
- •Предисловие к первому изданию
- •Предисловие ко второму изданию
- •Раздел 1. Кинематика материальной точки
- •Минимальные теоретические сведения по кинематике
- •Сопровождающая система координат (естественный трехгранник)
- •Преобразование координат, скоростей и ускорений при переходе к другой системе отсчета
- •Некоторые предварительные указания по решению задач по кинематике
- •Примеры решения задач по кинематике
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 2. Динамика материальной точки
- •Минимальные теоретические сведения по динамике точки
- •Методические указания к решению задач по динамике материальной точки
- •Примеры решения задач по динамике
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Минимальные теоретические сведения
- •Законы изменения и сохранения физических величин и интегралы движения
- •Движение в центральном поле
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 4. Проблема двух тел и теория столкновения и рассеяния частиц
- •Минимальные теоретические сведения
- •Проблема двух тел
- •Теория столкновения и рассеяния частиц
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 5. Уравнения Лагранжа.
- •Минимальные теоретические сведения
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 6. Движение твердого тела. Неинерциальные системы отсчета
- •Минимальные теоретические сведения
- •Уравнения движения твердого тела
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 7. Условия равновесия системы.
- •Минимальные теоретические сведения
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 8. Малые колебания механических систем
- •Основные положения и формулы
- •Линейные колебания в отсутствии диссипативных и вынуждающих сил
- •Алгоритм решения задач при n ≥ 2
- •Вынужденные и затухающие линейные колебания
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 9. Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона.
- •Уравнения Гамильтона. Основные положения и формулы
- •Циклические переменные в гамильтоновом формализме
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Скобки Пуассона. Основные положения
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Раздел 10. Канонические преобразования. Уравнение Гамильтона-Якоби.
- •Канонические преобразования
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Уравнение Гамильтона-Якоби
- •Основные свойства уравнения Гамильтона-Якоби
- •Закон движения в формализме Гамильтона-Якоби
- •Алгоритм решения задач в формализме Гамильтона-Якоби
- •Примеры решения задач
- •Задачи
- •Обязательные задачи
- •Задачи средней трудности
- •Задачи повышенной трудности
- •Векторы и математические действия над ними
- •Дифференцирование векторов. Приведение матриц к диагональному виду
- •Интегрирование элементарных функций
- •Основные дифференциальные уравнения и методы их решения
- •Библиография
Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона |
200 |
|
|
f(q1,p1) = const. Более того, очевидно обобщение этого результата, если функция Гамильтона имеет вид
H = H(f(q1, p1,…, qk, pk,), qk+1, pk+1,…, qn, pn),
то f(q1, p1,…, qk, pk) – интеграл движения.
Задачи
Обязательные задачи
9.20.Вычислить скобку Пуассона {ϕ, ψ}, где
а) ϕ = q2 + p2, ψ = arctg(p/q); |
б) ϕ = ϕ(q2 + p2), ψ = arctg(p/q); |
в) ϕ = ϕ(q2 + p2), ψ = ψ(arctg(p/q)); |
г) ϕ = qj, ψ = ψ(q1,...,qn,p1,…,pn,t); |
д) ϕ = pj, ψ = ψ(q1,...,qn,p1,…,pn,t);
е) ϕ = ϕ(q1,p1), ψ = ψ(ϕ(q1,p1),q2,...,qn,p2,…,pn,t);
ж) ϕ = ϕ(g((q1,...,qn,p1,…,pn,t)), ψ = ψ(g((q1,...,qn,p1,…,pn,t));
|
n |
+ q2j |
|
|
n |
+ q2j |
|
|
з) ϕ = cos |
∑(p2j |
) |
,ψ = sin |
∑(p2j |
) |
; |
||
j=1 |
|
|
j=1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
+ q3j |
|
|
n |
+ q3j |
|
и) ϕ = ϕ |
∑(p2j |
) |
,ψ = ψ |
∑(p2j |
) . |
||
j=1 |
|
|
j=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
9.21.Вычислить скобки Пуассона:
а) {Мi, хj}, б) {Мi, pj}, в) {Мi, Мj}, г) {М2, Мj},
где хj, pj – декартовы координаты и компоненты импульса частицы, Мj – компоненты ее момента импульса относительно начала коор-
динат, а М2 = М12 + М22 + М32;
д) {(ap), (br)}, е) {(aM), (br)}, ж) {(aM), (bM)}, з) {(aM), (bp)},
где a и b – постоянные векторы.
