- •Зубчатые и червячные передачи
- •Часть III. Примеры расчетов
- •Общие исходные данные для расчета зубчатых передач
- •2. Проектировочный расчет зубчатых передач
- •2.1. Материалы и термообработка зубчатых колес
- •2.2. Режим работы передачи
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •2.5. Расчет основных параметров цилиндрических передач
- •2.6. Анализ конструктивных ограничений параметров
- •2.7. Расчет основных параметров конической передачи
- •2.8. Проверка выполнения конструктивных ограничений
- •3. Проверочный расчет зубчатых передач
- •3.1. Проверка механических свойств материалов зубьев
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •3.3. Допускаемые напряжения
- •3.4. Проверочный расчет цилиндрических передач
- •3.5. Особенности расчета цилиндрических передач
- •3.6. Проверочный расчет конической передачи
- •4. Червячная передача
- •4.1. Исходные данные для расчета
- •4.2. Проектировочный расчет
- •4.3. Проверочный расчет
- •5. Список использованных источников
2.6. Анализ конструктивных ограничений параметров
цилиндрических передач
Расчет проводится на основе ограничений, изложенных в [2, с.18, п.7.2].
2.6.1. По условию прочности и жесткости валов [2, с.18] :
df1 Ad , (2.4)
где d = dБ – диаметр выходного конца быстроходного вала :
dБ = 7TБ1/3; коэффициент А = 1,25;
d = dП – диаметр промежуточного вала (для df1 шестерни тихоходной ступени); dП (6…7)ТП1/3, коэффициент А = 1.
Диаметр тихоходного вала [2, с.19, формула (7.7)]
dТ (5…6)ТТ1/3.
Здесь, в формулах диаметров, ТБ , ТП, ТТ - вращающие моменты на соответствующих валах.
Результаты даны в табл. 2.11.
Таблица 2.11.
Параметры |
В а л |
||||||
быстроходный |
промежуточный |
тихоходный |
|||||
1. Момент Т, Нм |
15,5 |
94 |
440 |
||||
2. Диаметр вала d, мм |
17,5; 1,25d = 21,8 |
27,3…31,8 |
38…46 |
||||
3. Вариант ТО |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
4. Диаметр df1, мм |
27,31 |
23,28 |
19,11 |
47,51 |
34,93 |
29,46 |
|
5. Условие (2.4) |
выполняется |
не выполняется |
выполняется |
||||
Условие прочности и жесткости (2.4) не выполняется для быстроходного вала при ТО Ц1 + Ц2 : df1 = 19,11 < 21,8 мм .
Для выполнения этого ограничения необходимо принять df1 = 21,8 мм и пересчитать параметры передачи в табл.2.10.
Для передачи со смещением df1 = d1 – m (2,5 – 2x) или при x1 = + 0,3
df1 = d1 - 1,9m. Оставляя m = 1,5 мм, получим d1 = 24,65 мм , d1 = dW1;
aW = 0,5dW1(u + 1) = 0,524,65 (6,3 +1) = 90 мм. По ГОСТ 2185 принимаем
aW = 90 мм. Сохраняя bа = 0,28, получим bW = 25 мм.
Результаты пересчета параметров по условию (2.4) для ТО Ц1 + Ц2 быстроходной ступени представлены в табл. 2.12.
2.6.2. По условию размещения подшипников и стяжных болтов в пределах аW [2, c.19, формула (7.9)] :
S = 0,5[аW – d0 – 0,5 (DП1 + DП2)] 3…5 мм (2.5)
Диаметр стяжного болта крышки и корпуса редуктора [2, с.19, (7.8)]:
d1 = 1,25 440 1/ 3 = 9,51 мм ; принимаем d = 10 мм,
тогда диаметр отверстия под болт. d0 = 11 мм .
Диаметр выходного конца вала двигателя АИР 90L6У3 dдв = 24 мм. Для возможности соединения валов двигателя и редуктора стандартной муфтой диаметр входного конца быстроходного вала редуктора dБ принимаем равным
24 мм. Тогда под подшипниками будем иметь dБП = 25 мм
Диаметры радиально-упорных подшипников легкой серии по валам :
Вал Диаметр в мм |
быстроходный dБП = 25 |
промежуточный dПП = 30 |
тихоходный dТП = 40 |
|
Подшипник |
7205(36205) |
7206(36206) |
7208(36208) |
|
Диаметр DП, мм |
52 |
62 |
80 |
|
0,5 (DП1 + DП2), мм |
57 |
71 |
||
Проверка условия (2.5):
Ступень редуктора |
быстроходная |
тихоходная |
||||
аw , мм |
112 |
100 |
90 |
160 |
125 |
100 |
S, мм |
22 |
16 |
11 |
39 |
21,5 |
9 |
Условие (2.5) выполняется |
||||||
Таблица 2.12. Корректировка размеров цилиндрических передач при ТО Ц1+Ц2
-
Параметр
Быстроходная
ступень
Тихоходная
ступень
аW , мм
90
112
ва
0,28
0,315
bW, мм
25
36
mn , мм
1,5
2,5
, град.
