Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

114-2

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
17.04.2023
Размер:
3.87 Mб
Скачать

11

γД – коэффициент использования мощности двигателя;

a , b , c – коэффициенты, принимаемые в зависимости от марки двигателя, приближенно можно принять значения коэффициентов для карбюраторного двигателя соответственно: 1; 1; –1, для дизельного: 0,5; 1,5; – 1.

Ограничение силы тяги по сцеплению выражается зависимостью

 

Fсц = Mсцgγ ,

(1.18)

где Mсц – доля массы тягача, приходящаяся на ведущие оси (сцепная масса), т;

γ

– коэффициент тяговой силы, равный (0,7…1)ϕ (ϕ – коэффициент сце-

пления колеса с покрытием).

 

 

ϕ =ϕ0 β (v 20),

(1.19)

где ϕ0

– значение коэффициента сцепления при скорости движения до 20 км/ч;

β

– коэффициент снижения значения коэффициента сцепления в зависи-

мости от скорости движения, (км/ч)-1.

Сопротивление движению P (кН) складывается из двух составляющих:

основное сопротивление движению PО = PК + PВ

и дополнительное сопротивле-

ние движению PД

 

 

 

 

P = PО + PД .

 

(1.20)

Если не учитывать сопротивление воздушной среды, то

 

PО = M Аgf = M

 

 

(1.21)

Аg f0 + K f (v

20) ; PД = M Аgi ,

где i – фиктивный уклон на рассматриваемом участке дороги, равный сумме продольного уклона дороги и эквивалентного, учитывающего сопротивление от кривой в плане.

Для снижения трудоемкости определения среднетехнических скоростей целесообразно использовать спрямление уклонов одного направления, когда спуск или подъем, включающий e элементов (длина элемента d j (м), а фиктив-

ный уклон элемента ij (доли единицы)), заменяется одним элементом длиной

D = e

d j с уклоном iСВ ,

определенным как средневзвешенная величина из ук-

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

лонов всех элементов, iСВ

=

1

e

d jij . Спрямлять следует только спуски и подъ-

 

 

 

 

D j=1

 

 

 

 

емы, причем должно выполняться условие d j

 

2

. Горизонтальные пло-

 

iСВ ij

 

 

 

 

 

 

 

 

щадки в спрямляемые участки не включаются.

Средневзвешенный уклон iСВ может быть определен через проектные от-

метки начала и конца спрямляемого участка (начала и конца спуска или подъема), причем одна проектная отметка, соответствующая возвышению профиля, является максимальной для спрямляемого участка HПmax , а другая, соответст-

вующая понижению профиля, является минимальной для спрямляемого участка HПmin , причем расстояние между ними – D .

12

 

 

1

n

 

 

 

iСВ =

 

HПmax H

Пmin +K jiЭj ,

(1.22)

 

 

 

 

D

j=1

 

 

где n – количество кривых в плане на спрямляемом участке;

 

K j

– длина j -й кривой в плане, м;

 

 

 

iЭj

– уклон, эквивалентный дополнительному сопротивлению на

j -й кри-

вой.

Порядок выполнения работы и исходные данные

1.Для заданного подвижного состава (см. табл. 1.1) определить полную массу. Допустимые нагрузки на оси автопоезда принять по табл. 1.2. Касательная сила тяги определяется как меньшее значение из двух: принимаемое по табл. 1.3 (низшая передача) и силы тяги по сцеплению Fсц =ϕgMсц (ϕ – коэффи-

циент сцепления, принимается 0,25, а при трогании с места – 0,3; Mсц

сцепная масса (т), принимается по табл. 1.4). Дополнительную тягу при трогании с места не предусматривать. Наибольший продольный уклон пути принять 0,06, коэффициент сопротивления качению – 0,055…0,06, уклон на остановочном пункте – 0,01, коэффициент сопротивления троганию с места

– 0,015, ускорение при трогании с места – 0,3 м/с2.

