2.2. Торможение при реактивном и переменном моменте сопротивления
Расчет
переходных процессов осуществляется
в 3 этапа. На первых двух этапах ЭДС
преобразователя изменяется от
установившегося значения до нуля, на 3
этапе
.
Продолжительность 1 и 2 этапов
.
Продолжительность
3 этапа определяется электромеханической
постоянной времени
.
В связи с тем, что момент сопротивления
реактивный при достижении скорости
нулевого значения ток также приравнивается
нулю.
Остальные расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.1.1.
Результаты расчетов сведены табл. 9 и 10.
Таблица 9
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения |
|
|
Предварительные расчеты |
|
|
|
|
1 |
Момент сопротивления на валу двигателя в начале пуска |
|
0,2 |
|
|
2 |
Момент сопротивления на валу двигателя в конце пуска |
|
1 |
|
|
3 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,0385 |
с |
|
4 |
Момент сопротивления на валу двигателя в начале торможения |
|
30,06 |
Нм |
|
5 |
Момент сопротивления на валу двигателя в конце торможения |
|
150,29 |
Нм |
|
6 |
Статический ток в начале торможения |
|
11,43 |
А |
|
7 |
Статический ток в конце торможения |
|
57,14 |
А |
|
|
Начальная ЭДС преобразователя до торможения |
|
440,00 |
В |
|
|
Начальная скорость до торможения |
|
164,21 |
1/c |
|
|
Установившаяся скорость при условии активного момента сопротивления |
|
-15,44 |
1/c |
|
|
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
0,00 |
В |
|
|
Максимальный тормозной момент |
|
-375,73 |
Нм |
|
|
Динамический момент при максимальном моменте сопротивления |
|
-405,79 |
Нм |
|
|
Угловое ускорение привода |
|
-1082,10 |
|
|
|
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
|
-2846,06 |
B/c |
|
|
Первый этап торможения |
|
|
|
|
|
Начальная скорость |
|
164,21 |
1/c |
|
|
Начальный ток |
|
11,43 |
А |
|
|
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
440,00 |
В |
|
|
Коэффициент |
В |
164,205161 |
1/c |
|
|
Продолжительность первого этапа |
|
0,0773 |
c |
|
|
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
|
|
|
Приращение времени на этапе |
|
0,0019 |
|
|
|
Второй этап торможения |
|
|
|
|
|
Начальная скорость |
|
116,64 |
1/c |
|
|
Начальный ток |
|
-122,11 |
А |
|
|
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
220,00 |
В |
|
|
Коэффициент |
В |
68,21 |
1/c |
|
|
Продолжительность второго этапа |
|
0,0773 |
c |
|
|
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
|
|
|
Приращение времени на этапе |
|
0,0019 |
|
|
|
Третий этап торможения |
|
|
|
|
|
Начальная скорость |
|
27,15 |
1/c |
|
|
Начальный ток |
|
-100,50 |
А |
|
|
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
0,00 |
В |
|
|
Продолжительность третьего этапа |
|
0,1541 |
c |
|
|
Количество точек расчета на этапе |
|
20 |
|
|
|
Приращение времени на этапе |
|
0,0077 |
|
Таблица 10
|
N/N |
Этапы |
Время по этапам |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
|
Время торможения |
Скорость |
ЭДС |
Ток |
|
|
с |
1/c |
В |
A |
Нм |
с |
относительные единицы | |||||
|
1 |
Первый этап |
0,000 |
164 |
440 |
11 |
30 |
0,000 |
0,98 |
1,00 |
0,20 |
0,2 |
|
2 |
0,002 |
164 |
435 |
4 |
30 |
0,002 |
0,98 |
0,99 |
0,07 |
0,2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,075 |
118 |
226 |
-121 |
30 |
0,075 |
0,71 |
0,51 |
-2,12 |
0,2 | |
|
41 |
0,077 |
117 |
220 |
-122 |
30 |
0,077 |
0,70 |
0,50 |
-2,14 |
0,2 | |
|
1 |
Второй этап |
0,000 |
117 |
220 |
-122 |
150 |
0,077 |
0,70 |
0,50 |
-2,14 |
1 |
|
2 |
0,002 |
114 |
215 |
-121 |
150 |
0,079 |
0,68 |
0,49 |
-2,12 |
1 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,075 |
29 |
5 |
-101 |
150 |
0,153 |
0,18 |
0,01 |
-1,76 |
1 | |
|
41 |
0,077 |
27 |
0 |
-101 |
150 |
0,155 |
0,16 |
0 |
-1,76 |
1 | |
|
1 |
Третий этап |
0,000 |
27 |
0 |
-101 |
150 |
0,155 |
0,16 |
0 |
-1,76 |
1 |
|
2 |
0,008 |
19 |
0 |
-72 |
150 |
0,162 |
0,12 |
0 |
-1,26 |
1 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
20 |
0,146 |
0 |
0 |
0 |
150 |
0,301 |
0,00 |
0 |
0,00 |
1 | |
|
21 |
0,154 |
0 |
0 |
0 |
150 |
0,309 |
0,00 |
0 |
0,00 |
1 | |
По
результатам расчетов на рис. 5 построены
кривые переходных процессов торможения
при реактивном и переменном моменте
сопротивления
,
,
.
Рис. 5. Кривые переходных процессов торможения при реактивном и переменном моменте сопротивления