Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1505

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
34.5 Mб
Скачать

Рис. 5.3. Расчет маховика по методу Виттенбауэра

Точка пересечения этих касательных определит начало координат, в которых построенная кривая будет представлять графики зависимости полной кинетической энергии машины (рис. 5.4) Т = Т0 + ∆Т и полного приведенного момента, включая момент инерции маховика J = JM + JП.

Определив начало координат полной диаграммы энергомасс Т = f (Jп), можно найти момент инерции маховика JП и начальную кинетическую энергию Т0 так, как показано на рис. 5.4. Отрезок ОС в масштабе J П

представляет собой искомый момент инерции маховика: Jм = µ Jп (ОС). Погрешность расчета этим методом возникает при проведении касатель-

ных, так как углы ψmax и ψmin, особенно при малых δ, очень близки друг кдругу, что затрудняет точное проведение касательных и определение поло-

жения начала координат точки О. Касательные в этом случае в пределах чертежаобычнонепересекаются. Тогдамоментинерциимаховика

tgψ =

AC

, tgψ

=

BC

.

 

 

max

OC

 

min

OC

 

 

 

181

Рис. 5.4. Определение истинного закона движения ведущего звена

Взяв разность тангенсов, получим

 

 

 

 

 

 

 

AC BC

 

AB

tgψ −

tgψ =

 

 

 

 

 

=

 

 

,

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

min

 

 

 

 

OC

 

OC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgψ

 

 

 

tgψ

 

 

 

=

J П

ω 2 δ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

min

 

 

 

µТ

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АВ

=

J

П

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОС

 

 

 

срδ

 

 

 

 

 

 

 

 

µТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОС =

 

АВ T

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

2δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J M =

 

AB T

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

2δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

Иногда (при больших

 

значениях

углов

ψmax и ψmin) касательные

в пределах чертежа не пересекают ось ординат Т, но пересекают ось абсцисс в точках D и Е. Тогда, измерив отрезки О1D и О1Е, отрезок АВ мож-

но вычислить следующим образом. На рис. 5.4 О1А = О1Dtg ψmax,

O1B = O1ED·tgψmin, откуда AB = O1B – O1A = O1Etgψmin О1Dtgψmax.

182

5.7. Определение основных размеров маховика

После определения момента инерции маховика JМ переходят к выбору его основных размеров. Обычно маховик рассматривается как массивное кольцо среднего диаметра D, в котором сосредоточено примерно 0,9 массы маховика. При этом условии момент инерции маховика

J M = GD2 , 4g

где G – вес маховика; D – средний диаметр обода маховика; g – ускорение силы тяжести.

Произведение GD2 называется маховым моментом и является основным параметром, характеризующим маховик.

Поскольку в выражение махового момента входят две неизвестные величины G и D, то одну из них задают, а другую находят. Обычно задают из конструктивных соображений диаметр маховика, а находят его вес.

Из соотношения GD2 = 4gJМ видно, что чем больше диаметр маховика, тем меньше его вес. Но злоупотреблять увеличением размеров для уменьшения веса маховика не рекомендуется, так как с увеличением диаметра возрастает окружная скорость, а следовательно, создается напряжение на ободе и может произойти его разрыв. Необходимо при выборе диаметра проверять окружную скорость на ободе, вычисляя ее по следующей формуле:

 

D

 

δ

 

D

Vокр = ω max

= ω

cp +1

 

 

 

.

2

2

 

2

 

 

 

При этом можно руководствоваться следующими цифрами: Vокр ≤ 30 м/с для чугунных маховиков; Vокр ≥ 50 м/с для стальных маховиков. Выбрав диаметр маховика, определяют его теоретический вес:

G = 4J M .

D2

Обычно действительный вес обода

GД = 0,9G.

