
- •7.5. Основные характеристики звеньев и систем
- •7.5.1. Статические и астатические звенья
- •7.5.2. Статические и астатические автоматические системы управления
- •7.5.3. Временные характеристики
- •7.5.4. Частотные характеристики
- •Характеристика основных элементарных звеньев
- •7.5.5. Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
- •Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •7.6. Устойчивость автоматических систем регулирования
- •7.7. Качество регулирования. Показатели качества
- •7.6. Синтез линейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 15
- •Глава 8. Системы управления электроприводами с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров
- •8.1. Общие принципы синтеза систем с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров
- •8.2. Структурные схемы системы тп-д
- •8.3. Влияние нагрузки на работу системы
- •Вопросы для самопроверки
- •8.4. Регулирование скорости электродвигателей
- •8.4.1. Система регулирования с обратной связью по скорости.
- •8.4.2. Система регулирования с обратной связью по эдс двигателя
- •Передаточные функции, схемы соединения и параметры оу (регуляторов)
- •8.4.3.Система регулирования с обратной связью по напряжению
- •8.5. Ограничение тока и производной скорости
- •8.6. Регулирование положения (пути)
- •Вопросы для самопроверки
- •Библиографический список
Вопросы для самопроверки
16.1. Для двухконтурной системы тиристорного электропривода с подчиненным регулированием, настроенной по модульному оптимуму, параметров применяется регулятор тока, реализуемой схемой с передаточной функцией, приведенной в таблице ответов. Выберите правильный вариант ответа
Ответы |
1 |
|
|
2 |
|
| |
3 |
|
| |
4 |
|
|
Правильный ответ ______
16.2. Для двухконтурной системы тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров, настроенной по модульному оптимуму, применяется регулятор скорости, реализуемой схемой с передаточной функцией, приведенной в таблице ответов. Выберите правильный вариант ответа
Ответы |
1 |
|
|
2 |
|
| |
3 |
|
| |
4 |
|
|
Правильный ответ ______
16.3. Для двухконтурной системы тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров, настроенной по симметричному оптимуму, применяется регулятор тока, реализуемой схемой с передаточной функцией, приведенной в таблице ответов. Выберите правильный вариант ответа
Ответы |
1 |
|
|
2 |
|
| |
3 |
|
| |
4 |
|
|
16.4. Для двухконтурной системы тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров, настроенной по симметричному оптимуму, применяется регулятор скорости, реализуемой схемой с передаточной функцией, приведенной в таблице ответов. Выберите правильный вариант ответа Правильный ответ ______
Ответы |
1 |
|
|
2 |
|
| |
3 |
|
| |
4 |
|
|
16.5.
Из приведенных кривых
,полученных
при воздействии ударного приложения
нагрузки для двухконтурных систем
тиристорного электропривода постоянного
тока, замкнутых по скорости и ЭДС
двигателя, укажите кривую для системы
с обратной связью по скорости и
передаточной функции регулятора
Правильный ответ ______
16.6.
Из приведенных кривых
,полученных
при воздействии ударного приложения
нагрузки для двухконтурных систем
тиристорного электропривода постоянного
тока, замкнутых по скорости и ЭДС
двигателя, укажите кривую для системы
с обратной связью по ЭДС, наличии фильтра
в цепи обратной связи
и передаточной функции регулятора ЭДС
Правильный ответ ______
16.7.
Из приведенных кривых
,полученных
при воздействии ударного приложения
нагрузки для двухконтурных систем
тиристорного электропривода постоянного
тока, замкнутых по скорости и ЭДС
двигателя, укажите кривую для системы
с обратной связью по ЭДС, наличии фильтра
в цепи обратной связи
и передаточной функции регулятора ЭДС
16.8.
Из приведенных кривых
,полученных
при воздействии ударного приложения
нагрузки для двухконтурных систем
тиристорного электропривода постоянного
тока, замкнутых по скорости и ЭДС
двигателя, укажите кривую для системы
с обратной связью по скорости и
передаточной функции регулятора
Правильный ответ ______
16.9.
Из приведенных кривых
,полученных
при воздействии ударного приложения
нагрузки для двухконтурных систем
тиристорного электропривода постоянного
тока, замкнутых по скорости и ЭДС
двигателя, укажите кривую для системы
с обратной связью по ЭДС, наличии фильтра
в цепи обратной связи
и передаточной функции регулятора ЭДС
Правильный ответ ______
16.10.
