2.1.3. Пуск при реактивном и переменном моменте сопротивления
Расчет
переходных процессов осуществляется
в 4 этапа. На первых трех этапах ЭДС
преобразователя изменяется от нуля до
установившегося значения, на 4 этапе
.
Продолжительность 1 и 4 этапов такая же,
как и в п. 2.1.1. Продолжительность 2 и 3
этапов
,
.
Остальные расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.1.1.
Результаты расчетов сведены табл. 7 и 8.
Таблица 7
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения | |
|
|
Предварительные расчеты |
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
1 |
2 |
|
|
1 |
Момент сопротивления на валу двигателя в начале пуска |
|
0,2 |
2 |
|
|
2 |
Момент сопротивления на валу двигателя в конце пуска |
|
2 |
0,2 |
|
|
3 |
Электромеханическая потоянная времени электропривода |
|
0,0385 |
0,0385 |
с |
|
4 |
Момент сопротивления на валу двигателя в начале пуска |
|
30,06 |
300,58 |
Нм |
|
5 |
Установившееся (конечное) значение момента двигателя |
|
300,58 |
30,06 |
Нм |
|
6 |
Статический ток в начале пуска |
|
11,43 |
114,29 |
А |
|
7 |
Статический (установившийся) ток в конце пуска |
|
114,29 |
11,43 |
А |
|
8 |
Установившаяся скорость в конце пуска |
|
136,41 |
164,21 |
1/c |
|
9 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
440,00 |
440,00 |
|
|
10 |
Пусковой момент привода |
|
375,73 |
375,73 |
Нм |
|
11 |
Динамический момент при максимальном моменте сопротивления |
|
75,15 |
75,15 |
Нм |
|
12 |
Угловое ускорение привода |
|
200,39 |
200,39 |
|
|
13 |
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
|
527,05 |
527,05 |
B/c |
|
14 |
Первый этап пуска |
|
|
|
|
|
15 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
0 |
0 |
В |
|
16 |
Конечный ток на первом этапе ток |
|
11,43 |
114,29 |
А |
|
17 |
Конечное значение выпрямленной ЭДС на первом этапе |
|
8,12 |
81,22 |
В |
|
18 |
Продолжительность первого этапа |
|
0,0154 |
0,1541 |
c |
|
19 |
Количество точек расчета на этапе |
|
4 |
4 |
|
|
20 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0039 |
0,0385 |
c |
|
21 |
Второй этап пуска |
|
|
|
|
|
22 |
Начальная скорость |
|
0 |
0 |
1/c |
|
23 |
Начальный ток |
|
11,43 |
114,29 |
А |
|
24 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
8,12 |
81,22 |
В |
|
25 |
Коэффициент |
В |
0 |
0 |
1/c |
|
26 |
Продолжительность второго этапа |
|
0,4020 |
0,2633 |
c |
|
27 |
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
40 |
|
|
28 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0101 |
0,0066 |
|
|
29 |
Третий этап пуска |
|
|
|
|
|
30 |
Начальная скорость |
|
72,84 |
45,06 |
1/c |
|
31 |
Начальный ток |
|
40,00 |
142,83 |
А |
|
32 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
220,00 |
220,00 |
В |
|
33 |
Коэффициент |
В |
52,77 |
80,56 |
1/c |
|
34 |
Продолжительность третьего этапа |
|
0,4174 |
0,4174 |
c |
|
35 |
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
40 |
|
|
36 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0104 |
0,0104 |
|
|
37 |
Четвертый этап пуска |
|
|
|
|
|
38 |
Начальная скорость |
|
128,69 |
156,48 |
1/c |
|
39 |
Начальный ток |
|
142,86 |
40,00 |
А |
|
40 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
440,00 |
440,00 |
В |
|
41 |
Продолжительность четвертого этапа |
|
0,1541 |
0,1541 |
c |
|
42 |
Количество точек расчета на этапе |
|
20 |
20 |
|
|
43 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0077 |
0,0077 |
|
Таблица 8
|
N/N |
Этапы |
Вариант 1 |
Вариант 2 | ||||||||
|
Время по этапам |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
|
Время по этапам |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
| ||
|
с |
относительные единицы |
с |
относительные единицы | ||||||||
|
1 |
Первый этап |
0,000 |
0 |
0 |
0 |
0,2 |
0,000 |
0 |
0 |
0 |
2 |
|
2 |
0,004 |
0,00 |
0,00 |
0,05 |
0,2 |
0,039 |
0,00 |
0,05 |
0,50 |
2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
5 |
0,015 |
0,00 |
0,02 |
0,20 |
0,2 |
0,154 |
0,00 |
0,18 |
2,00 |
2 | |
|
1 |
Второй этап |
0,015 |
0,00 |
0,02 |
0,20 |
0,2 |
0,154 |
0,00 |
0,18 |
2,00 |
2 |
|
2 |
0,025 |
0,00 |
0,03 |
0,31 |
0,2 |
0,161 |
0,00 |
0,19 |
2,08 |
2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,407 |
0,42 |
0,49 |
0,70 |
0,2 |
0,411 |
0,26 |
0,49 |
2,50 |
2 | |
|
41 |
0,417 |
0,44 |
0,50 |
0,70 |
0,2 |
0,417 |
0,27 |
0,50 |
2,50 |
2 | |
|
1 |
Третий этап |
0,417 |
0,44 |
0,50 |
0,70 |
2 |
0,417 |
0,27 |
0,50 |
2,50 |
0,2 |
|
2 |
0,428 |
0,41 |
0,51 |
1,13 |
2 |
0,428 |
0,32 |
0,51 |
2,07 |
0,2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,824 |
0,76 |
0,99 |
2,50 |
2 |
0,824 |
0,92 |
0,99 |
0,70 |
0,2 | |
|
41 |
0,835 |
0,77 |
1 |
2,50 |
2 |
0,835 |
0,94 |
1,00 |
0,70 |
0,2 | |
|
1 |
Четвертый этап |
0,835 |
0,77 |
1 |
2,50 |
2 |
0,835 |
0,94 |
1,00 |
0,70 |
0,2 |
|
2 |
0,843 |
0,78 |
1 |
2,41 |
2 |
0,843 |
0,94 |
1,00 |
0,61 |
0,2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
20 |
0,981 |
0,81 |
1 |
2,01 |
2 |
0,981 |
0,98 |
1,00 |
0,21 |
0,2 | |
|
21 |
0,989 |
0,81 |
1 |
2,01 |
2 |
0,989 |
0,98 |
1,00 |
0,21 |
0,2 | |
По
результатам расчетов на рис. 4,а (вариант
1) и 4.б (вариант 2) построены кривые
переходных процессов пуска при реактивном
и переменном моменте сопротивления
,
,
.
Рис. 4,а (вариант 1) кривые переходных процессов пуска при реактивном и переменном моменте сопротивления
Рис. 4,б (вариант 2) кривые переходных процессов пуска при реактивном и переменном моменте сопротивления