2.3. Расчет переходных процессов реверса при реактивном моменте сопротивления
Расчет переходных процессов ведется в 3 этапа.
На
втором этапе при
момент сопротивления меняет свой знак.
Приближенно продолжительность 1 этапа
можно найти по уравнению
,
где
- коэффициент коррекции подбирается
вручную (строка 22 табл. 9).
Расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.2.1. Результаты расчетов сведены табл. 11 и 12.
Таблица 11
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения |
|
1 |
Момент сопротивления на валу двигателя при движении "вперед" |
|
1 |
|
|
2 |
Момент сопротивления на валу двигателя при движении "назад" |
|
-1 |
|
|
3 |
Момент инерции электропривода |
|
0,375 |
|
|
4 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,039 |
с |
|
5 |
Момент сопротивления на валу двигателя при движении “вперед” |
|
150,29 |
Нм |
|
6 |
Установившееся (конечное) значение момента двигателя при движении "назад" |
|
-150,29 |
Нм |
|
7 |
Статический ток при движении “вперед” |
|
57,14 |
А |
|
8 |
Статический ток при движении “назад” |
|
-57,14 |
А |
|
9 |
Начальная (установившаяся) скорость при движении "вперед" |
|
151,85 |
1/c |
|
10 |
Установившаяся скорость при движении "назад" |
|
-151,85 |
1/c |
|
11 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС при движении "вперед" |
|
440 |
|
|
12 |
Пусковой момент привода при движении "назад" |
|
-375,73 |
Нм |
|
13 |
Динамический момент |
|
-225,44 |
Нм |
|
14 |
Угловое ускорение привода |
|
-601,17 |
1/c^2 |
|
15 |
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
|
-1581,14 |
B/c |
|
16 |
Первый этап (торможение) |
|
|
|
|
17 |
Начальная скорость |
|
151,85 |
1/c |
|
18 |
Начальный ток |
|
57,14 |
А |
|
19 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
440 |
В |
|
20 |
Коэффициент |
В |
151,85 |
1/c |
|
21 |
Продолжительность первого этапа без коррекции |
|
0,28 |
|
|
22 |
Коэффициент коррекции |
|
1,0461 |
|
|
23 |
Конечная скорость до коррекции |
|
7,7029 |
1/c |
|
24 |
Конечная скорость после коррекции |
|
-0,0045 |
1/c |
|
25 |
Продолжительность первого этапа |
|
0,2911 |
c |
|
26 |
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
|
|
27 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0073 |
|
|
28 |
Второй этап (пуск) |
|
|
|
|
29 |
Начальная скорость |
|
-0,0045 |
1/c |
|
30 |
Начальный ток |
|
-28,53 |
А |
|
31 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
-20,28 |
В |
|
32 |
Коэффициент |
В |
7,73 |
1/c |
|
33 |
Продолжительность второго этапа |
|
0,2655 |
c |
|
34 |
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
|
|
35 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0066 |
|
|
36 |
Третий этап (пуск) |
|
|
|
|
37 |
Начальная скорость |
|
-128,73 |
1/c |
|
38 |
Начальный ток |
|
-142,74 |
А |
|
39 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
-440 |
В |
|
40 |
Продолжительность третьего этапа |
|
0,1541 |
c |
|
41 |
Количество точек расчета на этапе |
|
20 |
|
|
42 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0077 |
|
Таблица 12
|
N/N |
Этапы |
Время по этапам |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
Время реверса |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
|
с |
1/c |
В |
A |
с |
относительные единицы | ||||
|
1 |
Первый этап |
0 |
152 |
440 |
57 |
150 |
0,000 |
0,91 |
1,00 |
|
2 |
0,007 |
151 |
428 |
42 |
150 |
0,007 |
0,91 |
0,97 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,284 |
4 |
-9 |
-29 |
150 |
0,284 |
0,03 |
-0,02 | |
|
41 |
0,291 |
0 |
-20 |
-29 |
150 |
0,291 |
0,00 |
-0,05 | |
|
1 |
Второй этап |
0,000 |
0 |
-20 |
-29 |
-150 |
0,291 |
0,00 |
-0,05 |
|
2 |
0,007 |
1 |
-31 |
-47 |
-150 |
0,298 |
0,01 |
-0,07 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,259 |
-125 |
-430 |
-143 |
-150 |
0,550 |
-0,75 |
-0,98 | |
|
41 |
0,265 |
-129 |
-440 |
-143 |
-150 |
0,557 |
-0,77 |
-1,00 | |
|
1 |
Третий этап |
0,000 |
-129 |
-440 |
-143 |
-150 |
0,557 |
-0,77 |
-1,00 |
|
2 |
0,008 |
-133 |
-440 |
-127 |
-150 |
0,564 |
-0,79 |
-1,00 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
20 |
0,146 |
-151 |
-440 |
-59 |
-150 |
0,703 |
-0,90 |
-1,00 | |
|
21 |
0,154 |
-151 |
-440 |
-59 |
-150 |
0,711 |
-0,91 |
-1,00 | |
По
результатам расчетов на рис. 6 построены
кривые переходных процессов реверса
,
,
.
Рис.6.
Кривые переходных процессов реверса
при реактивном моменте сопротивления