Из приведенных кривых
,полученных
при воздействии ударного приложения
нагрузки для двухконтурных систем
тиристорного электропривода постоянного
тока, замкнутых по скорости и ЭДС
двигателя, укажите кривую для системы
с обратной связью по ЭДС, наличии фильтра
в цепи обратной связи
и передаточной функции регулятора ЭДС
Правильный ответ ______
16.11.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую тока, полученную при
пуске вхолостую. Постоянная времени
задатчика интенсивности в обоих случаях
.
Пусковой ток меньше тока отсечки. Базовое
значение скорости
.
Правильный ответ ______
16.12.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую тока, полученную при
пуске под нагрузкой. Постоянная времени
задатчика интенсивности в обоих случаях
.
Пусковой ток меньше тока отсечки. Базовое
значение скорости
.
Правильный ответ ______
16.13.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую тока, полученную при
пуске вхолостую. Постоянная времени
задатчика интенсивности в обоих случаях
.
Пусковой ток при пуске под нагрузкой
больше тока отсечки. Базовое значение
скорости
.
Правильный ответ ______
6.14.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую тока, полученную при
пуске под нагрузкой. Постоянная времени
задатчика интенсивности в обоих случаях
.
Пусковой ток при пуске под нагрузкой
больше тока отсечки. Базовое значение
скорости
.
Правильный ответ ______
16.15.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую скорости, полученную
при пуске вхолостую. Постоянная времени
задатчика интенсивности в обоих случаях
.
Пусковой ток при пуске под нагрузкой
больше тока отсечки. Базовое значение
скорости
.
Правильный ответ ______
16.16.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую скорости, полученную
при пуске под нагрузкой. Постоянная
времени задатчика интенсивности в обоих
случаях
.
Пусковой ток при пуске под нагрузкой
больше тока отсечки. Базовое значение
скорости
.
Правильный ответ ______
16.17.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую скорости, полученную
при единичном управляющем воздействии
и минимальном токе отсечки. Базовое
значение скорости
.
Правильный ответ ______
16.18.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую тока, полученную при
единичном управляющем воздействии и
максимальном токе отсечки. Базовое
значение скорости
.
Правильный ответ ______
16.19.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
,
полученных при единичном управляющем
воздействии. Укажите кривую тока,
соответствующую кривой скорости 1.
Пусковой ток больше тока отсечки. Базовое
значение скорости
.
Правильный ответ ______
16.20.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
,
полученных при единичном управляющем
воздействии. Укажите кривую скорости,
соответствующую кривой тока 5. Пусковой
ток больше тока отсечки. Базовое значение
скорости
.
Правильный ответ ______
16.21.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую тока, полученную при
пуске и минимальном постоянной времени
задатчика интенсивности. Пусковой ток
меньше тока отсечки. Базовое значение
скорости
.
Правильный ответ ______
16.22.
Двухконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по скорости двигателя,
настроена на модульный оптимум. Из
приведенных кривых
,
укажите кривую скорости, полученную
при пуске и минимальной постоянной
времени задатчика интенсивности.
Пусковой ток меньше тока отсечки. Базовое
значение скорости
.
Правильный ответ ______
16.23. Трехконтурная система тиристорного электропривода постоянного тока, замкнутая по положению, настроена на модульный оптимум для средних перемещений при холостом ходе.
Из
приведенных кривых
,
,
выберите правильный вариант при отработке
малых перемещений вхолостую.
Ответы |
1 |
|
2 |
| |
3 |
|
Правильный ответ ______
16.24. Трехконтурная система тиристорного электропривода постоянного тока, замкнутая по положению, настроена на модульный оптимум для средних перемещений при холостом ходе.
Из
приведенных кривых
,
,
выберите правильный вариант при отработке
больших перемещений вхолостую.
Ответы |
1 |
|
2 |
| |
3 |
|
Правильный ответ ______
16.25. Трехконтурная система тиристорного электропривода постоянного тока, замкнутая по положению, настроена на модульный оптимум для больших перемещений под нагрузкой.
Из
приведенных кривых
,
,
выберите правильный вариант при отработке
малых перемещений под нагрузкой.
Ответы |
1 |
|
2 |
| |
3 |
|
16.26.
Трехконтурная система тиристорного
электропривода постоянного тока,
замкнутая по положению, настроена на
модульный оптимум для средних перемещений
вхолостую.
На
основании приведенных кривых,
,
,
полученных при отработке малых, средних
и больших перемещениях, выберите кривую
скорости, соответствующую кривой пути
4
Правильный ответ ______