3670

Выпуск № 8, 2015

режиме земель как о совокупности правовых норм, определяющих сущность и состав элементов этого понятия:

-права собственности на землю и права на землю лиц, не являющихся собственниками земельных участков;

-управление в сфере использования и охраны земель;

-правовая охрана земель [6].

Действующее законодательство содержит нормы, регулирующие общие, базовые элементы правового режима земли как объекта земельно-имущественных отношений, и нормы, закрепляющие особенности правового режима земель в связи с их принадлежностью к той или иной категории земель, целевым использованием и зонированием территорий.

Анализируя нормы действующего законодательства, необходимо отметить, что правовой режим земель определяется, исходя из их принадлежности к той или иной категории и разрешенного использования, в соответствии с зонированием территорий и требованиями законодательства (подп. 8 п. 1 ст. 1 Земельного кодекса РФ). То есть, в основе разграничения земель на категории лежит целевое назначение земель. Таким образом, определение целей, для которых могут использоваться земли, является той базой, на которой строятся главные положения правового режима соответствующей категории земель [2].

Категория земель является условным понятием и представляет собой земли, сгруппированные по принципу их целевого назначения и правового режима.

К категории земель промышленности, транспорта, связи, радиовещания, телевидения, информатики, космического обеспечения, энергетики, обороны и иного специального назначения относятся:

-земли промышленных предприятий,

-земли базово-складской застройки,

-земли железнодорожного, воздушного и автомобильного транспорта,

-земли трубопроводного транспорта,

-земли связи, радиовещания, телевидения и иного назначения,

-земли инженерных коммуникаций.

Использование земельных участков по целевому назначению всегда являлось и является одним из основных принципов земельного законодательства. Однако до недавнего времени данный термин употреблялся в законодательстве применительно к "основному" целевому назначению, определяемому сразу для целой категории земель. В связи с масштабным вовлечением земельных участков промышленности в гражданский оборот возникла потребность в углубленном подходе к определению целевого назначения.

Согласно подпунктам 2 и 3 п. 1 ст. 40 ЗК РФ разрешенное использование - это правовая основа для возведения лицом, использующим земельный участок, жилых, производственных и т.п. зданий и сооружений, проведения оросительных, осушительных и т.п. работ. В то же время собственник участка обязан использовать землю в соответствии как с целевым назначением, так и с разрешенным использованием (ст. 42 ЗК РФ).

Разрешенное использование представляет собой результат отнесения участка к соответствующей категории земель и территориального зонирования в отношении участка земли.

Учитывая все вышесказанное, можно определить правовой режим земель как совокупность действующих правовых документов, определяющих разрешенное использование, правила и условия включения в гражданский оборот земельных участков, их охраны, учета и мониторинга, в соответствии с их принадлежностью к определенной категории земель и территориальным зонированием.

Основными составляющими правового режима земель промышленности и иного специального назначения являются:

61

Выпуск № 8, 2015

-целевое назначение и разрешенное использование;

-оборотоспособность;

-права и обязанности собственников, землепользователей и арендаторов земельных участков, связанные с пользованием, владением и распоряжением земельными участками;

-учет, регистрация, охрана, и мониторинг земель.

Важнейшее значение для установления правового статуса земельного участка имеет государственная регистрация прав на землю.

Государственная регистрация земельных прав и сделок с землей – это юридический акт признания и подтверждения государством возникновения, ограничения (обременения), перехода или прекращения прав на недвижимое имущество в соответствии с Гражданским кодексом РФ.

Государственная регистрация является единственным доказательством существования зарегистрированного права на землю, которое может быть оспорено только в судебном порядке. В настоящее время государственная регистрация земельных прав и сделок с землей регламентируется рядом законодательных актов, в частности Гражданским кодексом и Федеральным законом от 21.07.1997 г. № 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» [3].

Государственная регистрация прав на земельный участок может рассматриваться одновременно в качестве и правового института, и юридического акта. Как правовой институт она представляет собой совокупность правовых норм, регулирующих общественные отношения по поводу признания и подтверждения специально уполномоченными на то органами государства земельных прав и обременений этих прав.

