9

Работа планетарных механизмов поворота и остановочных тормозов

Планетарные механизмы поворота могут находиться в трех положениях исходном, первом и втором (рис. 11).

Исходное положение: блокировочный фрикцион включен, тормоз поворота и оста- новочный тормоз отпущены, рычаги привода управления — в переднем крайнем положе- нии.

При включенном фрикционе пружины через пальцы и нажимной диск 5 сжимают пакет дисков трения. Между дисками возникает сила трения, которая не дает им возможно- сти проворачиваться относительно друг друга. Благодаря этому солнечная шестерня 17 оказывается сблокированной с водилом 16, т. е. солнечная шестерня и водило представля- ют собой как бы одну деталь. Эпициклическая шестерня 13, связанная с главным валом ко- робки передач, стремится провернуть сателлиты 15 на осях водила. Этому препятствует солнечная шестерня 17, так как для того, чтобы сателлиты провернулись, нужно, чтобы са- ма солнечная шестерня продернулась относительно водила, что исключено, поскольку она сблокирована с водилом 16. Сателлиты 15 оказываются заклиненными между водилом и солнечной шестерней и не могут вращаться на своих осях. Эпициклическая шестерня 13 вращает планетарный механизм вместе с валом 1 бортовой передачи как одно целое. Числа оборотов главного вала коробки передач и ведущего вала бортовой передачи равны (пере- даточное отношение планетарного механизма равно единице).

Танк при исходном положении рычагов управления планетарными механизмами по- ворота движется прямолинейно со скоростью, определяемой включенной передачей в коробке передач.

Первое положение: блокировочный фрикцион выключен, тормоз поворота затянут, остановочный тормоз отпущен, рычаги привода управления — в первом положении.

Выключение блокировочного фрикциона осуществляется поворотом подвижной чашки При повороте подвижной чашки зазор в механизме выключения выбирается и ша- рики, перекатываясь по наклонным поверхностям лунок, отжимают подвижную чашку в сторону коробки передач. Чашка через шарикоподшипник, отжимной диск и пальцы пере- мещает нажимной диск, и диски трения разобщаются. Пружины сжаты, и их усилие вос- принимается механизмом выключения. Солнечная шестерня отключается от водила и оста- навливается тормозом поворота. Сателлиты под воздействием эпициклической шестерни начинают вращаться относительно своих осей и одновременно обкатываться вокруг непод- вижной солнечной шестерни.

Сателлиты увлекают за собой водило, в котором закреплены оси сателлитов. В этом положении водило будет вращаться в 1,42 раза медленнее главного вала коробки передач (передаточное отношение планетарного механизма поворота равно 1,42). Скорость танка поэтому уменьшается в 1,42 раза, а тяговые усилия на ведущих колесах увеличатся во столько же раз.

Этим свойством планетарных механизмов поворота пользуются при преодолении небольших препятствий и труднопроходимых участков пути, когда требуется кратковре- менное увеличение тягового усилия на ведущих колесах.

Если в первое положение поставить рычаг управления только одного планетарного механизма поворота, а другой оставить в исходном положении, то гусеницы будут перема- тываться с разной скоростью. Гусеница со стороны механизма поворота, рычаг которого поставлен в первое положение, будет иметь скорость в 1,42 раза меньшую, чем гусеница противоположного борта. В результате одна гусеница будет отставать (отстающая гусени- ца), а другая - забегать (забегающая гусеница). Танк будет поворачиваться с постоянным радиусом (около 9 м) в сторону отстающей гусеницы.

Второе положение: блокировочный фрикцион выключен, тормоз поворота отпу- щен, остановочный тормоз затянут; рычаги управления — во втором положении (в крайнем заднем положении).

10

Затягивание остановочного тормоза приводит к остановке водила, ведущего вала бортовой передачи и связанных с ними ведущего колеса и гусеницы. Эпициклическая шес- терня вращает сателлиты вокруг неподвижных осей. Вследствие того, что тормоз поворота отпущен, солнечная шестерня вращается вхолостую в обратную сторону и крутящий мо- мент не может быть передан от эпициклической шестерни на водило.

Во второе положение рычаги управления ставятся для резкой остановки танка (затя- нуты оба остановочных тормоза) и при повороте танка (затянут один остановочный тормоз) с радиусом, равным ширине колеи.

