2.1.2. Пуск при активном моменте сопротивления
Расчет переходных процессов пуска при активном моменте сопротивления проводится в 2 этапа.
Расчетные
уравнения 1 и 2 этапов такие же, как и
уравнения 2 и 3 этапов п. 2.1.1. Начальные
условия 1 этапа
,
,
.
Продолжительность первого этапа
.
Результаты расчетов сведены табл. 5 и 6.
Таблица 5
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения |
|
1 |
Относительный установившийся момент сопротивления |
|
0,5 |
|
|
2 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,039 |
с |
|
3 |
Установившееся (конечное) значение момента двигателя |
|
75,15 |
Нм |
|
4 |
Установившийся ток |
|
28,57 |
А |
|
5 |
Установившаяся скорость ( в конце пуска) |
|
159,57 |
1/c |
|
6 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
440,00 |
В |
|
7 |
Пусковой момент привода |
|
375,73 |
Нм |
|
8 |
Динамический момент |
|
300,58 |
Нм |
|
9 |
Угловое ускорение привода |
|
801,56 |
|
|
10 |
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
|
2108,19 |
B/c |
|
18 |
Первый этап пуска |
|
|
|
|
19 |
Начальная скорость |
|
0 |
1/c |
|
20 |
Начальный ток |
|
0 |
А |
|
21 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
0 |
В |
|
22 |
Коэффициент |
В |
-7,7198 |
1/c |
|
23 |
Продолжительность второго этапа |
|
0,2087 |
c |
|
24 |
Количество точек расчета на этапе |
|
30 |
|
|
25 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0070 |
c |
|
26 |
Второй этап пуска |
|
|
|
|
27 |
Начальная скорость |
|
128,87 |
1/c |
|
28 |
Начальный ток |
|
142,22 |
А |
|
29 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
440,00 |
В |
|
30 |
Продолжительность третьего этапа |
|
0,1541 |
c |
|
31 |
Количество точек расчета на этапе |
|
20 |
|
|
32 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0077 |
c |
Таблица 6
|
N/N |
Этапы |
Время по этапам |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
Время пуска |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
|
с |
1/c |
В |
A |
с |
относительные единицы | ||||
|
1 |
Первый этап |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
0,0070 |
-0,801 |
14,67 |
23,60 |
0,0070 |
-0,0048 |
0,03 |
0,41 | |
|
3 |
0,0139 |
-0,548 |
29,33 |
43,31 |
0,0139 |
-0,0033 |
0,07 |
0,76 | |
|
4 |
0,0209 |
0,584 |
44,00 |
59,75 |
0,0209 |
0,0035 |
0,10 |
1,05 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
30 |
0,2018 |
123 |
425 |
142 |
0,2018 |
0,74 |
0,97 |
2,49 | |
|
31 |
0,2087 |
129 |
440 |
142 |
0,2087 |
0,77 |
1 |
2,49 | |
|
1 |
Второй этап |
0,0000 |
129 |
440 |
142 |
0,2087 |
0,77 |
1 |
2,49 |
|
2 |
0,0077 |
134 |
440 |
122 |
0,2164 |
0,80 |
1 |
2,13 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
20 |
0,1464 |
159 |
440 |
31 |
0,3551 |
0,95 |
1 |
0,54 | |
|
21 |
0,1541 |
159 |
440 |
31 |
0,3628 |
0,95 |
1 |
0,54 | |
По
результатам расчетов на рис. 2 построены
кривые переходных процессов пуска при
активном моменте сопротивления
,
,
.
На рис. 3 построена зависимость
в первоначальный момент пуска, из
которого видно, что при
скорость под действием активного момента
сопротивления меняет свой знак
Рис.
2. Кривые переходных процессов пуска
при активном моменте сопротивления
Рис.
3. Зависимость
в первоначальный момент пуска при
активном моменте сопротивления