По своей сущности эти отношения носят преимущественно административноправовой характер. Содержание их заключается в том, что органы исполнительной власти (Росреестр) осуществляют правовую экспертизу документов, проверяют законность сделки и в зависимости от результатов принимают решение о регистрации либо ее приостановлении или об отказе в регистрации земельных прав.

Вто же время эти отношения теснейшим образом связаны с имущественными отношениями, регулируемыми гражданским, земельным, водным, лесным законодательством, законодательством о недрах, поскольку регистрации подлежат права на недвижимое имущество, правовой режим которого определяется указанными отраслями законодательства. Таким образом, речь идет о комплексном правовом регулировании прав на землю и сделок с землей.

Как юридический акт государственная регистрация земельных прав представляет собой административно-правовое решение, с принятием которого закон связывает наступление определенных юридических последствий, в частности с возникновением, изменением и прекращением земельных прав.

Всоответствии с законодательством объектами государственной регистрации являются:

1) Объекты недвижимости, к которым относятся, в частности: земельные участки; участки недр; обособленные водные объекты; здания; сооружения; жилые помещения; нежилые помещения; леса; многолетние насаждения; кондоминиумы; предприятия как имущественные комплексы; иные объекты, которые связаны с землей так, что их перемещение без несоразмерного ущерба их назначению невозможно.

2) Права на земельные участки: право собственности на земельный участок; право постоянного (бессрочного) пользования земельным участком; право пожизненного наследуемого владения земельным участком; право ограниченного пользования чужим земельным участком (сервитут).

Действующим законодательством предусмотрен ряд принципиальных положений, которые необходимо учитывать в процессе государственной регистрации прав на землю:

62

Выпуск № 8, 2015

Во-первых, земельный участок, как объект государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним, выступает одновременно как объект природы, объект хозяйствования (пользования) и объект собственности в их триединстве, что влияет на его правовой статус, а также правовой режим владения, пользования, распоряжения земельным участком.

Во-вторых, в соответствии с законодательством земельные участки имеют четко определенное целевое значение. В пределах основного целевого назначения устанавливается всякий раз конкретное разрешенное использование земли, которое может быть изменено в установленном порядке.

Это соответствует одному из основных принципов земельного законодательства – деление земель по целевому назначению на категории, согласно которому правовой режим земель определяется исходя из их принадлежности к той или иной категории и разрешенного использования в соответствии с зонированием территорий и требованиями законодательства.

Поэтому правовой режим земель определяется исходя из их принадлежности к той или иной категории и разрешенного использования в соответствии с зонированием территорий, общие принципы и порядок проведения которого устанавливаются федеральными законами и требованиями специальных федеральных законов.

Внастоящее время в научной литературе и практике достаточно часто возникает вопрос об усовершенствовании на законодательном уровне проблемы, связанной с оформлением прав на линейные объекты. Больше всего споров вызывает отсутствие упрощенного или специализированного порядка выделения земельных участков под строительство линейных сооружений. В связи с этим у компаний, занимающихся прокладкой и эксплуатацией линейных объектов, возникают трудности с самого начала строительства – от невозможности выделить земельный участок под строительство, а затем и получения разрешения на строительство и разрешения на ввод в эксплуатацию до проблемы с оформлением прав на построенный линейный объект.

Понятие линейного объекта содержится в Градостроительном кодексе РФ от 29.12.2004 г. № 190-ФЗ, в Федеральном законе от 21.12.2004 г. № 172-ФЗ «О переводе земель или земельных участков из одной категории в другую». [1,4].

Согласно ст. 1 Градостроительного кодекса РФ под линейными объектами следует понимать линии электропередачи, линии связи (в том числе линейно-кабельные сооружения), трубопроводы, автомобильные дороги, железнодорожные линии и другие подобные сооружения.

