- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •2. Расчет тихоходной ступени
- •Расчет быстроходной ступени.
- •Расчёт 3-й цепной передачи
- •4. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование шестерни и зубатого колеса.
- •5. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •6. Выбор подшипников.
- •7. Проверка долговечности подшипников.
- •9. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •10. Уточненный расчет валов.
- •11. Посадки деталей редуктора.
- •12.Выбор сорта масла.
- •13. Сборка редуктора.
- •14. Правила техники безопасности.
- •Литература.
2. Расчет тихоходной ступени
Расчет начинаем с тихоходной передачи, так как она более нагружена.
2.1) Выбор материала:
Колесо: материал
– сталь 40Х, термообработка – улучшение;
.
Шестерня: материал
– сталь 40Х, термообработка – улучшение;
.
Передача реверсивная.
Для расчета
принимаем:
,
.
Коэффициент
долговечности при длительной эксплуатации
принимаем
;
коэффициент запаса прочности
;
.
Рассчитаем допускаемые контактные напряжения:
,
.
2.2) Рассчитаем допускаемые напряжения изгиба:
,
.
2.3) Межосевое расстояние:
,
Ка
— вспомогательный
коэффициент, для косозубой передач
Ка=43,
передаточное
число цилиндрической передачи;
=b2/aw=0,3—
коэффициент ширины венца колеса, Т3
— вращающий
момент на тихоходом валу;
-
допускаемое контактное напряжение
колеса с менее прочным зубом или среднее
допускаемое контактное напряжение,
Н/мм2.
Принимаем значение из стандартного
ряда: а = 100 мм.
2.4) Нормальный модуль:
,
принимаем среднее значение, соответствующее стандартному: m = 2 мм.
Отклонение от заданного передаточного числа
2.5) Фактическое межосевое расстояние
2.6) Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные окружности:
;
,
проверка:
.
диаметры вершин зубьев:
;
,
диаметры впадин:
;
.
ширина колеса:
.
ширина шестерни:
.
2.7) Окружная скорость колеса тихоходной ступени:
.
При данной скорости назначаем 9-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки для проверки контактных напряжений:
.
Проверяем контактные напряжения:
Проверяем изгибные напряжения на колесе, т.к. оно слабее шестерни:
,
КFα — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; КFβ — коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба; КFV — коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи; YF1 и YF2 — коэффициенты формы зуба шестерни и колеса; Yβ= 1-β/140 = 0,93 — коэффициент, учитывающий наклон зуба.
.
.
Расчет быстроходной ступени.
3.1) Выбор материала:
Колесо: материал – сталь 40Х, термообработка – улучшение; .
Шестерня: материал – сталь 40Х, термообработка – улучшение; .
Передача реверсивная.
Для расчета принимаем: , .
Коэффициент долговечности при длительной эксплуатации принимаем ; коэффициент запаса прочности ; .
Рассчитаем допускаемые контактные напряжения:
, .
3.2) Рассчитаем допускаемые напряжения изгиба:
, .
3.3) Межосевое расстояние:
,
Ка — вспомогательный коэффициент, для косозубой передач Ка=43, передаточное число цилиндрической передачи; =b2/aw=0,3— коэффициент ширины венца колеса, Т3 — вращающий момент на тихоходом валу; - допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом или среднее допускаемое контактное напряжение, Н/мм2.
Принимаем межосевое расстояние из стандартного ряда а = 100 мм.
3.4) Нормальный модуль:
,
принимаем среднее значение, соответствующее стандартному: m = 2 мм.
Отклонение от заданного передаточного числа
3.5) Фактическое межосевое расстояние
3.6) Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные окружности:
;
,
проверка:
.
диаметры вершин зубьев:
;
,
диаметры впадин:
;
.
ширина колеса:
.
ширина шестерни:
.
3.7) Окружная скорость колеса быстроходной ступени:
.
При данной скорости назначаем 9-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки для проверки контактных напряжений:
.
Проверяем контактные напряжения:
Проверяем изгибные напряжения на колесе, т.к. оно слабее шестерни:
,
КFα — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; КFβ — коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба; КFV — коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи; YF1 и YF2 — коэффициенты формы зуба шестерни и колеса; Yβ= 1-β/140 = 0,93 — коэффициент, учитывающий наклон зуба.
.
Таблица 1
Параметры |
Формула |
Диаметр ступицы Длина ступицы Толщина обода колеса Толщина диска Диаметр центровой окр. Диаметр отв. в ободе Фаска |
dcт=1,6dв lcт=1,8dв δ0=3m с = 0,3b Dотв=0,5(D0+dст) dотв= 0.5m |
Таблица 2
Параметры |
Значение 1 колеса |
Значение 2 и 21 колеса |
Диаметр ступицы Длина ступицы Толщина обода колеса Толщина диска Диаметр центровой окр. Диаметр отв. в ободе Фаска |
50 50 6 12 92,25 21 1 |
70 70 6 12 98,25 14 1 |
Рис 2. Зубчатое колесо
Проектировочный расчет |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Межосевое расстояние аw |
100мм |
Угол наклона зубьев β |
100 |
||||
Ширина зубчатого венца шестерни b1 (b3) колеса b2 (b4) |
46 (46) мм 40 (40) мм |
Диаметр делительной окружности шестерни d1(d3) колеса d2(d4) |
48,5 (56,5) мм 151,5 (143,5) мм |
||||
Число зубьев шестерни z1 (z3) колеса z2 (z4) |
24 (28) 75 (71) |
Диаметр окружности вершин шестерни dа1(dа3) колеса dа2(dа4) |
52,5 (60,5) мм 155,5 (147,5) мм |
||||
Вид зубьев |
косые |
Диаметр окружности впадин шестерни df1(df3) колеса df2(df4) |
43,5 (51,5) мм 146,5 (138,5) мм |
||||
Проверочный расчет |
|||||||
Параметр |
Допускаемое значение |
Расчетное значение |
Примечание |
||||
Контактное напряжение |
σF1 |
202 |
33 |
78% |
|||

(D0-dст)