2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.

2.1.Определение требуемой мощности на рабочем звене привода Требуемая мощность на валу звездочки

Диаметр, угловая скорость и частота вращения приводной звездочки

2.2.Определение кпд привода.

принимаем К.П.Д:[1, с 5]

коэффициент, учитывающий потери в муфтовой передачи ;

коэффициент, учитывающий потери в закрытой зубчатой передаче ;

коэффициент, учитывающий потери в цепной передаче ;

коэффициент, учитывающий потери в червячной передаче ;

коэффициент, учитывающий потери в подшипниках качения ;

Общий К.П.Д:

2.3.Определение требуемой мощности приводного двигателя.

Требуемая мощность электродвигателя

По таблице 1.31 [4, 333] принимаем двигатель типа 4А100L2, для которого:

мощность

частота вращения

диаметр выходного конца вала ротора

2.4.Определение передаточного числа привода.

Общее передаточное отношение привода

2.5.Распределение передаточного числа привода по ступеням.

Примем передаточное отношение пары червячной –

зубчатой передачи – ;

тогда передаточное отношение редуктора: [4, c 9]

;

передаточное отношение цепной передачи

принимаем

2.6.Определение частот вращения, угловых скоростей, мощностей и вращающих моментов по валам привода.

• вал двигателя

требуемая мощность двигателя

частота вращения

угловая скорость двигателя

момент на валу двигателя

• ведущий вал редуктора;

момент на валу

частота вращения

угловая скорость

мощность

промежуточный вал редуктора

мощность на промежуточном валу редуктора

момент на валу

частота вращения

угловая скорость вала

мощность

• ведомый вал редуктора

момент на валу

частота вращения вала

угловая скорость вала

мощность

• вал звездочки

момент на валу звездочки

частота вращения вала звездочки

угловая скорость вала звездочки

мощность на звездочке

3.Расчет параметров цепной передачи

Выбираем для передачи цепь приводную роликовую однорядную ПР по ГОСТ 13568-75 [1,147]

T₃=912,2110³(Нмм) – момент на ведомом валу

U_ц=1,92 – передаточное отношение цепной передачи

N₃=3503 (Вт) – мощность на ведомом валу

Числа зубьев:

• ведущей звездочки ;

• ведомой звездочки .

Уточняем передаточное отношение цепной передачи

Расчетный коэффициент нагрузки:

,

где

- динамический коэффициент при спокойной нагрузке (передача к скребковому конвейеру);

- учитывает влияние межосевого расстояния [ ,25 при ];

- учитывает влияние угла наклона линии центров [ , если этот угол не превышает ; в нашем случае ];

- учитывает способ регулирования натяжения цепи [ при периодическом регулировании натяжения цепи];

,5 - учитывает способ смазки [ - при периодической смазке];

- учитывает продолжительность работы в сутки [ - при односменной работе].

Тогда .

Примем допускаемое среднее давление в шарнирах ориентировочно, по таблице 7.18 [7,c150]

Определим шаг однорядной цепи:

Принимаем по таблице 7.18 [7,c150] (ГОСТ 13568-75);

разрушающая нагрузка ;

масса 1 метра цепи ;

проекция опорной проекции шарнира .

Скорость цепи .

Окружное усилие.

Давление в шарнире .

Уточним допускаемое давление:

.

Условие выполнено.

Определим число звеньев цепи:

Где,

тогда,

округляем до четного числа:

Определим длину цепи:

Усилия в цепи:

от провисания ,

здесь:

- коэффициент, учитывающий влияние расположения передачи [ - при угле наклона цепи  =45];

;

межосевое расстояние

;

от центробежных сил

.

Расчетная нагрузка на валы

.

Проверяем коэффициент запаса прочности цепи на растяжение:

, что .

Основные размеры ведущей звездочки.

;

здесь d₁=22,23мм – диаметр ролика цепи; по таб. 7.15 [7, c147]

Основные размеры ведомой звездочки.

;