 

 

 

Подвижной состав

Таблица 1.1

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

Автопоезд

 

01–05, 21–25, 41–45, 61–65, 81–85

 

ЗИЛ-131+ТМЗ-802

06–10, 26–30, 46–50, 66–70, 86–90

 

КамАЗ-5320+ТМЗ-802

11–15, 31–35, 51–55, 71–75, 91–95

 

МАЗ-509А+ГКБ-9383

15–20, 36–40, 56–60, 76–80, 96–99, 00

 

КрАЗ-260Л+ ГКБ-9383

Допустимые статические нагрузки на оси автопоездов

Таблица 1.2

 

Показатель

 

 

 

 

Автопоезд

 

 

ЗИЛ-131+

 

КамАЗ-5320+

МАЗ-509А+

КрАЗ-260Л+

 

 

ТМЗ-802

 

ТМЗ-802

ГКБ-9383

 

ГКБ-9383

Допустимые

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрузки (кН)

 

 

 

 

 

 

 

 

на оси:

 

34,4

 

42,9

48,6

 

64,8

1

 

 

 

2

 

41,3

 

53,6

93,2

 

76,0

3

 

41,3

 

53,6

94,2

 

76,0

4

 

51,2

 

51,2

94,2

 

94,2

5

 

51,2

 

51,2

 

94,2

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.3

Динамические и весовые характеристики автомобилей-тягачей

Показатель

 

 

 

 

 

Автомобиль-тягач

 

 

 

 

 

 

ЗИЛ-131

КамАЗ-5320

МАЗ-509А

КрАЗ-260Л

Колесная формула

 

6х6/1

 

 

6х4/2

 

4х4/2

 

6х6/1

Касательная сила тя-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ги, кН (скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движения, км/ч) на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первой передаче КП:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

низшей

 

 

62,0 (3,13)

 

57,2 (5,4)

 

63,0 (3,24)

 

 

148,5 (2,87)

высшей

 

 

29,7 (6,55)

 

46,4 (6,24)

 

45,3 (4,5)

 

 

148,5 (2,87)

Касательная сила тя-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ги, кН (скорость дви-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жения, км/ч) на вто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рой передаче КП:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

низшей

 

 

34,1 (5,7)

 

29,5 (9,8)

 

34,7 (5,89)

 

 

78,5 (5,45)

высшей

 

 

16,4 (11,9)

 

23,9 (12,1)

 

24,9 (8,17)

 

 

78,5 (5,45)

Коэффициент, учи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тывающий инерцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращающихся масс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на первой передаче

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП: низшей

 

 

12

 

 

3,04

 

 

3,74

 

 

9,18

высшей

 

 

2,8

 

 

2,01

 

 

1,97

 

 

9,18

Масса с грузом, т

 

11,93

 

 

15,31

 

 

14,45

 

 

22,1

Геометрические и весовые параметры автопоездов

Таблица 1.4

 

Показатель

 

 

 

 

 

 

 

Автопоезд

 

 

ЗИЛ-131+

КамАЗ-5320+

 

МАЗ-509А+

 

КрАЗ-260Л+

 

 

 

ТМЗ-802

 

ТМЗ-802

ГКБ-9383

ГКБ-9383

Колея, м

 

1,82

 

2,01

 

1,97

 

 

2,16

Габаритная

 

2,5

 

2,5

 

2,7

 

 

3,0

ширина, м

 

 

 

 

 

 

 

29,65

 

 

 

Масса с

 

22,37

 

25,75

 

 

 

41,3

грузом, т

 

 

 

 

 

 

 

13,15

 

 

 

Масса без

 

9,37

 

9,75

 

 

 

17,3

груза, т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сцепная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

масса

 

11,93

 

10,92

 

14,45

 

 

22,1

с грузом, т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сцепная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

масса

 

9,37

 

6,0

 

13,15

 

 

17,3

без груза, т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. Сцепная масса без груза принята при условии, что прицепроспуск транспортируется на шасси автомобиля-тягача.

14

2.Определить полезную нагрузку на автопоезд и параметры размещения груза. Результаты свести в табл. 1.5. Массу снаряженных транспортных средств,

размеры коников и свес комлей принять по табл. 1.6 и 1.7. Коэффициент полнодревесности пачки хлыстов принять 0,35, плотность – 0,8 т/м3. Масса автопоезда без груза и сцепная масса автопоезда без груза принимаются по табл. 1.4. Масса автопоезда с грузом определяется как сумма массы автопоезда без груза и принятой массы груза. Сцепная масса автопоезда с грузом для полноприводных тягачей равна сумме массы снаряженного тягача и нагрузки на коник тягача, а для неполноприводных – 70 % от указанной суммы.