183

5.8. Конструкции маховиков

Основное назначение маховика заключается в ограничении колебаний угловой скорости главного вала в пределах, заданных коэффициентом δ. Маховик является аккумулятором кинетической энергии машины. Если при работе механизма с маховиком ∆Т > 0, то угловая скорость главного вала возрастает и маховик накапливает кинетическую энергию. В противном случае при недостатке ∆Т угловая скорость главного вала снижается и маховик отдает часть энергии машине, являясь дополнительным источником движущих сил.

За счет значительной накопленной энергии во время ускоренного движения маховик применяется для преодоления повышенных нагрузок без увеличения мощности двигателя. В машинах ударного действия: молотах, прокатных станах, прессах, в автомобилях – он содействует выводу рабочих органов из «мертвых» положений.

Наибольшее распространение в технике получили маховики двух типов: со спицами и дисковой конструкцией.

Маховик со спицами

Конструкции этих маховиков приведены на рис. 5.5. Материал для маховиков выбирают в зависимости от окружной скорости V на наружном диаметре D.

При V ≤ 25 м/c применяются литые маховики из чугуна СЧ12-28; при

V ≤ 25–30 м/с – из чугуна СЧ15-32; V ≤ 30–35 м/с – из чугуна СЧ18-36

и СЧ21-40 (плотность ρ = 6800–7400 кг/м3); при V ≤ 45 м/с – маховики литые стальные из СТ3–СТ5 (ρ = 7500–7900 кг/м3). Сечение спиц эллип-

тическое с отношением осей bcn = 0, 4 0,5. Спицы выполняются кониче-

acn

скими. Размеры bcn и can уменьшаются от ступицы к ободу на 20 %. При наружном диаметре D < 300 мм маховики изготавливают дисковой конструкции без спиц. Значения размеров и массовых характеристик маховиков в соответствии с рис. 5.5 представлены в табл. 5.1.

184

а

б

Рис. 5.5. Конструкции маховиков с четырьмя (а), шестью (б), восемью (в) спицами

185

 

 

 

 

в

 

 

Рис. 5.5. Окончание

 

 

 

 

Таблица 5.1

 

Основные параметры маховика со спицами

D, мм

 

Числоспиц, n

 

Основные размеры, мм

300–800

 

4 (рис. 5.6, а)

d1 = 0,2D; d2 = 0,3D; d3 = 0,08D;

 

 

 

b = 0,125D; b1 = 0,44b; b2 = 0,352b

800–1600

 

6 (рис. 5.6, б)

a1

= 1,1b; a2 = 0,88b; bст = 1,05b

≥1600

 

8 (рис. 5.6, в)

d1

= 0,2D; d2 = 0,32D; d3 = 0,08D;

 

b = 0,125D; b1 = 0,44b; b2 = 0,352b;

 

 

 

a1

= 0,88b; a2 = 0,704b; bст = 1,05b

Дисковый маховик

Маховики данного типа показаны на рис. 5.6. При наружном диаметре D < 300 мм независимо от величины окружной скорости следует применять маховики дисковой конструкции. При окружных скоростях V ≤ 45 м/с рекомендации по материалу те же, что и в случае маховика со спицами. При окружных скоростях V > 45 м/с для маховиков следует применять стали марок 45, 40Н, 34ХНТМ, 35ХМ и т.д., а также алюминиевый сплав АК4. При одном и том же моменте инерции маховики из алюминиевых сплавов получаются в среднем на 35 % легче по сравнению с конструкциями, изготовленными из стали. Рекомендовано при окружных скоростях V > 100 м/с применять маховики без отверстий в диске, чтобы избежать дополнительного шума при работе. Маховик со сплошным диском получается на 5–8 % тяжелее маховика с отверстиями. Значения основных параметров дисковых маховиков приведены в табл. 5.2.

