Критерий устойчивости Найквиста

Пусть разомкнутая система устойчивая.

Построим годограф разомкнутой системы

разомкнутой системы

Kраз(p)=β(p)K(p)

В соответствии с этой формулой все точки комплексной плоскости р отображаются на комплексную плоскость Краз.

Если корни характеристического уравнения цепи с замкнутой обратной отрицательной связью

1+ β(p)K(p)=0 обозначить через р1,р2 и т.д. , то все эти корни на плоскости Краз отразятся в точку Краз= -1.

Следовательно получаем критерий устойчивости Найквиста : Если в охватываемую АФК разомкнутой системы внутреннюю область попадает точка -1+j0, то система после замыкания обратной связи будет неустойчивой.