Примечание. При вычислениях удобно использовать элементы единично-
го антисимметричного тензора 3 ранга eijk, которые обладают следую-
щими свойствами: eijk = ejki = ekij = −ejik = −ekji = −eikj. Вследствие чего элементы, имеющие хотя бы 2 одинаковых индекса, обращаются в нуль. Среди оставшиеся 6 элементов с разными индексами элементы с "правильной" последовательностью индексов равны единице, т.е.
e123 = e312 = e231 = 1, а с "неправильной" – −1, т.е. e213 = e321 = e132 = −1. С

Теоретическая физика. Механика (практический курс) |
201 |
|
|
помощью единичного антисимметричного тензора 3 ранга легко записы-
вается |
в |
матричном |
виде |
векторное |
произведение A = [B C]: |
|
A = ∑ eijk BiC jek , где ek – соответствующий единичный орт, и его компо- |
||||||
i, j,k |
|
|
|
|
|
|
нента – |
Ak |
= ∑eijk BiC j . |
|
|
|
|
|
|
i, j |
|
|
|
|
|
а) |
− ∑eijk xk , б) |
− ∑eijk pk , в) |
− ∑eijk Mk , г) 0; |
||
|
|
k |
k |
|
k |
|
|
д) (ab), е) − ([ab]r), ж) −([ab]M), з) − ([ab]p) |
|||||
9.22. Вычислить скобку Пуассона |
{ϕ, |
ψ}, где |
ϕ = qcosωt + (p/ω)sinωt, |
ϕ = pcosωt – qωsinωt. Рассмотреть два случая: а) n = 1 и б) n > 1, когда p и q суть модули векторов p и q. Здесь n – число степеней свободы.
Задачи средней трудности
9.23.а) Доказать, что значение любой функции координат и импульсов системы f [p(t),q(t)] выражается через значения p и q в момент времени t = 0 формулой
f [p(t),q(t)] = f + 1!t {H, f} + 2!t2{H, {H, f}} + …,
где f = f [p(0),q(0)], H = H [p(0),q(0)]. (Ряд предполагается сходящимся.)
Вычислить с помощью этой формулы q(t), p(t), q2(t), p2(t) для: б) частицы в однородном поле F = −∂U/∂r = const,
в) гармонического осциллятора.
9.24.Показать, что три функции f = px2 + y2, g = x2 + p2y , h = {f, g} являют-
ся независимыми первыми интегралами системы с двумя степенями свободы, описываемой гамильтонианом H = pxpy + xy.
9.25.Вычислить скобки Пуассона {αi, αj}, где
α1 |
= (x2 + p2 |
− y2 − p2 )/4, |
α2 |
= (xy + pxpy)/2, |
|
|
x |
y |
|
|
|
α3 |
= (xpy − ypx)/2, |
α4 |
= x2 + y2 + p2 |
+ p2 . |
|
|
|
|
|
x |
y |
|
3 |
(i, j =1,2,3) |
|
{αi ,αj}= |
− ∑eijk αk , {αi ,α4}=0 |
|
|
|
k=1 |
|
|
Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона |
202 |
|
|
Задачи повышенной трудности
9.26.Найти {vi, vj} для частицы в магнитном поле H(Hx,Hy,Hz).
|
|
e |
3 |
|
|
|
− |
|
∑eijk Hk |
||
mc |
2 |
||||
|
|
|
k =1 |
|
9.27.В квантовой теории гармонического осциллятора важную роль играют следующие комплексно-сопряженные комбинации координат
и импульсов a = (2mω)−1/2(mωx + ip), a* = (2mω)−1/2(mωx − ip) (им соответствуют операторы уничтожения и рождения квантов).
а) Найти скобку Пуассона {a, a*}. Выразить через a и a* функцию Гамильтона гармонического осциллятора H = p2/2m + mω2x2/2.
б) Повторить вычисления для величин aeiωt, a*e−iωt.
9.28.Показать, что:
а) {ϕ, Мz} = 0, где ϕ – любая скалярная функция радиус-вектора и импульса частицы;
б) {f, Mz} = [ez f], где f – векторная функция радиус-вектора и импульса частицы, а ez – единичный вектор в направлении оси Oz.
9.29.Вычислить скобки Пуассона {f, (aM)} и {(fM), (gM)}, где a = const, а f – векторная функция радиус-вектора и импульса частицы.
9.30.Для частицы в центральном поле U = −α/r существует интеграл движения A = [vM] − αr/r (см. задачу 3.2).
а) Вычислить скобки Пуассона {Ai, xj}, {Ai, pj}, {Ai, Мj}, {Ai, Aj}.
б) В случае финитного движения (H = E < 0) для |
векторов |
J1,2 = [M ± (m/2|E|)1/2A] вычислить скобки Пуассона |
{H, J1,2}, |
{J1i, J2j}, {J1i, J1j}, {J2i, J2j} и сравнить их со скобками Пуассона для компонент момента импульса M (задача 9.18в). Выразить гамильтониан задачи H через J1 и J2.