- •Введение
- •1.Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •1.1 Расчет требуемой мощности
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1.Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2.Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.3.1. Межосевое расстояние
- •2.3.2. Модуль, числа зубьев колес и коэффициенты смещения
- •2.3.3. Геометрические размеры зубчатых венцов
- •2.3.4. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.4.1. Проверка на выносливость по контактным напряжениям
- •2.4.2. Проверка на выносливость по напряжениям изгиба
- •2.5. Силы зубчатой передачи
- •4. Расчет цепной передачи
- •4.1. Расчетное значение шага.
- •Ведомая звездочка:
- •3. Расчет и проектирование валов
- •3.1.Проектный расчет валов
- •3.2. Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов Тихоходный вал Определение опорных реакции в вертикальной плоскости плоскости
- •3.3. Уточненный расчет тихоходного вала
- •3.4. Уточненный расчет быстроходного вала
- •4. Расчет подшипников качения
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •5. Расчет элементов корпуса редуктора
- •5. Смазка
- •5.1. Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, контроль уровня масла
- •Заключение
Ведомая звездочка:
Делительный
диаметр:
Диаметр окружности выступов:
Диаметр окружности
впадин:
Радиус впадины:
Радиус закругления зуба:
Радиус закругления:
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закругления:
Диаметр обода наибольший:
Ширина зуба звездочки:
Длина ступицы:
,
где d–диаметр вала, d=50 мм.
Диаметр ступицы:
,
где bст – толщина ступицы bст=(0,8…2,5)t = 20,32…63,5 = 50 мм.
3. Расчет и проектирование валов
3.1.Проектный расчет валов
Тихоходный вал
1-
хвостовик
2- уплотнение
3,7- участок для установки подшибников
4- участок для установки колеса
5,6 - буртики для осевой фиксации соответственно зубчатого колеса и подшипника
Рис.1 Конструкция тихоходного вала
Расчет выполняется
на кручение по пониженным допускаемым
напряжениям [
k]=15
МПа, для вала из стали 40Х. Ориентировочно
определим диаметр вала, мм :
d=
=
= 35 мм,
Где, Т2 – крутящий момент в опасном сечении вала, T2= 658.682 Нм Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда на с.86[1]: d=35 мм (по зубчатой муфте ГОСТ Р50895-96).
Длину хвостовика выбирают в диапазоне l1 = (4,6-2)d1. l1 = 55 мм
Участок вала с номером 2 предназначен для взаимодействия с уплотнением. d2 =d1 +5, d2 = 40 мм , l2 = 40мм.
Участки
с номером 3 и 7 предназначены для установки
подшипников:
d3 = d1+10=45 мм. l3=(20…30)+B=42,5 мм.
Участок с номером 4 предназначен для установки зубчатого колеса:
d4=d3+5=50 мм.
l4=Lc-2=58
Участки 5 и 6 являются буртиками для осевой фиксации соответственно зубчатого колеса и подшипника:
d5= d4 +(6…10)=65 мм;
d6= 45 мм; l5=7 мм;
l6=35,5 мм.
Выберем пару подшипников для тихоходного вала легкой серии,
обозначение – 209; В = 19 мм; d = 45 мм; D = 85 мм (D – наружный диаметр).
D
dп
Рис.2 Конструкция подшипника
Размеры участков тихоходного вала:
№ участка |
Диаметр, мм |
Длина, мм |
1 |
35 |
55 |
2 |
40 |
40 |
3 |
45 |
42.5 |
4 |
50 |
58 |
5 |
65 |
7 |
6 |
45 |
35.5 |
Быстроходный
вал
1- хвостовик
2- уплотнение
3,7- участок для установки подшибников
4- участок для установки колеса
5,6 - буртики для осевой фиксации соответственно зубчатого колеса и подшипника
Рис.3 Конструкция быстроходного вала
Быстроходный вал имеет также ступенчатую форму и состоит из семи участков. Передаточное число зубчатой передачи и=2, поэтому быстроходный вал выполняют в виде вал – шестерни.
Диаметр хвостовика вала ориентировочно определяют из расчета вала на кручение по пониженным допускаемым напряжениям
d1=
=
=
25 мм
l1=40 мм.
Выберем пару подшипников для ,быстроходного вала средней серии: обозначение – 307; В = 21 мм ; d = 35 мм, D = 80 мм (D – наружный диаметр).
Участок вала с номером 2 предназначен для взаимодействия с уплотнением:
d2 =d1+5=30 мм;
l2=45 мм.
Участки 3 и 7 предназначены для размещения подшипников:
d3=d7= 35 мм;
l3= l7 =36 мм.
Диаметр
4 и 6 участка:
d4 = d6=42 мм; l4= l6=12,5 мм.
Размеры участков , быстроходного вала:
№ участка |
Диаметр, мм |
Длина, мм |
1 |
25 |
40 |
2 |
30 |
45 |
3 |
35 |
36 |
4 |
42 |
12,5 |
5 |
- |
- |
6 |
42 |
12,5 |
7 |
35 |
36 |
Проверка шпонок на смятие
Тихоходный вал
Расчет выполняется как проверочный на смятие по формуле
=
[
],
Диаметр участка вала -d- 50 мм где T – крутящий момент на участке вала со шпоночным пазом, 186,3 Нм;
h – высота шпонки; t1 – глубина паза на валу; lр – рабочая длина шпонки, для шпонок со скругленными торцами lр =l – b, здесь l – длина шпонки; b – ширина шпонки, [ ] - допускаемое напряжение смятия. Для стальных ступиц при реверсивном приводе [ ]=120 МПа. Результаты расчета шпонок представлены в виде таблицы.
Тихоходный вал
Размеры шпонки, мм |
t1, мм |
Т, Н·М |
, МПа |
||||||
b |
h |
l |
lр |
|
|
|
|||
14 |
12 |
50 |
36 |
7,5 |
186,3 |
46 |
|||
=
=46
[120].
Диаметр
участка вала d-35 мм, где T
– крутящий момент на участке вала со
шпоночным пазом- 186,3 Нм;
Размеры шпонки, мм |
t1, мм |
T, Нм |
, МПа |
||||||
b |
h |
l |
lр |
|
|
|
|||
10 |
9 |
45 |
35 |
5,5 |
186,3 |
86,9 |
|||
= =86,9 [120]
Быстроходный вал
Диаметр участка вала d-25 мм
Размеры шпонки, мм |
t1, мм |
T, Нм |
, МПа |
||||||
b |
h |
l |
lр |
|
|
|
|||
8 |
7 |
35 |
27 |
4 |
97 |
107,8 |
|||
= =107,8 [120]
Все вышеуказанные шпонки проходят по расчету на смятие
