Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3577

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
7.4 Mб
Скачать

тельно, уравнительный ток в контуре ограничивается только одним (ненасыщенным) реактором.

Если уравнительные реакторы выполнить ненасыщающимися при протекании суммы токов нагрузки и уравнительного, то можно ограничиться одним реактором в контуре уравнительного тока. Однако в этом случае перекрестные и встречно-параллельные схемы, кроме схемы (рис. 5.6), окажутся несимметричными для положительного и отрицательного направлений тока нагрузки, так как в контуре тока нагрузки только одного направления окажется индуктивность. Встречно-параллельная схема (рис. 5.6) будет симметричной для обоих направлений токов, если ненасыщающиеся реакторы (по одному в каждом контуре уравнительного тока) будут установлены в противоположных плечах моста (L1, L4 или L2, L3). В Н-схеме (рис.5.7) возможно применение четырех насыщающихся или двух ненасыщающихся уравнительных реакторов, соединенных аналогично реакторам во встречно-параллельной схеме. Однако наиболее рациональным является включение одного ненасыщающегося уравнительного реактора между нулевыми точками вторичных обмоток трансформатора, так как по нему наряду с током нагрузки протекают уравнительные токи обоих контуров. Первый уравнительный ток будет протекать через полукомплекты В1, Н2, второй - через Н1 и В2.

Ненасыщающиеся реакторы одновременно выполняют роль сглаживающего дросселя. Уравнительный ток снижает КПД и коэффициент мощности управляемого выпрямителя, а уравнительные реакторы увеличивают его габаритные размеры и массу.

Одним из наиболее перспективных направлений по уменьшению габаритных размеров и массы реверсивных управляемых выпрямителей явилось применение раздельного управления комплектами, при котором импульсы подаются только на один (работающий) комплект, а со второго они снимаются, и он оказывается закрытым. При этом уравнительные токи отсутствуют, и надобность в уравнительных реакторах отпадает.

Раздельное управление применимо при любой схеме соединения тиристорных комплектов (перекрестной, встречно-параллельной, Н-схеме), но ввиду указанных выше преимуществ реверсивные выпрямители с раздельным управлением преимущественно выполняются по встречно-параллельной схеме.

5.3.2. Совместное линейно-согласованное управление реверсивным управляемым выпрямителем

В реверсивном выпрямителе с совместным управлением между комплектами В и Н (рис. 5.10) всегда протекает уравнительный ток, обуслов-

ленный разницей мгновенных значений ЭДС этих комплектов. Уравнительный ток имеет пульсирующий характер. Для ограничения уравнительного тока в его контур вводятся уравнительные реакторы. Однако ограничение пульсирующего тока реактором возможно только при прерывистом или гранично-непрерывном характере тока. Для предотвращения непрерывности тока уравнительное напряжение не должно содержать постоянной составляющей, т.е. среднее уравнительное напряжение

UУР Ed1 Ed 2 < 0.

(5.19)

Здесь и в дальнейшем при рассмотрении реверсивных выпрямителей ин-

декс 1 относится к комплекту В,

 

индекс 2 - к комплекту Н.

 

Так как

Еd1

Ed 0

 

cos

1 ;

 

 

(5.20)

 

Ed 2

Ed 0

 

cos

2 ,

 

 

(5.21)

то из (5.19) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1

cos

2

0 .

(5.22)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos

 

1 2

 

cos

 

1

2

0 .

(5.23)

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.8. Нулевые схемы реверсивных выпрямителей

с раздельным управлением

Рис. 5.9. Мостовые схемы реверсивных выпрямителей с раздельным управлением

Рис. 5.10. Схема реверсивного выпрямителя с совместным управлением

Последнее равенство выполнимо, если

1

2

(5.30)

Следовательно, один из комплектов реверсивного выпрямителя дол-

жен работать в выпрямительном режиме, когда значение

( ) меньше

 

 

, а второй - в инверторном с

2 ( 1 )

 

.

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Управление комплектами тиристоров, при котором

 

1

2

,

 

 

(5.31)

 

 

называется линейно-согласованным. Если же

 

1

2

,

 

 

(5.32)

 

 

имеет место нелинейно-согласованное управление.

 

При линейно-согласованном управлении средневыпрямленные ЭДС комплектов Еd1 и Еd2 равны по величине, но направлены противополож-

но (рис. 5.11).

