- •Введение
- •1.Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •1.1 Расчет требуемой мощности
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1.Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2.Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.3.1. Межосевое расстояние
- •2.3.2. Модуль, числа зубьев колес и коэффициенты смещения
- •2.3.3. Геометрические размеры зубчатых венцов
- •2.3.4. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.4.1. Проверка на выносливость по контактным напряжениям
- •2.4.2. Проверка на выносливость по напряжениям изгиба
- •2.5. Силы зубчатой передачи
- •4. Расчет цепной передачи
- •4.1. Расчетное значение шага.
- •Ведомая звездочка:
- •3. Расчет и проектирование валов
- •3.1.Проектный расчет валов
- •3.2. Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов Тихоходный вал Определение опорных реакции в вертикальной плоскости плоскости
- •3.3. Уточненный расчет тихоходного вала
- •3.4. Уточненный расчет быстроходного вала
- •4. Расчет подшипников качения
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •5. Расчет элементов корпуса редуктора
- •5. Смазка
- •5.1. Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, контроль уровня масла
- •Заключение
2.3.3. Геометрические размеры зубчатых венцов
Диаметры делительных окружностей прямозубых колес dj = mZj,
для
косозубых колес
:
d1 =2·26/cos(15°)=41,97 мм d2 =2·134/ cos(15°)=208,23 мм
Диаметры окружностей вершин при x = 0: daj = dj + 2m(1 + xj):
da1 =41,97+2·1,5=44 мм da2=208,23+2·1,5=212 мм
Диаметры окружностей впадин dfj = dj – 2m(1.25 – xj):
df1 =41,97-2·1,5·1,25=35,37 мм
df2 =208,23-2·1,5·1,25=203,4 мм
2.3.4. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
Вычислим окружную скорость в зацеплении
V
=
=
=1,771
м/с
Степень точности передачи выбираем по табл. 8.1 [1] в зависимости от окружной скорости в зацеплении: nст=8
2.4. Проверочный расчет передачи
2.4.1. Проверка на выносливость по контактным напряжениям
Условие контактной
прочности передачи имеет вид
.
Контактные напряжения равны
=
,
где Zσ- коэффициент вида передачи, Zσ =9600
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHα KHβ KНV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KHα =1+ A (nст – 5) Kw =1+0,06·(8-5)·0,237=1,043
где А = 0.06 для прямозубых и А = 0.15 для косозубых и шевронных передач;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
При НВ2 < 350
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V – 9)=0,002·248,5+0,036·(1,77-9)=0,237
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KHβ
=1+ (K
–
1) Kw,
где K - коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы, определяемый по табл. 9.1 [1] в зависимости от коэффициента ширины венца по диаметру.
=
0.5
(u
+ 1)=0,5·0,315·(5+1)=0,4725
K =1,03 KHβ =1,0
Динамический коэффициент определим по табл. 10.1 [1]
KНV=1,089
Окончательно получим
KH=1,043·1,007·1,089=1,143
Расчетные контактные напряжения
σH = 467МПа
Допускается перегрузка по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемая недогрузка до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле
σH
=100
=100
=9,4
2.4.2. Проверка на выносливость по напряжениям изгиба
Условия изгибной прочности передачи имеют вид Fj FPj.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
,
где YF1 коэффициент формы зуба;
KF - коэффициент нагрузки при изгибе;
Yε коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев;
Для прямозубой передачи принимаем Y = Yε = 1.
Напряжение изгиба в зубьях колеса
.
Коэффициенты формы зуба
YFj=3.47
+
+ 0.092
,
где ZVj - эквивалентное число зубьев, для прямозубых передач ZVj = Zj,
YF1 =3,784 YF2 =3,629
Коэффициент нагрузки при изгибе
KF = KFα KFβ KFV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KFα =1
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KFβ = 0.18 + 0.82K =0,18+0,82·1,03=1,025
Динамический коэффициент при НВ2 < 350
KFV = 1+ 1.5(KHV – 1)=1+4,6·(1,089-1)=1,236
Напряжения изгиба
F1=123 МПа
F2=132 МПа
Допускается перегрузка по напряжениям изгиба не более 5 %, недогрузка не регламентируется.
Условия изгибной прочности передачи выполняются, поскольку F1 FP1 и F2 FP2.