186

а

б

в

Рис. 5.6. Конструкции маховиков: а – маховик с отверстиями в диске; б – литой маховик; в – маховик облегченного типа

187

Таблица 5.2 Значения основных параметров дисковых маховиков

Число

 

 

Основные размеры, мм

рисунка

отверстий, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.7, а

 

d0

= 0,25D; d1

= 0,15D; d2

= 0,25D; d3 = = 0,525D;

4

d

4

= 0,8D; b = 0,125D; b

=

1

b ; b

ст

= 1,05b

 

 

 

 

 

 

 

Д

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.7, б

4

d1

= 0,15D; d2

= 0,6D; d0 = 0,3D; b = = 0,125D

 

 

 

 

 

 

5.7, в

0

d1

= 0,15D; d2

= 0,25D; d0

= 0,8D; b = = 0,125D

5.9. Динамическое исследование механизма нефтяного оборудования

 

 

Таблица 5.3

 

Исходные данные

 

 

 

 

Параметр

Обозначение

Значение

 

 

 

Размер звеньев

lOA, м

 

 

 

 

 

lOC, м

 

 

 

 

 

lBC, м

 

 

 

 

 

lAB, м

 

 

 

 

 

lAE, м

 

 

 

 

Угловая скорость

ω 1 , рад/с

 

 

 

 

5.9.1. Структурный анализ механизма

Механизм (рис. 5.7) состоит из: 1 – кривошип ОА; 2 – шатун ЕВ; 3 – коромысло ВС.

Количество подвижных звеньев n = 3. Кинематические пары:

1)стойка-кривошип ОА;

2)кривошип ОА – шатун АВ;

3)шатун АВ – коромысло СВ;

4)коромысло ВС – стойка.

Все пары низшие, плоские, накладывающие по 2 связи на относительное движение звеньев; количество пар p5 = 4.

188

Рис. 5.7. Схема механизма

Степень подвижности: W = 3n–2p5 = 3·3 – 2·4 = 1; количество кинематических пар p5 = 4.

Составим структурную формулу механизма и определим его класс и порядок:1 212

1)стойка-кривошип ОА – механизм 1-го класса;

2)группа 2-го класса 2-го порядка первого вида.

5.9.2. Построение положений звеньев механизма

Масштаб схемы. Приняв на чертеже отрезок OA = 50 мм, находим

µ1 (м/мм):

µ1 = lOA .

OA

В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев механизма разделим траекторию, описываемую точкой А кривошипа ОА, на 12 равных частей.

Определим длины звеньев (мм) на схеме:

AB =

lAB

, OC =

lOC

,

BC =

lBC

,

BE =

lBE

.

µ

µ

 

µ

 

µ

 

1

1

 

1

 

1

 

189

5.9.3. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений

Построение планов скоростей

Угловая скорость входного звена ω 1 рад/с. 1. Определим скорость точки А (см. рис. 5.7).

Вектор VA (мс–1)перпендикулярен ОА и направлен в сторону вращения кривошипа ОА.

VA = ω 1lOA .

На чертеже выбираем произвольную точку p – полюс. VP = 0 . Из точ-

ки p проводим вектор pa, изображающий скорость точки А. Длина отрезка – 50 мм.

Масштаб плана скоростей – µv (мc–1/мм):

µv = VA . p1a

2. Определим скорость точки В.

 

 

 

 

 

 

 

Скорости конкретных элементов VB

и VO

= 0 известны:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

=V

 

+V

 

 

 

 

B

 

 

A

 

 

BA ,

(5.2)

VB =VC

+VBC

 

где VBA – вектор относительной скорости точки В в ее движении относительно точки А; где V– вектор относительной скорости точки В в ее

движении относительно точки С.

Величины этих векторов неизвестны. По направлению VBA перпендикулярно AB, Vперпендикулярно BC. Исходя из этого, согласно первому уравнению системы (5.2), из точки a проводим луч соответственно AB схемы, а согласно второму уравнению (5.2) из точки p луч BC . Пересечение лучей дает точку B – конец вектора VB . Точку В соединяем с полюсом p.

VB = pb V , м/с, VBA = ab V , м/с.

3. Скорость точки Е (мм), принадлежащую звену 2, определяем из подобия

AB = ab be = ba BE .

BE be

AB

190

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]