 

Таблица 1.5

Эксплуатационные параметры подвижного состава

(автопоезд в составе _____________________ )

Параметр

Значение параметра

Вид груза

хлысты

Допустимая полная масса, т

 

Допустимая грузоподъемность, т

 

Допустимая масса пачки (при средней длине хлы-

 

ста ____ м), т

 

Размеры коника тягача, м

 

Вместимость (при средней длине хлыста ____ м),

 

м3

 

Принятая масса груза, т

 

Коэффициент использования грузоподъемности

 

Полезная нагрузка (при плотности древесины пачки

 

_____ т/м3), м3

 

Коэффициент использования грузовместимости

 

Коэффициент использования полезной нагрузки

 

Нагрузка на коники, т

 

тягача

 

прицепа-роспуска

 

Масса автопоезда без груза, т

 

Сцепная масса автопоезда без груза, т

 

Масса автопоезда с грузом, т

 

Сцепная масса автопоезда с грузом, т

 

Свес комлей за коник тягача, м

 

Расстояние между кониками тягача и прицепа-

 

роспуска, м

 

3.Установить время хода автопоезда в порожняковом направлении (ПК 0 – ПК 60) используя продольный профиль участка дороги. Результаты свести в табл. 1.8. На тягово-скоростную характеристику автомобиля-тягача нанести ограничение тяги по сцеплению и сопротивления движению автопоезда без груза. Принять: значение коэффициента тяговой силы равным коэффициенту

15

сцепления, ϕ0 =0,25, β =0,003, K f =0,00025, значение f0 – по табл. 1.9 в за-

висимости от материала покрытия для влажного состояния. При расчете сопротивлений движению использовать средневзвешенные уклоны спусков и подъемов (горизонтальные площадки в спрямляемые участки не включать). Уклоны спусков в табл. 1.8 записывают со знаком – «минус». Равновесная скорость определяется в точке пересечения линии сопротивления и кривой тягово-скоростной характеристики, если линия сопротивления пересекает две и более кривых характеристики, то скорость устанавливается по кривой, соответствующей меньшему сопротивлению движения. Отрицательные значения сопротивлений движению соответствуют вредным спускам и если эти спуски не превышают по абсолютной величине безопасного, то скорость на участке данного спуска принимается равной расчетной скорости, в противном случае требуется расчет допускаемой скорости на спуске.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.6

Весовые параметры лесовозного автомобильного подвижного состава

Марка

 

Снаряженная масса, т

 

Допустимая нагрузка

подвижного состава

 

 

 

 

 

на коник, т

ЗИЛ-131

 

 

6,93

 

5

КамАЗ-5320

 

 

7,31

 

8

МАЗ-509А

 

 

8,95

 

5,5

КрАЗ-260Л

 

 

13,1

 

9

ТМЗ-802

 

 

2,44

 

8

ГКБ-9383

 

 

4,2

 

15

 

 

Параметры коников автомобилей

 

Таблица 1.7

 

 

 

 

 

 

 

Параметры коника

 

Свес комлей

Автомобиль

 

внутренняя

 

высота

 

за коник, м

 

 

ширина, м

 

стойки, м

 

 

ЗИЛ-131

 

2,25

 

1,2

 

 

0,6

КамАЗ-5320

 

2,25

 

1,2

 

 

2,35

МАЗ-509А

 

2,45

 

1,4

 

 

1,75

КрАЗ-260Л

 

2,75

 

1,4

 

 

2,1

4.Рассчитать среднетехническую скорость движения автопоезда по магистрали

впорожняковом направлении VПМ , при этом L =6 км, tL – сумма последнего

столбца табл. 1.8, k =0,85 – для дорог категории II-в, k =0,8 – для дорог категории III-в.

5. Установить время хода автопоезда в грузовом направлении (ПК 60 – ПК 0) используя продольный профиль участка дороги. Заполнить табл. 1.8 для грузового направления, используя рекомендации пункта 3. Следует учитывать, что спуски порожнякового направления являются подъемами в грузовом направлении и наоборот.

