2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.

2.1.Определение требуемой мощности на рабочем звене привода Требуемая мощность на валу звездочки

Угловая скорость и частота вращения приводной звездочки

2.2.Определение кпд привода.

принимаем К.П.Д:[1, с 5]

коэффициент учитывающий потери в муфтовой передачи ;

коэффициент учитывающий потери в закрытой зубчатой передаче ;

коэффициент учитывающий потери в цепной передаче ;

коэффициент учитывающий потери в червячной передаче ;

коэффициент учитывающий потери в подшипниках качения ;

Общий К.П.Д:

2.3.Определение требуемой мощности приводного двигателя.

Требуемая мощность электродвигателя

По таблице 1.31 [4, 333] принимаем двигатель типа 4А90L2, для которого:

мощность

частота вращения

диаметр выходного конца вала ротора

2.4.Определение передаточного числа привода.

угловая

Общее передаточное отношение привода

2.5.Распределение передаточного числа привода по ступеням.

Примем передаточное отношение пары червячной –

зубчатой передачи – ;

тогда передаточное отношение редуктора: [4, c 9]

;

передаточное отношение цепной передачи

принимаем

2.6.Определение частот вращения, угловых скоростей, мощностей, вращающих моментов по валам привода.

• вал двигателя

требуемая мощность двигателя

частота вращения

угловая скорость двигателя

момент на валу двигателя

• ведущий вал редуктора;

требуемая мощность двигателя

частота вращения

угловая скорость двигателя

момент на валу двигателя

• промежуточный вал редуктора

мощность на промежуточном валу редуктора

частота вращения

угловая скорость вала

момент на валу двигателя

• ведомого вала редуктора

мощность на ведомом валу

частота вращения вала

угловая скорость вала

момент на валу двигателя

• вала звездочки

мощность на валу зведочки

частота вращения вала звездочки

угловая скорость вала звездочки

мощность на звездочке

момент на звездочке

3.Расчет параметров цепной передачи

M₃=608,27910³(Нмм) – момент на ведомом валу

I_ц=2,055 – передаточное отношение цепной передачи

N₃=18,84(Вт) – мощность на ведомом валу

Числа зубьев:

• ведущей звездочки ;

• ведомой звездочки .

Уточняем передаточное отношение цепной передачи

Расчетный коэффициент нагрузки:

,

где

- динамический коэффициент при спокойной нагрузке (передача к скребковому конвейеру);

,25 - учитывает влияние межосевого расстояния [ ,25 при ];

- учитывает влияние угла наклона линии центров [ , если этот угол не превышает ; в нашем случае ];

- учитывает способ регулирования натяжения цепи [ при периодическом регулировании натяжения цепи];

,5 - учитывает способ смазки [ - при периодической смазке];

- учитывает продолжительность работы в сутки [ - при односменной работе].

Тогда .

Примем допускаемое среднее давление в шарнирах ориентировочно, по таблице 7.18 [7,c150]

Определим шаг однорядной цепи:

Принимаем (ГОСТ 13568-75);

разрушающая нагрузка ;

масса 1 метра цепи ;

проекция опорной проекции шарнира .

Скорость цепи .

Окружное усилие.

Давление в шарнире .

Уточним допускаемое давление:

.

Условие выполнено.

Определим число звеньев цепи:

Где,

тогда,

округляем до четного числа:

Определим длину цепи:

Усилия в цепи:

от провисания ,

здесь:

- коэффициент учитывающий влияние расположения передачи [ - при угле наклона цепи  =45];

;

межосевое расстояние

;

от центробежных сил

.

Расчетная нагрузка на валы

.

Проверяем коэффициент запаса прочности цепи на растяжение:

, что .

Основные размеры ведущей звездочки.

;

здесь d₁ – диаметр ролика цепи; по таб. 7.15 [7, c147]

Основные размеры ведомой звездочки.

;