- •Введение
- •1.Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •1.1 Расчет требуемой мощности
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1.Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2.Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.3.1. Межосевое расстояние
- •2.3.2. Модуль, числа зубьев колес и коэффициенты смещения
- •2.3.3. Геометрические размеры зубчатых венцов
- •2.3.4. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.4.1. Проверка на выносливость по контактным напряжениям
- •2.4.2. Проверка на выносливость по напряжениям изгиба
- •2.5. Силы зубчатой передачи
- •4. Расчет цепной передачи
- •4.1. Расчетное значение шага.
- •Ведомая звездочка:
- •3. Расчет и проектирование валов
- •3.1.Проектный расчет валов
- •3.2. Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов Тихоходный вал Определение опорных реакции в вертикальной плоскости плоскости
- •3.3. Уточненный расчет тихоходного вала
- •3.4. Уточненный расчет быстроходного вала
- •4. Расчет подшипников качения
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •5. Расчет элементов корпуса редуктора
- •5. Смазка
- •5.1. Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, контроль уровня масла
- •Заключение
2.2. Расчет допускаемых напряжений
2.2.1.Расчет допускаемых контактных напряжений
HPj
=
где j=1 для шестерни, j=2 для колеса;
Hlim j предел контактной выносливости (табл. 2.1 [1]),
Hlim1 =2·285,5+70=641 МПа
Hlim2=2·248,5+70=567 МПа
SHj коэффициент безопасности (табл. 2.1 [1]),
SH1= 1,1 SH2=1,1
KHLj - коэффициент долговечности;
KHLj
=
1,
здесь NH0j – базовое число циклов при действии контактных напряжений (табл. 1.1 [1]),
NH01= 2,35·10^7 NH02 =1,68·10^7
Коэффициент
эквивалентности при действии контактных
напряжений определим по табл. 3.1 [1] в
зависимости от режима нагружения:
h
=
Суммарное время работы передачи в часах
th = 365L24KгКсПВ =365·8·24·0,8·0,7·0,25=6450 ч
Суммарное число циклов нагружения
Nj = 60 nj c th,
где с – число зацеплений колеса за один оборот, с =60 ;
nj – частота вращения j-го колеса, n1=967 мин-1, n2=193,4 мин-1;
N1=1,48·10^8 N2= 0,74·10^8
Эквивалентное число циклов контактных напряжений, NHE j= h NΣj;
NHE1=3,7·10^7 NHE2=1,85·10^7
Коэффициенты долговечности
KHL1=1 KHL2=1
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса
HP1= 582,7 МПа HP2=515,5 МПа
Для прямозубых передач HP=HP2, для косозубых и шевронных передач
HP=0.45 (HP1+HP2) 1.23 HP2.
Допускаемые контактные напряжения передачи:
HP=515,5 МПа
2.2.2.Расчет допускаемых напряжений изгиба
FPj=
,
где F lim j предел выносливости зубьев при изгибе (табл. 4.1 [1]),
F lim 1 =499,6 МПа F lim 2 =434,9 МПа
SFj коэффициент безопасности при изгибе (табл. 4.1 [1]), SF1=1,7, SF2= 1,7
KFCj коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки, (табл. 4.1 [1]) KFC1= 0,65, KFC2=0,65
KFLj коэффициент долговечности при изгибе:
KFL
j=
1.
здесь qj - показатели степени кривой усталости: q1 =6, q2 = 6 (табл. 3.1 [1]);
NF0 – базовое число циклов при изгибе; NF0 = 4•106.
NFEj – эквивалентное число циклов напряжений при изгибе; NFE j= Fj NΣj.
Коэффициент
эквивалентности при действии напряжений
изгиба определяется по табл. 3.1 [1] в
зависимости от режима нагружения и
способа термообработки
F1 =0,14 , F2 =0,14
NFE1 =0,14·1,48·10^8=20,72·10^6,
NFE2 =0,14·0,74·10^8=10,36·10^6
KFL1
=
=0,760
,
принимаем KFL1 =1 ,
KFL2
=
=0,835
,
принимаем KFL2 =1.
Допускаемые напряжения изгиба:
FP1=191 МПа
FP2=166,3 МПа
2.3. Проектный расчет передачи
2.3.1. Межосевое расстояние
Межосевое расстояние определяем из условия контактной прочности:
aw
(u
+ 1)
,
где - коэффициент вида передачи, =450
KН - коэффициент контактной нагрузки, предварительно примем KН =1,2.
Коэффициент
ширины зубчатого венца
=0,315
(ряд на с. 11 [1]).
Расчетное межосевое расстояние
Округлим aw до ближайшего большего стандартного значения aw = 125 мм (табл. 6.1 [1]).
2.3.2. Модуль, числа зубьев колес и коэффициенты смещения
Модуль выберем из диапазона (для непрямозубых передач стандартизован нормальный модуль mn)
m = (0.01…0.02) aw =0,016·125=1,5
Округлим m до стандартного значения (табл. 5.1 [1]): m =1,5
Суммарное число зубьев
Z
=
,
где β1=0° для прямозубых передач, β1=15° для косозубых передач и β1=30° для шевронных передач.
Z
=(2
160
Число
зубьев шестерни
Z1=
=
=26
Число зубьев колеса
Z2=
Z
– Z1=160-26=136
Фактическое передаточное число
uф
=
=
=5,2
Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 2.5 % при u 4.5 и более чем на 4 % при u > 4.5.
u
= 100
=100
=1,2%
Коэффициенты смещения шестерни и колеса: x1= 0, x2=0
Ширинa венца колеса
bw2=
=0,315·125=39,375
Округлим bw2 до ближайшего числа из ряда на с. 14 [1], bw2=40 мм
Ширину венца шестерни bw1 примем на 5 мм больше чем bw2:
bw1=45 мм
Определим диаметры окружностей зубчатых колес, принимая m=2
