Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика-2-й семестр (курс лекций)

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

0 a 1. Последнее и означает непрерывность функции a x

при

любом a 0.

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Покажем, что линейный оператор

A: Rn Rk

непрерывен в R n . Действительно,

пусть x

1

, 2 ,..., n

 

 

 

0

0

0

0

произвольная точка и

 

 

 

 

 

 

a1

a1 ...

a1

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

a2

a2 ...

a2

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

... ... ...

...

 

 

 

 

k

k

k

 

 

 

 

a1

a2 ...

an

 

 

 

 

– матрица оператора A в некотором базисе. Тогда

Ax Ax0 A(x x0 )

 

a1

a1

...

a1

 

 

 

1

1

 

 

 

1

2

 

n

 

 

 

 

0

 

 

a2

a2

...

a2

 

 

 

2

2

 

 

1

2

 

n

 

 

 

0

 

 

 

 

... ...

 

 

 

 

... ...

 

 

 

.......... .

 

ak

ak

...

ak

 

 

k

k

 

 

1

2

 

n

 

 

 

 

0

 

откуда

 

2

k

 

n

 

 

 

 

 

A(x x0 )

 

 

 

 

 

j 1

i 1

 

n

i

i0

 

 

 

ai1

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

n

 

 

 

ai2

i0

 

 

i 1

 

 

 

 

,

.......... .

 

 

 

n

i

 

 

 

 

ak

i

 

 

 

i

 

 

0

 

 

i 1

 

 

 

 

 

a j i i

2

 

 

.

 

 

i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя к правой части полученного соотношения неравенство Коши – Буняковского [1], имеем

 

 

 

 

2

 

 

k

 

n

 

 

2

n

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

A(x x0 )

 

 

 

 

ai

 

 

0

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1 i 1

 

 

l 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k n

2

 

n

 

 

 

 

2

 

k

n

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

ai

 

0

 

ai

 

 

 

x x0

 

 

.

 

j

 

 

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1 i 1

l 1

 

 

 

 

 

 

j 1 i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71

 

 

 

 

 

1

 

 

k

n

2

 

Полагая для произвольного 0

 

(aij )2

 

, по-

 

 

 

 

 

 

 

j 1

i 1

 

 

лучаем требуемое.

Из доказанной непрерывности линейного оператора и теоремы 1.19 следует непрерывность линейной функции

f (x) a1 1 a2 2 ... an n ,

называемой в линейной алгебре линейным функционалом или линейной формой.

Пример 4. Функция

xy

, если (x, y) (0,0),

f (x, y) x2 y2

0, если (x, y) (0,0),

не является непрерывной в начале координат, т.к. не существует

lim

 

xy

.

 

 

 

y2

x 0 x2

 

y 0

 

 

Это мы показали в примере 2 п. 1.5.2.

Свойство непрерывности является наследственным для суперпозиции функций. Точнее, имеет место следующая теорема.

Теорема 1.20. Пусть

f : X Y ,

: Y Z

и пусть

функция f непрерывна в точке

x0 , а непрерывна в

точке y0 f (x0 ) . Тогда их суперпозиция (сложная функ-

ция)

( f )(x) ( f (x)) непрерывна в точке x0 .

 

Доказательство. Докажем теорему, пользуясь опре-

делением

непрерывности на

языке

окрестностей.

Пусть

W ( ( y0 ))

– произвольная окрестность

точки ( y0 ) ( f (x0 )) .

По определению непрерывности, для нее существует окрест-

ность U ( y0 ) U ( f (x0 ))

точки y0 f (x0 ) такая, что для всех

y U ( y0 ) U ( f (x0 )) выполнено включение

( y) W ( ( y0 )) .

Далее, для окрестности

U ( y0 ) U ( f (x0 )) существует, в силу

непрерывности функции

f , окрестность V (x0 )

точки x0 такая,

что для всех x V (x0 ) выполнено включение

f (x) U ( y0 ) , а,

72

следовательно, и включение ( f (x)) W ( ( f (x0 ))) , что и дока-

зывает непрерывность сложной функции.

Отметим без доказательства некоторые свойства непрерывных функций.

Теорема 1.21. . Все элементарные функции вещественной переменной непрерывны в своей области определения.

Теорема 1.22. Пусть скалярная функция f скалярной переменной задана на отрезке a, b и f (a) A , f (b) B . Если функция f непрерывна на a, b , то для всякого числа C , лежащего между A и B , существует точка c a, b такая, что f (c) C .