Согласно п.6 ст. 7 ФЗ от 21.12.2004 г. № 172-ФЗ «О переводе земель или земельных участков из одной категории в другую» к линейным объектам относятся дороги, линии электропередачи, линии связи (в том числе линейно-кабельные сооружения), нефтепроводы, газопроводы, иные трубопроводы, железнодорожные линии и другие подобные сооружения.

Внастоящее время обращения владельцев линейных объектов за государственной регистрацией права собственности стали распространенным явлением.

Обозначились и проблемы, связанные с невозможностью осуществления регистрации права собственности в связи с отсутствием всех необходимых документов.

Всвязи с отнесением линейных объектов к недвижимому имуществу регистрирующие органы указывают на то, что оформление права собственности на такие объекты требует соблюдения тех же норм, что и при оформлении любого объекта недвижимого имущества.

Всвязи с чем, в целях исключения признания построенных объектов самовольной постройкой, требуется предоставление документов, подтверждающих отвод земельного участка для строительства линейного объекта в соответствии с нормами земельного законодательства, а также - разрешение на строительство, разрешение на ввод объекта в эксплуатацию (или акт приемки в эксплуатацию законченного строительством объекта),

63

Выпуск № 8, 2015

полученные в соответствии с нормами законодательства о градостроительной деятельности.

При этом нельзя не отметить, что вопрос о необходимости получения и предоставления на государственную регистрацию права собственности на вновь созданные линейные объекты документов об отводе земельного участка для их строительства остается до настоящего времени дискуссионным вопросом среди территориальных органов Управления Федеральной регистрационной службы.

Библиографический список

1.Градостроительный кодекс Российской Федерации. – М. : Новая волна, 1997 . – 511 с. 2.Земельный кодекс Российской Федерации : федеральный закон от 25.10.2001 № 136 – ФЗ (ред. от 23.07.2013) // Собр. законодательства РФ. – 2001. – № 44 . – Ст. 4147.

3.О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним: федеральный закон от 21.07.1997 № 122 – ФЗ // Земля и право : Сб. нормативных актов / Под общей редакцией В.Х. Улюкаева. – М., 2008. – 645 с.

4.О переводе земель или земельных участков из одной категории в другую [Электронный ресурс ]: федеральный закон от 21.12.2004 № 172–ФЗ URL : http // www.garant.ru / law. (дата обращения: 5.04.2015).

5.Иконицкая И.А., Земельное право Российской Федерации: учебник.– М., 1999.– 181 с. 6.Крассов О.И., Понятие и содержание правового режима земель // Экологическое право.

–2003.– № 1– С. 11.

64

Дудинская Н.В.; Лютоев М.А.; Шумейко В.В.

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КВАДРАКОПТЕРА DJI PHANTOM 2, СНАБЖЕННОГО КАМЕРОЙ GoPro HERO 3, ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ

АЭРОФОТОСЪЕМКИ С ЦЕЛЬЮ РЕШЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

Описывается метод выполнения частичной калибровки цифровой камеры GoPro HERO 3. В качестве тест объекта использована прямоугольная сетка. Выполнены исследования возможностей квадракоптера DJI

PHANTOM 2.

Разработана методика настройки и диагностики квадракоптера. Выполнен анализ результатов исследования.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат(БПЛА), калибровка съемочных камер, дисторсия, корректировка изображения.

N. V. Dudinskaya ;M. A. Lyutoev; V. V. Shumeyko

STUDY OF THE POSSIBILITIES OF QUADROCOPTER DJI PHANTOM 2 EQUIPPED WITH GOPRO CAMERA HERO 3, FOR AERIAL PHOTOGRAPHY FOR SOLVING VARIOUS SCIENTIFIC AND ENGINEERING PROBLEMS. STUDY OF THE POSSIBILITIES OF QUADROCOPTER DJI PHANTOM 2 EQUIPPED WITH GOPRO CAMERA HERO 3, FOR AERIAL PHOTOGRAPHY FOR SOLVING VARIOUS SCIENTIFIC AND ENGINEERING PROBLEMS.

Describes a method of performing a partial calibration of the digital camera GoPro HERO 3. As a test object used rectangular grid. Performed capability studies of quadrocopter DJI PHANTOM 2.

