подпространства линейного пространства Vn. Если k+l > n, то Vp 0 .
Доказательство:
Так как s n и k l s p p k l s k l n n n 0 p > 0.
6
Пример 1
Дано: R3 и два линейных подпространства в R3 P и Q. Подпространства заданы однородными системами линейных уравнений.
x1 x2 4x3 0, |
Q :{x1 x2 3x3 0. |
|||
P : 2x 9x |
2 |
6x 0. |
||
|
1 |
3 |
|
Найдите размерности и какие-нибудь базисы P Q и P+Q .
Для нахождения базиса в P Q решим систему линейных уравнений, состоящую из уравнений первой и второй систем.
x1 x2 4x3 0,2x1 9x2 6x3 0,x1 x2 3x3 0.
1 1 4 |
|
1 1 4 |
|
|
1 1 4 |
|
|
|
|||
|
2 9 6 |
|
|
0 7 14 |
|
|
0 7 14 |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
~ |
|
. Ранг матрицы равен 3, число неизвестных 3, |
|||||
|
1 1 3 |
|
|
0 0 7 |
|
|
0 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0, |
следовательно, система имеет единственное решение |
1 |
0, |
|||||||||
x2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Следовательно, P Q ={0}. dim P Q=0. Базиса в P Q нет.
Чтобы найти базис в P+Q найдем размерности и базисы P и Q, для этого решим каждую систему отдельно.
Подпространство P: |
x x |
2 |
4x 0, |
1 1 4 |
|
1 1 4 |
|
1 1 4 |
|
1 0 6 |
|
|||||||
|
1 |
|
3 |
|
2 9 6 |
|
~ |
0 7 14 |
|
~ |
0 1 2 |
|
~ |
0 1 2 |
. |
|||
|
2x 9x |
2 |
6x 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 6С,
Общее решение системы: x2 2С,
x3 С.
6
Следовательно, dim P=1, базис P состоит из одного вектора, например, a1 2 .
1
Подпространство Q: {x1 x2 3x3 0.
x1 С1 3С2,
Общее решение системы: x2 С1,
x3 С2.
7
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, dimQ = 2, базис Q состоит из двух векторов: b1 |
|
1 |
|
и b2 |
|
0 |
. |
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P+Q линейная оболочка a1,b1,b2 .
Для нахождения базиса в ней нужно найти максимальную линейно независимую подсистему векторов в системе векторов {a1,b1,b2 }. При этом можно воспользоваться формулой Грассмана k+l=p+s (см. теорему).
В нашем случае s= k+l p=1+2 0=3.
Из этого следует, что dim P+Q =3, {a1,b1,b2 } базис P+Q.
Данную задачу можно решать, используя геометрические интерпретации.
Уравнение вида Ax1 Bx2 Cx3 0 задает плоскость в трехмерном пространстве,
проходящую через начало координат, b1,b2 направляющие векторы данной плоскости.
Поэтому Q множество векторов, лежащих в плоскости. P множество векторов,
лежащих на прямой, проходящей через начало координат, с направляющим вектором a1.
Возможно два случая:
1. Прямая и плоскость пересекаются в начале координат.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда P Q ={0}. dim P Q=0. Базиса в P Q нет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
P+Q = R3, dim P+Q =3, {a , |
|
, |
|
} базис P+Q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
|||||||
В качестве базиса суммы можно выбрать единичный базис R |
3 |
|
0 |
, |
1 |
, |
0 |
. |
|||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Прямая лежит в плоскости.
Тогда P Q = P =<a1>. dim P Q=1. {a1} базис в P Q. P+Q = Q, dim P+Q =2, {b1,b2 } базис P+Q.
Пример 2 Дано: R3 и два линейных подпространства в R3 P и Q. Подпространства заданы однородными системами линейных уравнений.
x1 x2 4x3 0, |
Q: {x1 x2 4x3 0. |
|||
P: 2x 9x |
2 |
6x 0. |
||
|
1 |
3 |
|
Найдите размерности и какие-нибудь базисы P Q и P+Q .
8
В данном случае, очевидно, что прямая P лежит в плоскости Q.
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому dim P Q=1. |
|
2 |
|
базис в P Q. |
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4
dim P+Q =2, 1 , 0 базис P+Q.
0 1
Прямая сумма линейных подпространств
О Cумма двух линейных подпространств Vk и Vl называется прямой, если их
пересечение содержит только нулевой вектор, т.е. Vk Vl ={0}.
Обозначение прямой суммы:Vk Vl .
|
|
|
В примере 1 R3 =P Q. |
|
|||||
|
|
|
Замечание. Пусть Vn =Vk Vl . Тогда n = k+l, и если |
{a1, ,ak} базис Vk, |
|||||
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1, ,bl} базис Vl , то{a1, ,ak ,b1, ,bl} базис Vn. |
|
Т Пусть Vn =Vk Vl . Тогда x Vn !y Vk , !z Vl такие, что x y z .
|
|
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От противного. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим x Vk Vl |
и |
x y1 z1 y2 z2 |
y1 y2 z1 z2 Vk Vl |
|
||||||||||||||||
|
|
y1 y2 z1 z2 |
|
y1 y2, z1 z2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
О Пусть Vn =Vk Vl . Тогда x Vn !y Vk , !z Vl такие, что |
|
|
|
z . |
||||||||||||||
x |
y |
|||||||||||||||||||
|
|
называется проекцией |
|
|
вектора |
|
|
|
|
на |
подпространство Vk |
параллельно |
||||||||
|
y |
|
|
x |
||||||||||||||||
подпространству Vl , |
а z проекцией вектора |
|
на подпространство Vl |
параллельно |
||||||||||||||||
x |
||||||||||||||||||||
подпространству Vk. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
О Пусть V V V . Линейное подпространство V' называется дополнением подпространства V'', а линейное подпространство V'' называется дополнением подпространства V'.
Замечание Дополнение подпространства можно найти не единственным образом.
Замечание Понятие суммы и пересечения подпространств легко может быть распространено на любое конечное число подпространств.
Линейное многообразие |
|
|
|
|
|
О Рассмотрим линейное пространство V над полем F и U |
|
линейное |
|||
подпространство V. Пусть вектор a V , тогда множество векторов вида |
a + |
|
, где |
|
|
u |
u |
произвольный вектор, принадлежащий U, называется линейным многообразием параллельным |U.
Обозначение: a U .
def
a U a u | u U .
Размерностью линейного многообразия будем называть размерность подпространства U.
Пример 1 Рассмотрим линейное пространство геометрических векторов GV3. В качестве U рассмотрим множество векторов плоскости. Возможно 2 варианта:
а) a U a U U , т.е. линейное многообразие совпадает с подпространством.
б) a U в этом случае a U множество векторов, конец которых принадлежит плоскости, параллельной U, и проходящей через конец вектора a.
Пример 2 Множество решений неоднородной системы линейных уравнений
10