1505
.pdfРис. 5.3. Расчет маховика по методу Виттенбауэра
Точка пересечения этих касательных определит начало координат, в которых построенная кривая будет представлять графики зависимости полной кинетической энергии машины (рис. 5.4) Т = Т0 + ∆Т и полного приведенного момента, включая момент инерции маховика J = JM + JП.
Определив начало координат полной диаграммы энергомасс Т = f (Jп), можно найти момент инерции маховика JП и начальную кинетическую энергию Т0 так, как показано на рис. 5.4. Отрезок ОС в масштабе J П
представляет собой искомый момент инерции маховика: Jм = µ Jп (ОС). Погрешность расчета этим методом возникает при проведении касатель-
ных, так как углы ψmax и ψmin, особенно при малых δ, очень близки друг кдругу, что затрудняет точное проведение касательных и определение поло-
жения начала координат точки О. Касательные в этом случае в пределах чертежаобычнонепересекаются. Тогдамоментинерциимаховика
tgψ = |
AC |
, tgψ |
= |
BC |
. |
|
|
||||
max |
OC |
|
min |
OC |
|
|
|
|
181
Рис. 5.4. Определение истинного закона движения ведущего звена
Взяв разность тангенсов, получим
|
|
|
|
|
|
|
AC − BC |
|
AB |
||||||||
tgψ − |
tgψ = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
max |
|
|
|
min |
|
|
|
|
OC |
|
OC |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
tgψ |
|
|
|
− tgψ |
|
|
|
= |
J П |
ω 2 δ , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
max |
|
|
|
min |
|
|
|
µТ |
ср |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
АВ |
= |
J |
П |
ω |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ОС |
|
|
|
срδ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
µТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС = |
|
АВ T |
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ω |
2δ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J M = |
|
AB T |
. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
2δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
Иногда (при больших |
|
значениях |
углов |
ψmax и ψmin) касательные |
в пределах чертежа не пересекают ось ординат Т, но пересекают ось абсцисс в точках D и Е. Тогда, измерив отрезки О1D и О1Е, отрезок АВ мож-
но вычислить следующим образом. На рис. 5.4 О1А = О1Dtg ψmax,
O1B = O1ED·tgψmin, откуда AB = O1B – O1A = O1Etgψmin – О1Dtgψmax.
182
а
б
Рис. 5.5. Конструкции маховиков с четырьмя (а), шестью (б), восемью (в) спицами
185
|
|
|
|
в |
|
|
Рис. 5.5. Окончание |
||
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
Основные параметры маховика со спицами |
|||
D, мм |
|
Числоспиц, n |
|
Основные размеры, мм |
300–800 |
|
4 (рис. 5.6, а) |
d1 = 0,2D; d2 = 0,3D; d3 = 0,08D; |
|
|
|
|
b = 0,125D; b1 = 0,44b; b2 = 0,352b |
|
800–1600 |
|
6 (рис. 5.6, б) |
a1 |
= 1,1b; a2 = 0,88b; bст = 1,05b |
≥1600 |
|
8 (рис. 5.6, в) |
d1 |
= 0,2D; d2 = 0,32D; d3 = 0,08D; |
|
b = 0,125D; b1 = 0,44b; b2 = 0,352b; |
|||
|
|
|
a1 |
= 0,88b; a2 = 0,704b; bст = 1,05b |
Дисковый маховик
Маховики данного типа показаны на рис. 5.6. При наружном диаметре D < 300 мм независимо от величины окружной скорости следует применять маховики дисковой конструкции. При окружных скоростях V ≤ 45 м/с рекомендации по материалу те же, что и в случае маховика со спицами. При окружных скоростях V > 45 м/с для маховиков следует применять стали марок 45, 40Н, 34ХНТМ, 35ХМ и т.д., а также алюминиевый сплав АК4. При одном и том же моменте инерции маховики из алюминиевых сплавов получаются в среднем на 35 % легче по сравнению с конструкциями, изготовленными из стали. Рекомендовано при окружных скоростях V > 100 м/с применять маховики без отверстий в диске, чтобы избежать дополнительного шума при работе. Маховик со сплошным диском получается на 5–8 % тяжелее маховика с отверстиями. Значения основных параметров дисковых маховиков приведены в табл. 5.2.
186
а
б
в
Рис. 5.6. Конструкции маховиков: а – маховик с отверстиями в диске; б – литой маховик; в – маховик облегченного типа
187
Рис. 5.7. Схема механизма
Степень подвижности: W = 3n–2p5 = 3·3 – 2·4 = 1; количество кинематических пар p5 = 4.
Составим структурную формулу механизма и определим его класс и порядок:1 → 212
1)стойка-кривошип ОА – механизм 1-го класса;
2)группа 2-го класса 2-го порядка первого вида.
5.9.2. Построение положений звеньев механизма
Масштаб схемы. Приняв на чертеже отрезок OA = 50 мм, находим
µ1 (м/мм):
µ1 = lOA .
OA
В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев механизма разделим траекторию, описываемую точкой А кривошипа ОА, на 12 равных частей.
Определим длины звеньев (мм) на схеме:
AB = |
lAB |
, OC = |
lOC |
, |
BC = |
lBC |
, |
BE = |
lBE |
. |
µ |
µ |
|
µ |
|
µ |
|
||||
1 |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
189