Материалы к дистанционному курсу «Бортовые передачи и механизмы поворота ГМ»
1
Рекомендуемая литература
1.Чобиток В.А. Бронетанковая техника. Конструкция и расчёт танков и БМП. Учебник. 1984 г. 2.Чобиток В.А. Бронетанковая техника. Теория движения танков и БМП. Учебник. 1984 г.
3.Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. 1975 г.
4.Буров С.С. Конструкция и расчёт танков. 1973 г.
5.Антонов А.С. Гусеничные тягачи. Часть 2. Контрукция и расчёт. 1960 г.
6.Козлов А.Г., Талу К.А. Конструкция и расчёт танков. 1958 г.
2
Краткий курс теории поворота ГМ
3
Кинематика поворота ГМ
4
Кинематика поворота ГМ
= |
2 |
= |
2 − 1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
= ∙ 2 + 1
2 2 − 1
5
Теория поворота ГМ
6
Теория поворота ГМ
′=(1,3..1,8)
2 = букс ; 1= юз
′ ′
7
Теория поворота ГМ
п=( 2+ 1)∙ 2
2 = 1= 2
2= 2 + ; 1=− 2 +
8
Теория поворота ГМ
= |
|
= ∙ |
= ∙ |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2= 2′ = 1= 1′ = ∙ |
|
= ∙ |
|
||
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
=( 2 + 1 )∙ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
= 4
=
¿ ¿
9
Задача
Трактор ДТ-175 тягового класса 3тс масса 7420 кг, B = 1,33 м; L = 1,746 м.
Свойства опорного основания:
I) Определить потребные силы на отстающей и забегающей гусенице при повороте вокруг остановленной гусеницы.
II) Определить потребные силы на отстающей и забегающей гусенице при повороте с кинематическим радиусом R = 10 м.
=
¿ ¿
= |
|
2= |
|
+ |
; 1=− |
|
+ |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
10