Теорема 1.22 обобщается на случай скалярных функций векторного аргумента или, что то же самое, на случай функций от

n скалярных аргументов f (x) f ( 1, 2 ,..., n ) .

Теорема 1.22(а). Если функция f : X Rn Y R непрерывна в области X и в точках x1, x2 X принимает значения f (x1) A , f (x2 ) B , то для всякого числа C , заключенного между A и B , существует точка x3 X

такая, что f (x3 ) C .

Прежде, чем сформулировать следующий результат, напом-

ним два определения.

 

 

 

Определение 6.

Точка x X

называется граничной

точкой множества

X , если в любой её окрестности со-

держатся как точки множества

X , так и точки, не при-

надлежащие множеству X .

 

 

Определение 7. Множество

X

называется замкнутым,

если оно содержит все свои граничные точки.

Теорема 1.23 (Первая теорема Вейерштрасса). Всякая

непрерывная на замкнутом ограниченном в Rn множестве функция ограничена на этом множестве.

73

Определение 8. Говорят, что точка x0 D есть точка наибольшего в области D значения функции f , если для всех x из D выполнено неравенство f (x) f (x0 ) .

Аналогично определяется точка наименьшего значения с заменой неравенства на противоположное.

Теорема 1.24 (Вторая теорема Вейерштрасса или теорема о достижении наибольшего и наименьшего значений). Всякая непрерывная на замкнутом ограниченном в

Rn множестве функция принимает на нем свои наибольшее и наименьшее значения.

Пусть

f : X Rn Y Rm – непрерывное в каждой точке

x0 X

отображение. Возьмём произвольное 0 и

зафиксируем его на процесс дальнейших рассуждений. Так как

функция

f

непрерывна,

то для

каждой точки

x0 X

и

окрестности

U f x0

существует

0 такое,

что для всех

x V x0

выполнено включение

f x U f x0 . Ясно, что в

общем случае для каждой точки

x0 и данного фиксированного

существует свое .

 

 

 

 

 

 

 

Определение

9.

Функция

f : X Rn Y Rm

называется равномерно непрерывной на

X ,

если

для

всякого 0 существует 0 , одно и тоже для любой

точки

x0 X , такое,

что для всех x V x0

выполнено

включение f x U f x0 .

 

 

 

 

Отметим следующий важный результат.

Теорема 1.25 (Кантора). Всякая непрерывная на замкнутом ограниченном в Rn множестве функция

равномерно непрерывна на нём.

Доказательство теорем 1.22-1.25 можно найти в [5-8]. Замечание. Для непрерывных функций имеет место соотно-

шение lim

f (x) f ( lim x) ,

означающее, что в этом случае

x x0

x x0

 

операции f

и предельного

перехода перестановочны. Это

свойство часто используется при отыскании пределов.

74

Пример 5. Найти

lim log

a

2

1

. Так как функция log

a

x

x2

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывна, то lim log

a

2

1

log

a

lim 2

1

log

a

1 0 . При

x2

x2

x 1

 

 

 

x 1

 

 

 

 

этом использовались теоремы о пределе суммы, дроби и непрерывность функции x2 .

1.6.2. Классификация точек разрыва

Займемся теперь изучением точек, в которых происходит нарушение свойства непрерывности. Предварительно договоримся о терминах. Рассмотрим вначале случай, когда точка x0

есть внутренняя точка множества X , полученного из X присоединением к нему всех его граничных точек.

Определение 1. Точка x0 называется точкой разрыва функции f : X Y , если в этой точке функция f не является непрерывной.

Определение 2. Точка x0 называется изолированной точкой разрыва функции f : X Y , если существует окрестность точки x0 , в которой нет других точек разрыва функции f .

В общем случае точки разрыва могут заполнять некоторую поверхность или кривую в области определения. Например, у

1

 

 

 

 

 

 

функции f (x, y)

 

точками разрыва являются точки пря-

x y

мой y x , у функции

f (x, y)

1

 

таковыми являются точ-

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ки прямых y x и y x , а функция

f (x, y)

 

имеет

x2 y2

одну точку разрыва (0,0). Мы будем заниматься классификацией изолированных точек разрыва. Наиболее просто точки разрыва выглядят для функции одной переменной. Их классификация основывается на нарушениях равенства

lim

 

f (x) lim

f (x) f (x0 ).