При повороте танка с радиусом, равным ширине колеи, рычаг управления со сторо- ны забегающей гусеницы может быть в исходном или первом положении. Если рычаг бу- дет в первом положении, то значительно облегчается поворот танка, так как на забегающей гусенице возрастает тяговое усилие.

Работа привода управления планетарными механизмами поворота и остановочными тормозами

Всоответствии с положениями планетарного механизма поворота привод управле- ния ими также может находиться в трех положениях исходном, первом и втором.

Исходное положение фиксируется упорами переходных валиков на мостиках управ- ления. Рычаги 33 (рис. 12) управления находятся в крайнем переднем положении. Сервоп- ружины 19 удерживают рычаги в исходном положении, так как линия действия силы сер- вопружин проходит ниже оси вращения трехплечих рычагов.

Кулак-разделитель 51 касается ролика 52 блокировочного фрикциона. Ролик 48 ры- чага тормоза поворота находится на выступе кулака-разделителя, поэтому пружины не мо- гут повернуть рычаг 49 и затянуть ленту тормоза поворота. Толкающий рычаг 55 не воз- действует на рычаг 54 остановочного тормоза. Лента остановочного тормоза не затянута. Если в исходном положении находятся приводы управления обоих планетарных механиз- мов поворота, то танк будет двигаться прямолинейно, так как в механизме поворота сол- нечная шестерня сблокирована с водилом.

Первое положение фиксируется роликом блокировочного фрикциона и лункой кула- ка-разделителя. При переводе левого рычага управления из исходного положения в первое

короткая тяга 24 перемещается назад и поворачивает трехплечий рычаг 39 переходного кронштейна. Трехплечий рычаг передает усилие к длинной тяге 12. Сервопружина 19 вна- чале, пока выбирается зазор в механизме выключения блокировочного фрикциона, растя- гивается и препятствует перемещению рычага. Перейдя нейтральное положение (линия действия силы сервопружины будет проходить выше оси вращения трехплечих рычагов), пружина начнет сжиматься и помогать механику-водителю перемещать рычаг управления.

Продольная тяга, двигаясь вперед, поворачивает за рычаг длинную трубу 16 с кула- ком-разделителем 51 и толкающим рычагом 55. Кулак-разделитель отжимает ролик блокировочного фрикциона вверх и поворачивает рычаг 8. Рычаг 8 перемещает тягу 7 назад, происходит выключение блокировочного фрикциона.

При повороте кулак-разделитель отходит от ролика 48 тормоза поворота и позволяет пружинам затягивать тормозную ленту.

Впервом положении между роликом 48 и профилем кулака разделителя образуется зазор в 4—5 мм, гарантирующий полное затягивание ленты тормоза поворота. О величине этого зазора судят по положению стрелок в первом положении привода. При зазоре, рав- ном 4—5 мм, контрольные стрелки совпадают.

Ролик 52 блокировочного фрикциона входит в лунку кулака разделителя и фиксиру- ет привод в первом положении. Вместе с длинной трубой поворачивается толкающий ры- чаг 55. При этом выбирается зазор между толкающим рычагом и двуплечим рычагом 54, а остановочный тормоз остается незатянутым.

Таким образом, при первом положении привода управления блокировочный фрик- цион выключен, тормоз поворота затянут, и остановочный тормоз отпущен; это соответст-

11

вует замедленной передаче планетарного механизма поворота, так как солнечная шестерня неподвижна и сателлиты, обкатываясь вокруг солнечной шестерни под воздействием эпи- циклической шестерни, увлекают за собой водило, которое будет вращаться в 1,42 раза медленнее эпициклической шестерни.

Если один рычаг управления находится в исходном положении, а другой в первом положении, то танк будет плавно поворачиваться. Если оба рычага поставить в первое по- ложение, то оба планетарных механизма будут работать на замедленной передаче: скорость движения танка уменьшается, а тяговое усилие на ведущих колесах увеличивается.

Второе положение соответствует полной затяжке лент остановочных тормозов. При

переводе рычага управления из первого положения во второе тяги 24 и 12 перемещаются в прежнем направлении и еще больше поворачивают длинную трубу, на которой укреплены кулак-разделитель 51 и толкающий рычаг 55.

