Вопросы для самопроверки
14.1. Выберите наиболее полный вариант аналитической формулировки условий устойчивости линейной АСР.
|
Ответы |
1 |
необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были отрицательны |
|
2 |
необходимо и достаточно, чтобы все комплексные корни имели отрицательную вещественную часть | |
|
3 |
необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были отрицательны, а комплексные корни имели отрицательную вещественную часть | |
|
4 |
необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были положительны, а комплексные корни имели положительную вещественную часть |
Правильный ответ _____
14.2. Выберите наиболее полный вариант основных показателей качества АСР
|
Ответы |
1 |
Время регулирования, перерегулирование, и установившаяся ошибка |
|
2 |
Время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка | |
|
3 |
Время регулирования, перерегулирование, колебательность | |
|
4 |
Максимальная скорость изменения значения регулируемой величины, основная частота ее колебаний |
Правильный ответ _____
14.3.
Определить параметры желаемой ЛАЧХ для
САР, обеспечивающие следующие показатели
качества: время регулирования
;
перерегулирование
,
коэффициент усиления разомкнутой
системы
.
Приближенные
зависимости для определения, коэффициента
и запаса по амплитуде
по допустимому перерегулированию
|
Ответы |
1)
|
2)
|
|
3)
|
4)
|
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Правильный ответ _____
14.4. Используя ЛАЧХ разомкнутой САР
и
приближенные зависимости для определения
допустимого перерегулирования
,
коэффициента
и запаса по амплитуде
требуется приближенно определить коэффициент усиления разомкнутой системы, время регулирования и перерегулирование.
|
Ответы |
1)
|
2)
|
|
3)
|
4)
|
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Правильный ответ _____
14.5. Используя ЛАЧХ разомкнутой САР
и
приближенные зависимости для определения
допустимого перерегулирования
,
коэффициента
и запаса по амплитуде
требуется приближенно определить коэффициент усиления разомкнутой системы, время регулирования и перерегулирование.
|
Ответы |
1)
|
2)
|
|
3)
|
4)
|
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Правильный ответ _____
14.6. Используя ЛАЧХ разомкнутой САР
и
приближенные зависимости для определения
допустимого перерегулирования
,
коэффициента
и запаса по амплитуде
требуется приближенно определить коэффициент усиления разомкнутой системы, время регулирования и перерегулирование.
|
Ответы |
1)
|
2)
|
|
3)
|
4)
|
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Правильный ответ _____
14.7.
По заданным ЛАЧХ нескорректированной
и
скорректированной
АСР
построить
ЛАЧХ последовательного корректирующего
звена
и определить его передаточную функцию.
Выберите правильный ответ.
|
Ответы |
1 |
|
|
2 |
| |
|
3 |
| |
|
4 |
|
Правильный ответ _____
14.8.
По заданным ЛАЧХ нескорректированной
и
скорректированной
АСР
построить
ЛАЧХ последовательного корректирующего
звена
и определить его передаточную функцию.
Выберите правильный ответ.
|
Ответы |
1 |
|
|
2 |
| |
|
3 |
| |
|
4 |
|
Правильный ответ _____
14.9.
По заданным ЛАЧХ нескорректированной
и
скорректированной
АСР
построить
ЛАЧХ последовательного корректирующего
звена
и определить его передаточную функцию.
Выберите правильный ответ.
|
Ответы |
1 |
|
|
2 |
| |
|
3 |
| |
|
4 |
|
Правильный ответ _____
14.10.
По заданным ЛАЧХ нескорректированной
и
скорректированной
АСР
построить
ЛАЧХ последовательного корректирующего
звена
и определить его передаточную функцию.
Выберите правильный ответ.
|
Ответы |
1 |
|
|
2 |
| |
|
3 |
| |
|
4 |
|
Правильный ответ _____