- •1. Подбор электродвигателя привода.
- •2. Определение общего передаточного числа привода и его разбивка по передачам.
- •3. Силовой и кинематический расчёты привода.
- •4. Расчёт червячной передачи.
- •4.2. Расчет червячного редуктора.
- •5. Расчёт передачи с гибкой связью.
- •6. Подбор муфты и согласование диаметров валов электродвигателя и редуктора с отверстиями полумуфт.
- •7. Расчёт валов.
- •8. Проверка долговечности подшипников качения
- •9. Подбор марки масла для редуктора и смазка подшипников качения
- •10. Определение размеров некоторых элементов корпуса редуктора, крепежных деталей.
- •11. Расчет допусков формы и расположения поверхностей конструируемых деталей
- •12. Посадки в сопряжениях деталей
- •13. Сборка и регулировка редуктора
- •14. Выводы
8. Проверка долговечности подшипников качения
8.1. Проверка долговечности подшипников качения фиксирующей и плавающей опоры вала червяка:
Исходные данные:
-частота вращения вала n = 1395 мин-1;
-требуемый ресурс при вероятности безотказной работы 90% L’10ah = 6000 ч.;
-диаметр посадочной поверхности вала d = 24 мм;
-максимальные длительно действующие силы: Fr1max, Fr2max, FАmax;
-режим нагружения III;
- кратковременные перегрузки до 150%;
-условия работы подшипника – обычные;
- температура работы 81,277°С.
а) Для типового режима нагружения III коэф-ент эквивалентности КЕ = 0,56.
Вычисляем эквивалентные нагрузки:
Н;
Н;
Н.
Расчет продолжаем для фиксирующей опоры вала червяка:
б) Предварительно назначаем подшипники роликовые конические однорядные с повышенной грузоподъёмностью лёгкой серии обозначение – 7211А. Для этих подшипников по ГОСТ 27365 - 87 имеем: d = 30мм, D = 62мм, Сr = 84200 Н, С0r = 61000 Н, е = 0,4. Схема установки подшипников – враспор.
в) Для комплекта из двух роликоподшипник имеем:
Сrсум= 1,714·Сr= 1,714· 84200= 144318,8 Н; С0rсум= 2· С0r= 2· 61000= 122000 Н.
г) Отношение
,
определим значение угла:
тогда для двухрядного роликового радиально-упорного подшипника:X = 0,67; Y = 0,67·ctgα = 2,512.
д) Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка при КБ = 1,3, КТ = 1:
Н.
е) Расчетный скорректированный ресурс при а1 = 1, а23 = 0,6 и к = 10/3:
.
ж) Проверка
выполнения условия
.
С этой целью вычисляем эквивалентную
динамическую радиальную нагрузку при
наибольших значениях заданных сил
переменного режима нагружения:
з) Так как расчетный
ресурс больше требуемого и выполняется
условие
,
то назначенные подшипники 7211А пригодны,
причём при требуемом ресурсе надежность
выше 90%.
Расчет продолжаем для плавающей опоры вала червяка:
б) Предварительно назначаем подшипник роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами лёгкой серии, обозначение 12206. Для этого подшипника по ГОСТ 8328–75 имеем: d = 30 мм, D = 62 мм, Сr = 22400 Н , С0r= 12000 Н.
в) Вычисляем эквивалентную динамическую нагрузку:
г) Расчетный скорректированный ресурс при а1 = 1, а23 = 0,6 и к = 10/3:
д) Проверка
выполнения условия
.
С этой целью вычисляем эквивалентную
динамическую радиальную нагрузку при
наибольших значениях заданных сил
переменного режима нагружения:
е) Так как расчетный
ресурс больше требуемого и выполняется
условие
,
то назначенный подшипник 2205
пригоден, причём при требуемом ресурсе
его надежность выше 90%.
8.2. Проверка долговечности подшипников качения опор тихоходного вала
Исходные данные:
-частота вращения вала n = 40 мин-1;
-требуемый ресурс при вероятности безотказной работы 90% L’10ah = 6000 ч.;
-диаметр посадочной поверхности вала d = 55 мм;
-максимальные длительно действующие силы: Fr1max, Fr2max, FАmax;
-режим нагружения III;
- кратковременные перегрузки до 150%;
-условия работы подшипника – обычные;
- температура работы 81,277°С.
а) Для типового режима нагружения III коэф-ент эквивалентности КЕ = 0,56.
Вычисляем эквивалентные нагрузки:
Н;
Н;
Н.
б) Предварительно назначаем подшипники роликовые конические однорядные повышенной грузоподъемности легкой серии, обозначение 7211А, схема установки – враспор. Для этих подшипников по ГОСТ 27365-87 имеем: d = 55мм, D = 100мм, Сr = 84200 Н, С0r = 61000 Н, е = 0,40, Y = 1,5.
в) Минимально необходимые для нормальной работы радиально-упорных подшипников осевые силы:
Н;
Н.
Находим осевые силы, нагружающие подшипники. Так как Fa1min > Fa2min и FA>0, то Fa1 = Fa1min = 835,1377 Н; Fa2 = Fa1 + FА = 835,138+483,389 = 1318,527 Н.
г) Отношение
,
тогда для опоры 1 :X=1,Y=
0.
,
тогда для опоры 2:
X
= 1,Y
= 0.
д) Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка при Кσ = 1,3, КТ = 1:
Н.
е) Для более нагруженной опоры 1 вычисляем расчетный скорректированный ресурс при а1 = 1, а23 = 0,6 и к = 10/3:
ж) Проверка
выполнения условия
.
С этой целью вычисляем эквивалентную
динамическую радиальную нагрузку при
наибольших значениях заданных сил
переменного режима нагружения для более
нагруженной опоры 1:
Минимально необходимые для нормальной работы радиально-упорных подшипников осевые силы:
Н;
Н.
Находим осевые силы, нагружающие подшипники. Так как Fa1min> Fa2min и FA>0, то Fa1 = Fa1min = 1491,317 Н.(см. табл. 7.2)
Отношение
,
тогда для опоры 1:
X
= 1, Y
= 0.
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка при Кσ = 1,3, КТ = 1:
з) Так как расчетный ресурс больше требуемого и выполняется условие , то назначенные подшипники 7211А пригодны, причём при требуемом ресурсе надежность выше 90%.