Кулак-разделитель отжимает своим вторым выступом ролик 48 и растормаживает тормоз поворота. Ролик 52 блокировочного фрикциона перекатывается по кулаку- разделителю на участке с постоянным радиусом. Поэтому блокировочный фрикцион оста- ется выключенным и солнечная шестерня получает возможность свободно вращаться.

Толкающий рычаг 55 нажимает на верхнее плечо двуплечего рычага 54 остановоч- ного тормоза и поворачивает его. Соединенная с двуплечим рычагом тяга 3 перемещается вверх и затягивает ленты остановочного тормоза. Палец передаточного рычага 59 скользит

в прорези соединительной тяги 40 привода остановочного тормоза от педали и на тягу не воздействует. Возвратная пружина 41 растягивается.

Привод управления правого механизма поворота работает аналогично. Только при этом поворачивается не длинная труба 16, а переходный валик 15, на котором укреплены такие же кулак-разделитель и толкающий рычаг.

Работа привода остановочных тормозов от педали. Привод тормозов от педали действует независимо от рычагов управления планетарными механизмами, одновременно затягивая ленты обоих остановочных тормозов без предварительного выключения блокиро- вочных фрикционов.

При нажатии на педаль 32 валик 31 поворачивается внутри трубы педали главного фрикциона и через рычаг перемещает продольную тягу 11 вперед, которая поворачивает тормозной валик 14 вместе с рычагами 65. Рычаги перемещают одновременно обе тяги 40, которые поворачивают рычаги коротких труб 58 переходных валиков. Переходные трубы, поворачиваясь на валике, толкают вверх тяги 3 остановочных тормозов, в результате чего затягиваются тормозные ленты, а возвратные пружины растягиваются. Так как переходные трубы могут поворачиваться на валике независимо от длинной трубы 16 с толкающим ры- чагом 55 и кулаком-разделителем 51, то привод тормозов от педали не воздействует на длинную трубу 16.

Для удержания танка при остановке на подъеме или спуске педаль привода после за- тяжки лент остановочных тормозов фиксируется замком. Для этого надо потянуть на себя рукоятку 25 замка и набросить защелку 29 на зуб 63 педали. Чтобы освободить педаль тор- моза от замка, нужно нажать ногой на педаль. Возвратная пружина 27 замка отбросит за- щелку 29 от педали. При снятии ноги с педали привод под воздействием возвратных пру- жин 41 возвращается в исходное положение.

12

Рис. 1. Механизм поворота и остановочный тормоз (общий вид):

1 – механизм поворота; 2 – лента остановочного тормоза; 3 – лента тормоза поворо- та; 4 – мостик привода управления

Рис. 2. Механизм поворота:

1 – палец; 2 – поводок; 3 и 5 – сальники; 4, 9, 42 и 47 – уплотнительные кольца; 6 – шарик механизма выключения; 7 – ведущий вал бортовой передачи; 8 – регулировочное кольцо; 10 – неподвижная чашка; 11, 39 и 44 – шарикоподшипники; 12 – подвижная чашка; 13 – отжимной диск; 14 – палец; 15 – пружина; 16 – внутренний барабан; 17 – нажимной диск; 18 – пробка; 19 и 20 – диски; 21 – лента тормоза поворота; 22 – барабан тормоза по- ворота; 23 – наружный барабан; 24 – лента остановочного тормоза; 25 – сателлит; 26 – сто- порное кольцо; 27 – эпициклическая шестерня (корона или же большое центральное коле- со); 28 – барабан остановочного тормоза; 29 – шарикоподшипники сателлитов; 30 – крыш- ка; 31 – проставочное кольцо; 32 – ось сателлита; 33 – планка; 34 – водило; 35 – зубчатая ступица; 36 – соединительная муфта; 37 – заглушка; 38 – гайка; 40 – скоба; 41 – болт; 43 – пробка; 45 – солнечная шестерня (малое центральное колесо); 46 и 48 – распорные втулки; Д – отверстие

14

Рис. 3. Механизм выключения блокировочного фрикциона:

