Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3577

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
7.4 Mб
Скачать

Рис. 2.1. Работа однофазного управляемого выпрямителя

на активно-индуктивную нагрузку

Разница заключается только в том, что начальное значение свободной составляющей тока равняется с противоположным знаком мгновенному значению вынужденного тока при угле , а не при t=0,как у неуправляемого выпрямителя.

Принужденная составляющая равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i'a

 

 

2E2

 

sin t

,

(2.1)

 

 

 

 

 

Rd 2

Xd 2

 

 

 

 

 

 

где tgRdXd .

Свободная составляющая тока i' 'a равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rd

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xd

 

 

(2.2)

 

 

 

 

 

i''a

A e

.

 

 

Постоянная интегрирования А находится из условия, что ток ia 0

при t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

2E2

 

sin t

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rd 2

Xd 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полный анодный ток в этом случае равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rd

t

 

 

 

 

2E2

 

 

 

 

 

 

 

ia i'a i''a

 

 

 

 

 

sin

t

sin

e Xd

. (2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

Rd 2 Xd 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение на сопротивлении Rd пропорционально току. Его характеризует пунктирная кривая ia Rd на рис.2.1, в. Разность между пере-

менным напряжением e2 (мгновенное значение) и напряжением на на-

грузке ia

Rd в период прохождения тока воспринимает на себя индуктив-

ность Xd . Изменение напряжения UL на индуктивности Xd

показано на

рис. 2.1,

г. Пока ia нарастает, ЭДС самоиндукции eL U L

e2 ia Rd

отрицательна. Это соответствует накоплению энергии в магнитном поле индуктивности. При уменьшении тока ia э.д.с. самоиндукции положительна. Часть этой ЭДС тратится в сопротивлении Rd , а другая ее часть компенсирует вторичное ее напряжение трансформатора e2 , когда оно отрицательно. Это обеспечивает прохождение тока и в течение некоторой доли отрицательной части периода.

Кривая выпрямленного тока в рассматриваемой схеме при всегда прерывиста. Фактическая продолжительность тока в нагрузке (и через вентиль) может быть определена приравниванием к нулю выражения (2.4) после подстановки в него t =

Это дает

Rd

 

 

sin

sin

e Xd

0.

(2.5)

По уравнению (2.5) могут быть найдены значения

для различных

значений

Xd

в функции угла

(рис. 2.2). Среднее значение выпрямлен-

Rd

 

 

 

 

 

 

ного напряжения за время работы вентиля можно найти по выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2E2

 

cos cos

 

 

Ud

 

2E2 sin t d t

 

;

(2.6)

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

Ud

Udo

cos

cos

,

(2.7)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

2E2

 

Udo -

среднее значение выпрямленного напряжения при

 

 

 

 

=0 (неуправляемый выпрямитель при Id =0) Среднее значение тока в нагрузке Id

 

Ud

 

 

 

 

 

 

E2

 

Id

 

 

2 cos cos

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rd

2

 

Rd

Начальный скачек обратного напряжения U b0

мента времени

t =

 

 

 

 

 

 

 

 

Ub0 2E2 sin .

(2.8)

определяется для мо-

(2.9)

Рис. 2.2. Характеристики управляемого однофазного однополупериодного выпрямителя при R, L нагрузке

2.2. Однофазная схема выпрямления с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора

Рассмотрим режим работы этой схемы, когда Xd = . Схема такого выпрямителя представлена на рис. 2.3 . Временные диаграммы представлены на рис. 2.4.

Рис.2.3. Контур тока короткого замыкания в коммутационном периоде

Рис. 2.4. Работа управляемого однофазного двухполупериодного выпрямителя с нулевой точкой

Среднее значение выпрямленного напряжения

Ud1 2E2 sin t d t 2 2 E2 cos Edo cos . (2.10)

Отличие в диаграмме напряжения по сравнению с диаграммой неуправляемого выпрямителя заключается в том, что коммутация тока происходит здесь не при начальных значениях фазовых ЭДС, а при больших значениях, соответствующих углу управления . Это ускоряет коммутацию, в связи с чем угол коммутации получается меньше (рис. 2.4,а,б).