16

17

 

 

 

Таблица 1.9

Значения f0 для различных типов дорожных покрытий

Тип покрытия

Значения f0 на покрытиях

сухом

влажном

мокром,

 

 

 

грязном

Цементобетонные,

0,01…0,02

0,02…0,03

0,03…0,035

асфальтобетонные

 

 

 

Цементобетонные и

 

 

 

асфальтобетонные с поверхно-

0,02

0,02…0,03

0,03…0,035

стной обработкой

 

 

 

Покрытия из холодного асфаль-

 

 

 

тобетона, чернощебеночное,

0,02…0,025

0,025…0,035

0,03…0,045

черногравийное, из каменных

материалов, пропитанных биту-

 

 

 

мом

 

 

 

Гравийное, щебеночное

0,035

0,035…0,05

0,04…0,06

6.Рассчитать среднетехническую скорость движения автопоезда по магистрали в грузовом направлении VГМ , используя рекомендации пункта 4.

7.Оформить отчет. В выводах отразить эксплуатационные параметры автопоезда.

18

Лабораторная работа № 2

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ РАБОТЫ ТРАНСПОРТА И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ АВТОМОБИЛЬНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

Цель работы: Получить навыки определения измерителей работы транспорта и производительности автомобильного подвижного состава.

Оборудование: микрокалькулятор, ЭВМ.

Измерители работы транспорта

Годовой или сезонный объем вывозки древесины QГ 3)

m

n

 

QГ = QВj

= qi ,

(2.1)

j=1

i=1

 

где QВj – годовой или сезонный объем вывозки древесины из зоны тяготения j -й ветки, м3;

m– количество веток, находящихся в эксплуатации в течение года или се-

зона;

qi – объем вывозки древесины с i -го погрузочного пункта, м3;

n– количество погрузочных пунктов, действовавших в течение года или

сезона.

Грузовая работа RГ 3 км), выполняемая за год или сезон

 

m K j

n

 

 

RГ = ∑∑QЛkj (lУkj +lВkj

+lМj )+QГlРФ = (Li +lРФ )qi ,

(2.2)

 

j=1 k=1

i=1

 

где QЛkj

– объем вывозки древесины из k -й лесосеки зоны тяготения

j -й ветки,

м3;

 

 

 

lУkj

– средневзвешенное расстояние вывозки по усу k -й лесосеки зоны тя-

готения j -й ветки, км;

 

 

lВkj

– расстояние от примыкания уса k -й лесосеки к j -й ветке до примыка-

ния j -й ветки к магистрали, км;

 

 

lМj

– расстояние от примыкания j -й ветки к магистрали до пункта примы-

кания лесовозной магистрали, км;

 

 

lРФ – расстояние хода автопоезда с грузом в пределах разгрузочного фрон-

та, км;

 

 

K j

– количество лесосек, разрабатываемых в зоне тяготения j -й ветки в

течение года или сезона;

 

 

Li

– расстояние от пункта примыкания лесовозной магистрали до i -го по-

грузочного пункта, км.

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

Средневзвешенное расстояние вывозки LСВ

(км):

 

 

 

 

 

 

 

L =

RГ

 

; L

=l

+l

+l

+l

РФ

,

(2.3)

 

 

 

 

СВ

QГ

 

СВ

 

СУ

СВ

СМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где lСУ , lСВ, lСМ – соответственно

 

средневзвешенные

расстояния вывозки по

усам, веткам и магистрали, км.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

n

 

 

 

 

1

 

K

 

 

 

 

1

 

m

 

lСУ =

lУiqi ; lСВ

=

 

lВkQЛk

; lСМ

=

 

 

lМjQВj ,

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

QГ i=1

 

 

 

 

QГ k =1

 

 

 

QГ j=1

 

где lУi – расстояние от i -го погрузочного пункта до примыкания уса к ветке,

км;

 

 

 

 

 

lВk

– расстояние от примыкания уса k -й лесосеки к ветке

до примыкания

ветки к магистрали, км;

 

 

 

 

Q

– объем вывозки древесины из k -й лесосеки, м3;

 

Лk

 

 

 

 

 

K – количество лесосек, разрабатываемых в течение года или сезона.