Для согласования управления на входы систем импульсно-фазового управления комплектов подаются постоянные и равные напряжения смещения. В СИФУ с однополярным линейно-нарастающим опорным напряжени-

ем (рис. 1.27)

 

1

 

 

 

 

(U y1 U см1 )

 

 

 

 

 

(5.33)

 

 

U nM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В1

 

 

RЭ1

 

 

 

RЭ1 В2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ed1

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

Ed2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.11. Схема замещения реверсивного

 

выпрямителя с совместным управлением

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

U у2 Uсм 2 ,

(5.34)

 

 

 

 

 

 

 

U nM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где UnM - максимальное значение пилообразного опорного напряже-

ния.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача сопряжения характеристик СИФУ при линейно-

согласованном управлении

 

сводится

к тому, чтобы обеспечить выпол-

нение равенства (5.3) и чтобы при Uу1 = Uу2 = 0 получить = 2 . Для этого необходимо и достаточно, чтобы

U см1

U см 2

 

U nM

 

(5.35)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = -Uу2.

 

 

С учетом (5.35) регулировочные характеристики СИФУ могут

быть записаны в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

1.2

 

 

U у ,

 

(5.36)

 

 

 

2

U nM

 

 

где ―-― относится к

знак ―+‖- к

и, U у*

U у

или представлены в

U nM

 

 

 

 

 

 

 

виде графиков (5.35).

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим характеристики "вход-выход" Еd (Uу), реверсивного

управляемого выпрямителя при совместном линейно-согласованном

управлении комплектами тиристоров.

 

 

 

max

 

5

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

-0,45 -0,30 -0,15

0

0,15

0,30

0,45 Uу

 

 

Рис. 5.12. Регулировочные характеристики СИФУ реверсивного вы-

прямителя при совместном линейно-согласованном управлении

 

 

 

ed*

 

 

ed*max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,45

-0,30 -0,15

 

0,15 0,30

 

0,45 U

у*

 

 

 

 

 

-

0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

0,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ed*min

Рис. 5.13. Характеристика ―вход-выход‖ реверсивного выпрямителя при совместном линейно-согласованном управлении (m=6)

Так как при таком управлении отсутствует режим прерывистого тока, то с учетом (5.20), (5.21), (5.36) регулировочная характеристика имеет вид

Ed1.2

m

Eфм sin

 

cos

 

 

 

U у

m

Eфм sin

 

sin

 

U у , (5.37)

 

 

2 UnM

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

m

UnM

(+) относятся к первому комплекту тиристоров, нижние (–) второму.

Следовательно, при совместно линейно-согласованном управлении комплектами реверсивного выпрямителя его характеристика ―входвыход‖ (рис. 5.13) однозначна (характеристики комплектов совпадают).

Вследствие совпадения характеристик ―вход-выход‖ комплектов тиристоров и исключения режима прерывистых токов внешние характеристики Ud (Id) реверсивного управляемого выпрямителя при совместном линейно-согласованном управлении становятся линейными (рис. 5.14) и аналогичными характеристикам генератора постоянного тока.

U

12

Id

Рис. 5.14. Внешние характеристики реверсивного выпрямителя при совместном линейно-согласованном управлении

5.3.3. Уравнительный ток в реверсивных выпрямителях с

совместным линейно-согласованным управлением комплектами

Рассмотрим уравнительные напряжение и ток во встречно-парал- лельной схеме реверсивного выпрямителя, так как она в настоящее время получила наибольшее распространение. Во встречно-параллельных реверсивных выпрямителях с нулевой схемой соединения тиристоров в комплектах имеется один контур для уравнительного тока (рис. 5.10). В мостовых схемах содержатся два контура, каждый из которых подобен рис. 5.10.

Дифференциальное уравнение для уравнительного тока iур, если пренебречь активным сопротивлением контура ввиду малости по сравнению с индуктивным при высокой частоте изменения уравнительного тока, запишется в следующем виде

U ур Lур 2La

diур

,

(5.38)

dt

 

 

 

где Uур - уравнительное напряжение, Lур - индуктивность уравнительного реактора.

При написании (5.38) также приняты допущения:

-один из реакторов, по которому кроме уравнительного тока протекает ток нагрузки, насыщен (Lур = 0);

-ток нагрузки идеально сглажен, поэтому не создает падения напряжения на Lур, что справедливо при Ld >> Lур;

-падение напряжения на тиристорах равно нулю.

Уравнительное напряжение равно разности мгновенных значений напряжений двух одновременно проводящих фаз выпрямительного и инверторного комплектов - линейному напряжению

U ур ed1 ed 2 EЛМ sin( t

ОЛ ) ,

(5.39)

где

Елм, - амплитуда линейного напряжения; ол - значение фазового угла этого напряжения, соответствующее началу положительного участка Uур.

На рис. 5.14-5.15 приведены диаграммы мгновенных значений выпрямленных ЭДС ed1, ed2 комплектов тиристоров и уравнительного напряжения Uур для различных углов управления ( ).