(1.27)

x x0

0

x x0

0

 

75

а также на изучении случаев, когда один или несколько элемен-

тов этого равенства не существуют. Рассмотрим

возможные

ситуации.

 

 

 

 

 

1. Оба односторонних предела

lim

 

f (x) ,

lim

f (x)

 

x x0

0

 

x x0

0

существуют, конечны, равны между собой, но либо функция f не определена в точке x0 , либо f (x0 ) не равно общему значению левостороннего и правостороннего пределов, т.е.

lim

 

f (x) lim

f (x) f (x0 ).

x x0

0

x x0

0

Такой разрыв называют устранимым, т.к. его можно ликвидировать, доопределив или переопределив функцию f в точке

x0 , положив

f (x0 ) lim

 

f (x) lim

f (x).

x x0

0

x x0

0

2. Оба односторонних предела существуют, конечны, но

lim

 

f (x) lim

f (x).

x x0

0

x x0

0

Такой разрыв называют разрывом типа «скачок», или разрывом первого рода. В некоторых классификациях устранимый разрыв также причисляют к разрывам первого рода.

3. Все остальные нарушения соотношения (1.27), т.е. когда один или оба односторонних предела не существуют, один или оба односторонних предела равны бесконечности, относят к разрывам второго рода, не детализируя эти нарушения.

Пример 1. Функция f (x) arctg 1x имеет в точке x0 0 разрыв первого рода (разрыв типа скачок) т.к.

lim arctg 1

,

 

lim arctg 1

.

 

 

x 0

x

2

 

x 0

x

2

 

 

Пример 2. Функция

f (x) sin 1

имеет в точке

x 0

раз-

 

 

 

x

 

 

 

0

 

рыв второго рода, так как

lim sin 1

и lim

sin 1

не существу-

 

 

x 0

x

x 0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ют.

76

Пример 3. Функция

f (x) x sin 1

имеет в точке

x 0 уст-

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ранимый разрыв, т.к.

 

lim x sin 1 0, lim

 

x sin 1

0.

Дейст-

 

 

 

x 0

 

x

 

 

x 0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

для всех x 0 , то

 

 

 

 

вительно, т.к.

sin 1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x sin 1

 

 

x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда, по теореме 1.13 и следует наше утверждение.

 

 

Пусть теперь

x0

– предельная

точка

множества

X , не

являющаяся внутренней, например, граничная. Тогда на понятия точек непрерывности и разрыва накладывается специфика индуцированной топологии.

Ограничимся случаем, когда f (x) – скалярная функция скалярного аргумента. Пусть функция f (x) задана в правосторонней окрестности точки x0 . Если f (x) непрерывна справа в точке x0 , то f (x0 ) существует и

f (x0

0) lim

f (x) f (x0 ) .

 

x x0

0

Классификация точек разрыва в данном случае основывается на нарушениях вышеприведённого равенства, а также на изучении случаев, когда некоторые элементы этого равенства не существуют. Рассмотрим возможные ситуации.

1. Односторонний предел lim

f (x) существует, конечен,

x x0

0

но либо функция f не определена в точке x0 , либо f (x0 ) не равно значению правостороннего предела, т.е.

lim f (x) f (x0 ). x x0 0

Такой разрыв называют устранимым, т.к. его можно ликвидировать, доопределив или переопределив функцию f в точке

x0 , положив

f (x0 ) lim

f (x).

x x0

0

2. Односторонний предел не существует или равен бесконечности. Такой разрыв называют разрывом второго рода.

77

Аналогичная классификация проводится для случая, когда функция определена в левосторонней окрестности точки x0 .

Всё вышесказанное можно рассмотреть и для бесконечно удалённой точки.

1.6.3. Линейные пространства непрерывных функций

Рассмотрим

множество

 

M a,b всех

определённых

на

отрезке a, b функций. На этом множестве введём операции:

 

1)

сложения

элементов

f1, f2 M [a, b] по

правилу

( f1 f2 )( x) f1(x) f2 (x) для x a,b ;

 

 

 

2)

умножения элемента

f M[a,b] на

скаляр

R

по

закону ( f )( x) f (x) для

x a,b .

M a,b

 

 

Относительно

введённых

операций

является

линейным пространством, так как выполнены все аксиомы линейного пространства [1].