Среднегодовая или среднесезонная сменная производительность автопо-

ездов на вывозке древесины ПСМ 3/смену)

 

 

 

 

ПСМ =

(ТСМ tПЗ )kВkиспQП

 

,

(2.5)

 

TСД +TЦ +tДП +tВ +t

 

где ТСМ

 

ДВ

 

– продолжительность смены, ч;

 

 

 

tПЗ

– подготовительно-заключительное время, ч;

 

kВ – коэффициент использования рабочего времени смены; kисп – коэффициент использования полезной нагрузки;

QП – принятая полезная нагрузка на автопоезд, м3;

TСД – среднегодовое (среднесезонное) суммарное время движения автопо-

езда в обоих направлениях на один рейс, ч;

TЦ – продолжительность цикла погрузки автопоезда, ч;

tДП – дополнительное время на маневры автопоезда на погрузочном пункте, ч;

tВ

– время на выгрузку древесины, ч;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tДВ

– дополнительное время на маневры и установку автопоезда на выгру-

зочном пункте, погрузку прицепа-роспуска, ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

TСД =lСУ

1

+

 

+lСВ

1

+

 

+lСМ

1

+

 

 

,

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

VГУ

VПУ

VГВ

VПВ

VГМ

 

VПМ

 

 

где VГУ , VГВ , VГМ – среднетехнические скорости движения автопоезда с грузом

соответственно по усу, ветке, магистрали, км/ч;

VПУ , VПВ , VПМ – среднетехнические скорости движения автопоезда без груза (порожнего) соответственно по усу, ветке, магистрали, км/ч.

T

=t

 

+t

 

γkкрkиспQП

,

(2.7)

 

 

 

Ц

 

П

 

0 qпогkпог

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где tП

– время на установку подвижного состава, оправку и крепление пачки, ч;

t0

– время погрузки одного пакета, захватываемого погрузчиком, ч;

 

γ

– плотность погружаемой древесины, т/м3;

 

 

 

 

 

kкр – коэффициент, учитывающий массу кроны

 

 

 

qпог – грузоподъемность погрузчика, т;

 

 

 

 

 

 

 

 

kпог – коэффициент использования грузоподъемности погрузчика.

 

Сменная производительность погрузчика ППСМ

 

3/смену)

 

 

ППСМ =

(ТСМ tПЗ )kВkиспQП .

(2.8)

 

 

 

TЦ

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий пробег автомобилей за год или сезон LО (км)

 

 

 

2LСВ +lД

 

 

l

Э

 

 

 

 

LО =QГ

 

 

 

+

 

 

 

,

(2.9)

 

 

 

 

 

 

 

где lД

 

kиспQП

 

 

ПСМ

 

– дополнительный пробег при маневрах на погрузочном и выгрузочном

пунктах, км;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lЭ

– дополнительный пробег по эксплуатационным нуждам, км.

 

Коэффициент использования пробега в течение года или сезона kпр

 

 

kпр =

QГ LСВ

=

 

RГ

 

 

 

.

(2.10)

 

kиспQПLО

kиспQПLО

 

 

 

 

 

 

 

Порядок выполнения работы и исходные данные

1.Принять: размеры лесосеки 0,25х2 км, площадь – 50 га, объем вывозки древесины из лесосеки QЛkj =10 тыс. м3. Количество лесосек в зоне тяготения

ветки K j определяется делением объема вывозки из зоны тяготения ветки QВj на объем вывозки из лесосеки. Заполнить табл. 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.1

Эксплуатационная характеристика зон тяготения веток

Ветка

 

Q

, м3

l

Мj

, км

 

Количество

 

 

Вj

 

 

 

 

лесосек K j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Средневзвешенное расстояние вывозки по усам принять lУkj = kРУ (0,08+

+0,42lЛ )=1 км ( kРУ

– коэффициент удлинения уса; lЛ

– длина лесосеки, км).

Расстояние от примыкания уса k -й лесосеки

j -й ветки до примыкания j

ветки к магистрали lВkj устанавливается следующим образом: лесосеки в зоне тяготения ветки нумеруются от 1 до K j ( k – номер лесосеки), lВ1 j =lj (lj

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]