Аналитическую зависимость для угла коммутации можно найти, так же как и для неуправляемого выпрямителя. Принужденная составляющая i'2k , определяемая по (1.93) и построенная пунктиром на рис. 2.5, г. остается такой же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i'2k

2

2

sin t

 

 

 

2E2

cos t.

 

2Xa

 

 

 

Xa

 

 

2

 

 

 

Свободная составляющая тока имеет в связи со сдвигом начала

коммутации на угол

значение, отличающееся от (1.97) на cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i' '2k

 

 

2E2

cos .

 

 

(2.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xa

 

 

 

Участок, определяющий ток коммутации, сдвигается в этом случае

по косинусоиде i'2k

на угол

 

вправо от отрицательного максимума (ор-

дината равна i' '2k ). Теперь, если от точки, определяемой ординатой i' 'a , провести линию, равной по величине Id , то получим время коммутации, равное углу . Участок косинусоиды i'2k , обведенный жирной линией, определяет характер перехода тока с вентиля VS1 на вентиль VS2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

i2a i'2k i''2k

 

2E2

(cos

cos

t) .

(2.12)

 

Xa

 

 

 

 

 

 

Подставляя в (2.12) угол

 

t =

и ток

Id вместо i2a , мы находим,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id

 

 

2E2

 

 

cos

 

cos

 

,

 

(2.13)

 

 

 

 

Xa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда cos

 

cos

 

 

 

 

 

Id

Xa

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E2

 

 

 

 

 

Уравнение (2.13) определяет исходную связь между током нагрузки

Id и углом коммутации .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Падение напряжения за счет коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E2

 

 

 

 

Ux

 

 

2E2 sin

 

t d

t

cos cos

.

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При подстановке из уравнения (2.13) величины

cos

cos

в

уравнение (2.14) получим зависимость

Ux от Id

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux

 

 

2E2 Id

 

Xa

 

Id

 

Xa

 

 

 

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналогичную для неуправляемого выпрямителя.

Отсюда следует, что внешние характеристики управляемого выпрямителя (рис. 2.5, а) имеют такой же наклон, как и у неуправляемого. Каждому углу управления отвечает здесь своя внешняя характеристика.

Рис. 2.5. Режим коммутации и регулировочные характеристики

однофазной нулевой схемы выпрямления

Одной из важнейших особенностей управляемых выпрямителей является способность регулировать среднее значение выпрямленного напряжения Ud при изменении угла (рис. 2.5, д). При =0 кривая выходного напряжения Ud соответствует случаю неуправляемого выпрямителя и напряжение максимально.

Углу управления отвечает напряжение ud 0 и Ud =0. Иными

словами, управляемый выпрямитель при изменении угла от 0до 180 электрических градусов осуществляет регулирование напряжения Ud в пределах от максимального значения до нуля.

Зависимость напряжения Ud от угла управления называют регули-

ровочной характеристикой. Это напряжение на интервале

соответ-

ствует выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

E2 1 cos .

 

Ud

 

 

2E2 sin

t d t

 

 

 

 

 

 

Умножив и разделив это выражение на 2, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud

 

 

 

2

E2

1

cos

Udo

1 cos

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

До угла управления 60индуктивность Xd мало влияет на характер регулировочной характеристики. Затем с увеличением Xd до бесконечно-

сти предельный угол управления уменьшается со 180º до 90º.

 

Изменение напряжения в вентиле (анод-катод) при Хd=

показывает

кривая Uak 2.5, в. Она построена по разности ординат синусоиды e2b .

Максимальное значение прямого напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U a0

2 2E2 sin .

 

(2.16)

Начальный скачек обратного напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ub0

2 2E2 sin

 

.

(2.17)

Фазовый сдвиг при Xd =

между U 1

и I1 будет определяться фазой

между U 1 и первой гармоникой тока I1

 

 

 

cos 1

cos

 

 

 

.

 

(2.18)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как угол 1 является отстающим, то выпрямитель нагружает сеть такой же по знаку реактивной мощностью индуктивного характера.