The technique of configuration and Troubleshooting of quadracopter. The analysis of the research results.

Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV); calibration film cameras, the distortion, the adjustment of the image.

_____________________________________________________________________________

© Дудинская Н.В.; Лютоев М.А.; Шумейко В.В.

65

Выпуск № 8, 2015

В последние годы интенсивно разрабатываются и внедряются новые методы геодезических изысканий с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и программного обеспечения автоматической обработки данных аэрофотосъемок.

Для аэрофотосъемки используются относительно недорогие и доступные цифровые камеры, которые в отличии от специальных, вносят искажения в изображения.

Для того, чтобы снимок представлял собой строго центральную проекцию объекта должны соблюдаться следующие условия:

Строгая плоскость поверхности, в которой строится изображение;

Известны элементы внутреннего ориентирования;

Ортоскопичность объектива камеры;

Проверка выполнений перечисленных выше условий является задачей исследования съемочных камер, а определение элементов внутреннего ориентирования(отклонение от центральной проекции) – их калибровкой.

Проблема калибровки цифровых камер и обработки цифровых изображений является актуальной. Объясняется это прежде всего новой технологией получения снимков, что требует решения задачи отыскания наиболее простого и эффективного метода определения и учитывания искажений, вносимых цифровыми камерами[1].

Целью работы было исследование цифровой камеры GoPro HERO 3, установленной на квадракоптере DJI PHANTOM 2.

В задачи исследований входило:

Подтверждение технических характеристик, заявленных производителем;

Определение качества изображений, полученных цифровой камерой GoPro HERO

3;

Разработка методики частичной калибровки цифровой камеры.

Исследование возможностей квадракоптера DJI PHANTOM 2.

Калибровка съемочной камеры.

При фотограмметрической обработке снимков требуется знание элементов

внутреннего ориентирования(ЭВО) камеры и данных о дисторсии, которая в камерах, не предусмотренных для измерительных целей, может достигать заметных величин. Поскольку паспортные данные таких сведений не содержат, возникает необходимость в калибровке камер. Способ лабораторной калибровки, пригодных для практического применения, должен отвечать следующим требованиям: относительная простота создания тест-объекта и его компактность; возможность полной калибровки, т.е. определения ЭВО и дисторсии; минимальный объем измерений по снимкам. Вместе с тем в ряде случае достаточно частичной калибровки, т.е. определения только дисторсии, например, для исследования ортоскопичности объектива камеры или получения поля дисторсии для коррекции изображений плоских объектов [1].

Определение фокусного расстояния (рис. 1).

В качестве тест-объекта использовался прямоугольник с нанесенными точками(Рис.1.).

Была выполнена съемка.

где - расстояние от тест-объекта до камеры, установленной на штативе. - средний масштаб из частных масштабов.

где - li и размеры элементов тест-объекта, измеренные соответственно на снимке и реальном объекте.

Для исключения влияния дисторсии на размеры элементов тест-объекта была выполнена работа по определению вида дисторсии изображения.

66

Выпуск № 8, 2015

Рис. 1.Плоский тест-объект

Определение дисторсии и ее устранение.

Для определения дисторсии в качестве объекта был использован фасад здания Воронежского ГАСУ (рис 2.).

Рис.2 Определение дисторсии объектива камеры GoPro HERO 3.

На снимке, полученном камерой GoPro HERO 3 (рис.2) явно просматривается подушкообразная дисторсия.

Для ее исправления была использована программа Adobe Photoshop CC.

На рисунке 3 показано изображение объекта после обработки исходного изображения.

67

Выпуск № 8, 2015

Рис. 3. Снимок с исправленной дисторсией.

По разработанной методике устранения дисторсии было создано идеальное изображение тест-объекта (Рис.1.), по которому и выполнялись измерения размеров элементов на стереокомпараторе СК 18Х18 с точностью ± 0.1 мм.