Учитывая нулевые начальные условия для импульса уравнительного тока (iур = 0 при t = 0 ), из (5.38) и (5.39) имеем

 

 

EЛМ

 

t

Eлм

 

 

 

 

i

 

 

sin( t ОЛ )d t

cos

 

cos( t

ОЛ ) . (5.40)

ур

(Lур

2La )

(Lур La )

ОЛ

 

 

0

 

 

 

 

Кривые уравнительного тока представлены на рис. 5.15 – 5.17. Поскольку при совместном линейно-согласованном управлении

кривые уравнительного напряжения симметричны относительно оси t, поэтому уравнительный ток будет однополярным, его значения в начале и в конце интервала оказываются одинаковыми и равными нулю

(iур ) t 0

(iур ) t

УР

0 ,

 

 

 

 

где ур - длительность импульса уравнительного тока, которая на-

ходится из условия iур = 0 при t =

ур

 

 

 

ур

2(

ОЛ ) .

 

Рис. 5.15. Временные диаграммы напряжений и тока в уравнительном контуре при линейно-согласованном

управлении 0< 1< m , ___ ed1, ---- ed2

Диапазон изменения угла управления 0 < < можно разбить на m интервалов с длительностью каждого, равного m , где m - условное

число фаз (пульсность) схемы выпрямления одного комплекта (полукомплекта), входящего в контур уравнительного тока.

При 0 < < m в схеме (рис. 5.15) уравнительное напряжение соз-

дается одним междуфазным напряжением. Например, на интервале 1 t 2 (рис.5.15) уравнительное напряжение

Uур =ea-eb, а при 2 t 3 Uур = 0, так как в обоих комплектах реверсивного выпрямителя открыты тиристоры, относящиеся к одной

и той же фазе. Уравнительный ток iур2 при 0 < < m состоит из прерывистых импульсов тока с частотой mf e .

Рис. 5.16. Временные диаграммы напряжений и тока в уравнительном контуре при линейно-согласованном управлении:

 

 

 

 

 

 

 

2

,

ed1,

ed2

 

 

 

 

 

m

1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

 

2

(рис. 5.16) уравнительное напряжение создается меж-

m 1 m

дуфазными напряжениями eab = ea – eb на интервале 1 t 2 и еac = ea - ec при 2 t 3 . Уравнительный ток имеет гранично-непрерывный характер и содержит два последовательных импульса iур2 и iур1. Частота следования уравнительного тока 2mf e .

Если

2

 

3

(рис. 5.17), то уравнительный ток iур = iур1 ста-

 

1

 

m

m

 

 

 

новится прерывистым, в его создании участвует междуфазное напряжение eac = ea - ec. Частота уравнительного тока равна mf e . Анализируя кри-

вые уравнительных напряжений на периоде дискретности 2m , для значе-

ний начальных фазовых углов ол1 и ол2 (рис. 5.16) импульсов Uур и продолжительностей этих импульсов ур1 и ур2 можно получить [3]

 

(k 1)

 

1 ;

ур1 2

(k 1)

 

 

1 ;

 

ОЛ1

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

;

 

2

k

 

;

ОЛ 2

 

m

2

ур 2

 

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ур1

ур 2 m .

(5.41)

Рис. 5.17. Временные диаграммы напряжений и тока в уравнительном контуре при линейно-согласованном

управлении:

2

 

3

 

,

ed1,

ed2

 

1

 

 

m

m

 

 

 

 

 

 

В (5.41) индекс 1 относится к импульсам тока iур1, начинающимся в момент коммутации первого комплекта, а индекс 2 – второго комплекта. При полном изменении угла управления (0 < k (m-1), причем при k = 0 отсутствует первый импульс тока и в (5.41) следует принять ур1 = 0, а

при k = m-1 отсутствует второй импульс, поэтому

ур2 = 0.

 

 

Среднее за период дискретности значение уравнительного тока

 

 

 

m

УР1

УР2

 

m

 

 

 

 

 

 

ур1

ур1

 

ур1

I

ур

 

 

iур1d t

iур 2 d t

 

 

 

 

EЛМ1

sin

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

(Lур

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

0

2La )

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

EЛМ 2

sin

ур 2

 

ур 2

cos

ур 2

,

 

 

(5.42)

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где Елм1, Елм2 - амплитуда линейных напряжений, формирующих импульсы уравнительных токов iур1 и iур2.

При изменении угла управления от 0 до уравнительный ток имеет (m-1) максимумов, соответствующих углам управления

 

k

;

 

k

,

(5.43)

1

m

2

m

где 1 < k < (m - 1). При этом моменты коммутации вентилей обоих комплектов совпадают и на периоде дискретности возникает лишь один

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]