- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •2.1.Определение требуемой мощности на рабочем звене привода Требуемая мощность на валу звездочки
- •Угловая скорость и частота вращения приводной звездочки
- •2.2.Определение кпд привода.
- •2.3.Определение требуемой мощности приводного двигателя.
- •2.4.Определение передаточного числа привода.
- •3.Расчет параметров цепной передачи
- •4.Расчет зубчатых передач.
- •4.1.Выбор материала для колеса червячного и червяка.
- •4.2Определение допускаемых контактных напряжений.
- •4.3.Расчет быстроходной ступени.
- •4.4.Расчет тихоходной ступени
- •5.Проектный расчет валов редуктора.
- •5.Эскизная компоновка редуктора Быстроходная ступень.
- •7.Определение размеров элементов корпуса редуктора.
- •8.Ориентировочный подбор подшипников качения.
- •9.Составление общей схемы сил, действующей на валы.
- •10.Подбор шпонок.
- •1 1.Проверка выбранных подшипников по динамической грузоподъемности.
- •Ведомый вал
- •12.Расчет на выносливость выходного вала.
- •Внутренние силовые факторы те же, что и для сечения к-к Осевой момент сопротивления
1 1.Проверка выбранных подшипников по динамической грузоподъемности.
Реакции опор:
в плоскости xz
;
в плоскости yz
,
;
проверка
.
Суммарные реакции:
;
Ведущий вал установлен в роликовых конических подшипниках №305 средней серии [7, стр401]:
, , , , , .
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников
Осевые нагрузки подшипников тогда ;
Рассмотрим левый подшипник
Отношение осевую нагрузку не учитываем
Эквивалентная нагрузка
,
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику
Рассмотрим правый подшипник
Отношение
Поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учетом осевой
так как вращается внутреннее кольцо,
так как работа привода спокойная без толчков таб 7.2 [1,с 118],
так как рабочая температура до 100 градусов таб 7.1 [1,с 118];
Расчетная долговечность [млн.об.]:
Расчетная долговечность [ч.]: ,
что соответствует допускаемой минимальной долговечности ( ).
Промежуточный вал.
Реакции опор:
в плоскости xz
в плоскости yz
Проверка;
Суммарные реакции
;
Промежуточный вал установлен в роликовых конических подшипниках №205 средней серии [7, стр402]:
, , , , , .
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников
Осевые нагрузки подшипников тогда ;
Рассмотрим левый подшипник
Отношение осевую нагрузку не учитываем
Эквивалентная нагрузка
,
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику
Рассмотрим правый подшипник
Отношение
Поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учетом осевой
Расчетная долговечность [млн.об.]:
Расчетная долговечность [ч.]: ,
что соответствует допускаемой минимальной долговечности ( ).
Ведомый вал
Вал установлен в шариковых радиальных подшипниках № 110 особо легкой серии
[7, стр393]:
, , , , , .
Реакции опор:
в плоскости yz
,
в плоскости хz
,
проверка
;
проверка .
Суммарные реакции:
,
Рассмотрим левый подшипник
Эквивалентная нагрузка
,
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику
Рассмотрим правый подшипник
Поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учетом осевой
Расчетная долговечность [млн.об.]:
Расчетная долговечность [ч.]: ,
что соответствует допускаемой минимальной долговечности ( ).
12.Расчет на выносливость выходного вала.
Материал вала – сталь 45 нормализованная в=590 Н/мм2
-1=254 Н/мм2
-1=147 Н/мм2
Примем: нормальное напряжение от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому.
Найдем коэффициент запаса прочности для предположительно опасных сечений вала.
Сечение А-А
В этом сечении возникает наибольший изгибающий момент; концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Изгибающие моменты:
Относительно оси Y
Относительно оси X
Результирующий изгибающий момент
Моменты сопротивления в сечении нетто:
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
По таблице 6.6 [1, c99] коэффициент k=1,59, k=1,49
По таблице 6.8 [1, c99] =0,705= , =0,15 , =0,1
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент запаса прочности
Сечение К-К
Концентрация напряжения обусловлена посадкой подшипника посадкой с гарантированным натягом
и , =0,15 , =0,1
Момент изгибающий
Осевой момент сопротивления
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
Полярный момент сопротивления
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
По таблице 6.6 [1, c99] коэффициент k=1,59, k=1,49
По таблице 6.8 [1, c99] =0,705= , =0,15 , =0,1
Коэффициент запаса прочности
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент запаса прочности
Сечение Л-Л
Концентрация напряжения обусловлена переходом от диаметра 50 к диаметру 46
при и
Коэффициенты концентрации напряжений k=1,58, k=1,17
Масштабные факторы =0,71=