3. Расчет электромеханических характеристик при торможении противовключением
Сопротивление
якорной цепи при торможении противовключением
.
Сопротивление
тормозного реостата
.
Максимальный
тормозной ток
.
Начальная
скорость
Расчет характеристик
Характеристики рассчитываются также, как и в 2.
Таблица 6
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Максимальный тормозной ток |
|
|
|
|
2 |
Начальная скорость |
|
|
|
|
3 |
Сопротивление якорной цепи при торможении противовключением |
|
|
|
|
4 |
Сопротивление тормозного реостата |
|
|
|
|
5 |
Расчет естественной характеристики до смены полярности якорного напряжения |
|
|
|
|
6 |
Координаты 1-ой точки |
|
369,24 |
1/c |
|
7 |
|
-123,97 |
А | |
|
8 |
Координаты 2-ой точки |
|
309,93 |
1/c |
|
9 |
|
123,97 |
А | |
|
10 |
Расчет естественной характеристики после смены полярности якорного напряжения |
|
|
|
|
11 |
Координаты 1-ой точки |
|
-309,93 |
1/c |
|
12 |
|
-123,97 |
А | |
|
13 |
Координаты 2-ой точки |
|
-369,24 |
1/c |
|
14 |
|
123,97 |
А | |
|
15 |
Расчет реостатной характеристики торможения противовключением |
|
|
|
|
16 |
Сопротивление якорной цепи |
|
7,03 |
Ом |
|
17 |
Координаты 1-ой точки |
|
332,67 |
1/c |
|
18 |
|
-123,97 |
А | |
|
19 |
Координаты 2-ой точки |
|
-339,59 |
1/c |
|
20 |
|
0,00 |
|
По результатам расчетов на рис. 3 построены электромеханические характеристики при торможении противовключением.
3.1. Расчет переходных процессовторможения противовключением
Расчет
переходных процессов торможения
проводится в 1 этап. Расчетные уравнения
такие же, как в п. 2. Продолжительность
торможения
.
Предварительные расчеты
Таблица 7
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Ед. изм. |
|
1 |
Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя |
|
0,17 |
|
|
2 |
Статический момент |
|
37,48 |
Нм |
|
3 |
Статический ток |
|
28,93 |
А |
|
4 |
Максимальный тормозной ток |
|
-123,97 |
А |
|
5 |
Сопротивление якорной цепи |
|
6,54 |
Ом |
|
6 |
Начальная скорость |
|
332,67 |
1/c |
|
7 |
Установившаяся скорость |
|
-485,59 |
1/c |
|
8 |
Электромеханическая потоянная времени электропривода |
|
0,65 |
с |
|
9 |
Продолжительность торможения |
|
0,3374 |
с |
|
10 |
Приращение времени |
|
0,0169 |
с |
Результаты расчетов переходных процессов сведены в табл.8.
Таблица 8
|
N/N |
Время |
Скорость |
Ток |
Скорость |
Ток |
|
с |
1/c |
A |
Относительные единицы | ||
|
1 |
0 |
332,67 |
-123,97 |
1,01 |
-3,00 |
|
2 |
0,0169 |
311,59 |
-120,03 |
0,95 |
-2,90 |
|
3 |
0,0337 |
291,06 |
-116,19 |
0,88 |
-2,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
0,3526 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
49 |
0,3543 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
|
50 |
0,3560 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
По результатам расчета на рис. 4 построены кривые переходных процессов торможения двигателя постоянного независимого возбуждения.