Рассмотрим множество C a,b непрерывных на отрезкеa, b функций. Это множество является подмножеством

множества

M a,b , то есть

имеет

место поэлементное

включение

C a,b M a,b .

Так как

множество C a,b

относительно введённых линейных операций замкнуто, то есть результат операции снова есть элемент соответствующего

множества, то оно является линейным подпространством

пространства

M a,b .

Следовательно,

как самостоятельный

объект C a,b является линейным пространством.

Так же

как мы

рассматривали

множество M a,b ,

рассмотрим множество M n a, b всех заданных на отрезке

a, b

вектор-функций

f (x) f1 (x), f2 (x),...,

fn (x) T . На

этом

множестве введём операции:

 

 

1) сложения элементов f , g M n [a, b]

по правилу

 

78

 

 

f

1

 

 

g

1

 

 

 

f

1

(x) g

1

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f 2

 

 

g

2

 

 

f 2

(x) g 2

(x)

 

 

( f g)( x)

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

f (x) g(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f n

 

 

g n

 

 

f n

(x) g n (x)

 

 

для x a, b ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) умножения элемента

f M n [a, b]

на скаляр

R по

 

 

 

 

 

f (x)

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

закону ( f )(x)

 

f2 (x) f2 (x)

f (x) для

x a,b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fn (x)

fn (x)

 

 

 

 

 

Так же

как

 

и

 

соответствующее пространство

M[a, b]

скалярных

функций

 

скалярного

аргумента,

пространство

M n a, b относительно введённых операций является линейным

пространством, так как выполнены все аксиомы линейного пространства [1].

Рассмотрим

множество

Cn a, b

непрерывных

на отрезке

a, b вектор-функций.

 

 

 

Отметим, что Cn a, b является подмножеством множества

M n a, b , то

есть имеет

место

поэлементное

включение

Cn a,b M n a,b . Так как

множество Cn a, b

замкнуто

относительно введённых линейных операций, то есть результат

операции снова принадлежит этому множеству, то оно является

линейным

подпространством

пространства

M n a, b .

Следовательно, как самостоятельный объект, Cn a, b

является

линейным пространством. В отличие от рассмотренных в

линейной

алгебре

пространств,

введённые

пространства

M a, b ,

M n a, b ,

C a, b

Cn a, b

скалярных

и векторных

функций скалярного аргумента, бесконечномерны.

Заметим, что можно ввести в рассмотрение линейные пространства скалярных и векторных функций многих переменных, в том числе и непрерывных.

79

1.7. Замечательные пределы

1.7.1. Первый замечательный предел и его следствия

Покажем, что предел отношения sin x к x ( x измеряется в

 

 

sin x

 

радианах) при

x , стремящемся к нулю, равен 1 lim

 

1 .

 

 

x 0

x

 

Это соотношение называется первым замечательным пределом.

 

Предварительно докажем неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x x tg x, 0 x .

 

 

 

 

(1.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С этой целью в круге радиуса R рассмотрим

 

 

 

 

 

 

 

 

треугольник AOB, хорду AB и касательную

 

 

 

 

 

 

 

 

AC к окружности в точке

A (см. рисунок ).

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть S1 – площадь треугольника

AOB, S2

 

 

 

 

 

 

 

 

– площадь сектора AOB и S3

– площадь

 

 

 

 

 

 

 

 

треугольника AOC. Очевидно, что эти пло-

щади удовлетворяют неравенствам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1 S2 S3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.29)

Если x – радианная мера угла, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 0,5 R2 sin x,

S

2

0,5 R2x,

S

 

0,5 R2tgx.

 

(1.30)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (1.30)

в (1.29) и сокращая

 

на

0,5 R2 ,

получаем

(1.28). Разделив в (1.28) все части на sin x, имеем

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

, или, что то же самое,

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x sin x

1

 

 

 

 

 

 

 

(1.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для всех x 0, . . Следовательно, по теореме 1.13 заключаем,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что

 

lim

sin x

1.

Так

как

sin x

 

– чётная функция, то и

 

 

 

x 0

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

sin x

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.

lim

tgx lim

 

sinx

 

lim

sinx

lim

 

1

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

x

x 0 x cosx

 

x 0

 

x

x 0 cosx

 

 

Пример 2.

lim

sin 2x

lim

sin 2x

2

 

2

.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

3x

 

x 0

2x

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80