2.3. Однофазный управляемый мостовой выпрямитель

Коммутационные процессы в однофазном мостовом выпрямителе (рис. 2.6) подобны процессам в однофазной схеме с нулевой точкой. Особенность заключается в том, что на этапе коммутации в проводящем состоянии находятся одновременно все четыре вентиля. На схеме показан контур коммутации при отпирании тиристоровVS1 и VS2 и запирании тиристоров VS3 и VS4. Для тока коммутации ik и его свободной и принужденной составляющих действительны соотношения (2.10) – (2.12), полученные для схемы с нулевой точкой. Отличие связано с тем, что в мостовой схеме непосредственно в коммутации каждого из тиристоров участвуют соответствующие составляющие коммутационного тока ik1 и ik 2 (рис. 2.6). При равенстве этих составляющих процесс коммутации (пе-

реход

тока с одной пары

тиристоров на другую) заканчивается при

ik1 ik 2

Id . При этом току ik

будет соответствовать значение 2Id . На ос-

новании указанного правую часть выражения (2.13) необходимо умножить на 2

Рис. 2.6. Однофазный мостовой управляемый выпрямитель

cos

cos

 

2Id

Xa

.

 

 

 

 

 

 

(2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E2

 

 

 

 

 

Следовательно, уравнение внешних характеристик мостовой схемы

записывается в виде.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud Udo cos

2Id

Xa

(2.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По аналогии с однофазной нулевой схемой фазовый сдвиг между первой гармоникой тока в первичной обмотке по отношению U 1 опреде-

ляется величиной 1

2 .

2.4.Трехфазный управляемый выпрямитель

снулевым выводом

Трехфазная управляемая схема с нулевым выводом приведена на рис. 2.7.

Рис. 2.7. Трехфазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом

Так же как и в неуправляемых выпрямителях, индуктивности обмоток трансформатора представлены в виде включенных в цепи вторичных обмоток анодных сопротивлений Xa . Предполагается активноиндуктивная нагрузка. При рассмотрении режима работы также, как и в разделе 1.2, обобщаются аналитические зависимости на m фазную систему с тем, что бы подставляя затем в результирующие формулы частные значения m=3 и m=6, получить зависимости для трехфазной и шестифазной схем с нулевым выводом.

Угол управления отсчитывается вправо от точки естественной коммутации и находится в пределах до максимума синусоиды вторичного

напряжения, как показано на рис. 2.7, б., на угол m . Продолжительность

работы вентилей зависит от отношения индуктивных сопротивлений в катодной и анодной цепях Xd и Xa к активному сопротивлению нагрузки Rd . На рис. 2.7, в. показан график анодного тока для случая Xd=0 . Выпрямленный ток при этом угле в этом случае получается прерывистым. Ток остается так же прерывистым, если Xd и Xa имеют малое значение (пунктирные кривые на том же рисунке 2.7, в). На рис. 2.7, г показан режим начально-непрерывный (граничный режим). Здесь уже нет разрывов в кривой тока, но нет и перекрытия кривых анодных токов (угол коммутации =0). Режиму непрерывного тока с конечным значением угла коммутации соответствуют диаграммы анодных токов на рис. 2.7, д.

С переходом к режиму непрерывного тока, пока углы коммутации очень малы, среднее значение анодного и выпрямленного токов становят-

ся зависимыми через угол коммутации от соотношения катодного Xd и анодного Xa .

С переходом к начально-непрерывному току, когда время протека-

ния тока через вентиль становится равным

2

, среднее значение вы-

 

m

 

прямленного напряжения независимо от соотношения индуктивных и активных сопротивлений в преобразовательном контуре определяется интегралом

1

Ud 0 2 m

m

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

2E2 cos t d t 2E

 

sin

 

cos Udo cos .

(2.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

m

 

m

Далее при рассмотрении m –фазной схемы на активно-индуктивную нагрузку ограничимся режимом, когда Xd = .

Схема замещения для коммутирующего узла схемы при участии в коммутации тока только двух анодов приведена на рис.2.8, а. До начала коммутации тока замкнут ключ 1 и по преобразовательному контуру будет протекать ток ia id Id . В момент замыкания ключа 2 начинается коммутация тока во внутреннем контуре, включающем две анодные цепи.

Рис. 2.8. Процесс коммутации многофазного управляемого выпрямителя

Внутренний ток короткого замыканияi2k будет таким же, как и у неуправляемого выпрямителя. Принужденная составляющая i'2k определяется так же как (1.105)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E2 sin

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

i'2k

 

 

 

cos t

2 I 2k cos

(2.22)

 

 

 

 

 

 

 

Xa

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]