1 – палец; 2 – поводок; 3 и 5 – сальники; 4 и 9 – уплотнительные кольца; 6 – шарик меха- низма выключения; 7 – ведущий вал бортовой передачи; 8 – регулировочные кольца; 10 – неподвижная чашка; 11 – шарикоподшипник; 12 – подвижная чашка; 13 – отжимной диск; 18 – пробка для смазки; 49 – поджимной стакан с пружиной

15

Рис. 4. Механизм выключения блокировочного фрикциона:

1 – кольцо выключения; 2 – подвижная чашка; 3 – сальник; 4 – уплотнительное кольцо; 5 – уплотнительная манжета; 6 – шарик механизма выключения; 7 – ведущий вал бортовой пе- редачи; 8 – регулировочное кольцо; 9 – резиновое кольцо; 10 – неподвижная чашка; 11 – шарикоподшипник; 12 – пружинное кольцо; 13 – отжимной диск; 14 – планка; 15 – винт; 16

– пружина; 17 – корпус сальника; 18 – пробка для смазки; 19 – поджимной стакан с пружи-

ной

17

Рис. 7. Привод управления механизмами поворота и остановочными тормозами:

1- подвижная чашка механизма выключения: 2- тяга тормоза поворота; 3- тяга остановочного тормоза; 4- лента остановочного тормоза; 5- лента тормоза поворота; 6- рычаг валика привода остановочных тормозов; 7- тяга выключения блокировочного фрикциона; 8- рычаг тяги блокировочного фрикциона; 9- поворотный рычаг левого привода;10- поворотный рычаг правого привода; 11- продольная тяга привода остановочных тормозов; 12 и 13- продольные длинные тяги; 14- валик; 15- переходный валик правого привода; 16- длинная труба; 17- кронштейн; 18- натяжной винт сервопружины; 19- сервопружины; 20- стяжная муфта; 21 и 22- серьги; 23 и 24- продольные короткие тяги; 25- рукоятка защелки; 26- толкающий рычаг правого привода управления; 27- воз- вратная пружина; 28- носовой броневой лист корпуса; 29- защелка педали остановочных тормозов; 30- кронштейн; 31- валик педали; 32- педаль остано- вочных тормозов; 33 и 34- рычаги управления; 35- электрокнопка системы очистки приборов наблюдения; 36- поводковая коробка кулисы; 37- переходной кронштейн; 38 и 39- трехплечие рычаги; 40- тяга; 41- возвратная пружина; а- зуб педали

18

Рис. 8. Установка рычагов управления ПМП:

1- шарикоподшипник; 2- втулка; 3- вал; 4- планка; 5- фланец трубы кулисы; 26- рычаг привода к правому ПМП; 29- труба кулисы; 33 и 34-

рычаги управления

19

Рис. 9. Переходный кронштейн:

61- стойка (остальные обозначения те же, что и на рис.7)

20

Рис. 10. Переходный валик и мостик управления левого механизма поворота:

42- стойка; 43- зацеп пружины; 44- балансир; 45- пружины тормоза поворота; 46- ось рыча- га; 47- ось ролика; 48- ролик; 49- рычаг тормоза поворота; 50- втулка; 51- кулак- разделитель; 52- ролик выключения блокировочного фрикциона; 53- рычаг; 54- двуплечий рычаг; 55- толкающий рычаг; 56- войлочный сальник; 57- пробка; 58- короткая труба; 59- рычаг; 60- валик (остальные обозначения те же, что и на рис. 7)

21

Рис. 11. Схема работы механизма поворота:

1- ведущий вал бортовой передачи; 2- механизм выключения блокировочного фрикциона; 3- отжимной диск; 4- пружина; 5- нажимной диск; 6- внутренний барабан; 7- диски; 8- на- ружный барабан; 9- барабан тормоза поворота; 10- лента тормоза поворота; 11- лента оста- новочного тормоза; 12- барабан остановочного тормоза; 13- эпициклическая шестерня; 14- ось сателлита; 15- сателлит; 16- водило; 17- солнечная шестерня; 18- зубчатая ступица; 19-

зубчатка главного вала

22

Рис. 12. Схема работы и регулировки привода управления механизмом поворота и остано- вочным тормозом:

62- двуплечие рычаги; 63- зуб педали остановочных тормозов; 64- стойка; 65- рычаг (ос- тальные обозначения те же, что и на рис. 7 и 10)