14,835116
16,2967
1,36
1,29
z
116
86
z1
16
14
z2
100
72
u
6,25
5,14
x1
0,3
0,3
d1 , мм
24,83
36,47
d2 , мм
155,17
187,53
da1 , мм
28,73
42,97
da2 , мм
157,27
191,03
df1 , мм
22 *
31,72 **
df2 , мм
150,52
179,78
t , град.
20,6323
20,7605
b , град.
13,9218
15,28904
v, м/с
1,2
0,28
Ft , Н
1250
5150
Примечания :
* - после уточнения d1. Отклонение от требуемого df1 = 21,8 мм со ставляет – 0,9%, что допустимо.
2. ** - условие (2.4) по табл.2.11 выполняется
2.6.3. По условию обеспечения зазора С [2, с.19, рис.7.1] в пределах аWТ [2, с.19, формула (7.10)]:
С = аWТ – 0,5 (da2 + dТ) 3 мм, (2.6)
где da2 – диаметр вершин зубьев колеса быстроходной ступени:
-
аWТ , мм
160
125
100
da2 , мм
195,69
175,72
157,271
dТ , мм
45
45
45
С , мм
39,6
14,6
– 1,14
Таблица 2.13. Основные параметры конической передачи
П а р а м е т р ы |
В а р и а н т т е р м о о б р а б о т к и |
Примечание |
||||
наименование и обозначение |
формула [1, 2] |
1 |
2 |
3 |
2 и 3 ** |
|
1. Коэффициент Н |
табл.5.1 |
1,95 |
1,76 |
|
||
– расчетный колеса de2 |
(5.16) |
202,8 |
161 |
134 |
198,4 |
|
– по ГОСТ 12289 de2 |
[1, c.25] |
200 |
160 |
140 |
200 |
|
– шестерни de1 |
(5.17) |
31,75 |
25,4 |
22,22 |
31,75 |
|
3. Внешнее конусное пасстояние Re, мм |
(5.18) |
101,25 |
81 |
70,88 |
101,25 |
|
4. Ширина венца b мм |
[1, c.25] |
29 |
23 |
20 |
29 |
|
5. Коэффициент рабочей ширины Kbe |
|
0,286 |
0,284 |
0,282 |
0,286 |
|
– шестерни dm1 |
(5.19) |
27,21 |
21,8 * |
19,09 * |
27 |
|
– колеса dm2 |
|
171,4 |
|
|
171,4 |
|
7. Числа зубьев : z1 |
рис. 5.4 6 |
9 |
|
|
9 |
|
z1 |
табл.5.2 |
12 |
|
|
9 |
|
z2 |
|
76 |
|
|
57 |
|
8. Фактическое передаточное число u |
|
6,33 |
|
|
6,33 |
|
9. Углы делительных конусов, град : 2 |
(5.20) |
81,027327 (810 0140 ) |
|
|||
1 |
|
8,972673 (80 58 20 ) |
|
|||
10. Модули, мм : внешний окружной mte |
(5.21) |
2,6316 |
|
|
3,5088 |
1,5 мм |
средний нормальный mnm |
(5.22) |
1,8474 |
|
|
2,4632 |
|
11. Средняя окружная скорость, vm, м/c |
(5.23) |
1,32 |
|
|
1,32 |
|
12. Окружная сила Ft , Н |
[2, табл.8.1] |
1140 |
|
|
1140 |
|
– высотной xn1 |
[2, (1.2)] |
0,42 |
|
|
0,48 |
xn2 = –xn1 |
– тангенциальной x1 |
[2, (1.3)] |
0,15 |
|
|
0,15 |
x2 = – x1 |
Условие компоновки по зазору С не выполняется для тихоходной ступени при аWТ = 100 мм для варианта ТО Ц1 + Ц2. Знак минус у С показывает, что колесо z2Б пересекает dТ . Следует принять аWТ = 112 мм (зазор С будет равен 10,8 мм) и пересчитать параметры передачи в табл.2.10. Результаты пересчета параметров по условию (2.6) для ТО Ц1 + Ц2 тихоходной ступени приведены в табл.2.12.