Исследование квадракоптера

Для разработки технологии аэрофотосъемки с БПЛА и последующей обработки выполнялись исследования возможностей для этих целей квадракоптера DJI PHANTOM 2

(Рис.4.)[4].

Рис. 4. Общий вид квадракоптера DJI PHANTOM 2

Исследования выполнялись в два этапа. На первом этапе выполнялись:

1. Настройка и диагностика квадакоптера. Для этого использовалась программа Dqi Naza-M Assistant 2.2. Она предназначена для калибровки двигателей, установления GPS оборудования, настройки и калибровки пульта управления и настройки полетного контроллера[2].

Квадракоптер был подключен к компьютеру при помощи комплектного Micro USBкабеля (в соответствии с Рис.5.)и выполнены настройки.

68

Выпуск № 8, 2015

Рис.5. Подключение квадракоптера к компьютеру.

2.Отработка режима пилотирования при съемке.

Для приобретения навыков пилотирования, отработка обычных маневров и отработки новых фигур пилотажа при съемке различных объектов использовался многофункциональный симулятор Aero SIMRC [3]. Он включает программное обеспечение и USB кабель, необходимый для подключения его к компьютеру.

На втором этапе выполнялась аэросъемка:

В качестве объекта была выбрана набережная, находящаяся в городе Воронеже(рис.6.).

Перед запуском квадракоптера была выполнена калибровка компаса с целью обеспечения надежной работы системы контроля полета.

Съемка выполнялась цифровой камерой в автоматическом режиме.

Рис.6. Объект аэрофотосъемки с БПЛА

В результате исследования квадракоптера было установлено:

1.Данная модель квадракоптера DJI PHANTOM 2 может быть использована при обследовании территорий с целью выполнения дешифрирования, а также решений топографо – геодезических и кадастровых задач, локального мониторинга местности по полученным материалам.

2.При съемки вблизи антенн различного назначения существующие поля воздействуют на режимы полета квадракоптера и могут привести к аварийным ситуациям.

Небольшое время полета на одной зарядке аккумуляторов ограничивает радиус действия и требует от оператора непрерывного контроля за уровнем зарядки батареи.

Ручной режим пилотирования требует от оператора хороших навыков управления летательных аппаратом.

69

Выпуск № 8, 2015

Заключение

Полученные результаты исследования позволяют сделать следующие выводы:

1.Для использования результатов аэросъемки с БПЛА для решения топографогеодезических задач необходимо выполнить фотограмметрическую калибровку камер, которая позволит получить точность обработки практически такую же, как при съемки профессиональными фотограмметрическими камерами.

2.Объективно проверить и оценить технологию аэрофотосъемки с БПЛА для решения топографо-геодезических, кадастровых и локального мониторинга местности возможно по материалам аэрофотосъемки тестового пространственного полигона.

Необходимость создания полигона для решения этих задач, является одной из задач исследований.

3.Необходимо совершенствовать нормативно-правовую и техническую базу.

4.Более активно проводить, научно-исследовательские экспериментальные работы по разработке технологий применения БПЛА различного класса для решения различных задач локального мониторинга и в топографогеодезических целях.

Выполненные экспериментальные работы подтвердили актуальность исследований по выбранному направлению.

Разработка и совершенствование технологий применений БПЛА для решения конкретных кадастровых и топографических задач будут продолжены.

Библиографический список

1.Лабораторная калибровка цифровых камер с большой дисторсией Р.Н. Гельман, А.Л. Дунц//Геодезия и картография.-202.-N7/-C/ 23-31.

2.Обзор квадракоптера DJI PHANTOM 2. http://coptertime.ru/copters/rtf/visionplusbonus/ 2015 3.В.М. Курков, А.В. Смирнов, Д.П. Ипоземцев. Опыты исследования БПЛА при

проведении практики на «Закрытом полигоне» МИГАиК. Научно-технический журнал по геодезии, картографии и навигации.//Геопрофи.-2014№4.-С.55-61.

4.Беспилотные летательные аппараты: применение в целях аэрофотосъемки для картографирования http://www/racurs/ru//?page=681-Загл.с

70