Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1476

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
28.78 Mб
Скачать

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

51

SQ= J Q (р, ё/0 +

4 ^ - Р У , ( Р , . г , ) + ./в(р1. Pr) ] - 5 % [2S(Pl) + D ( Pl)l

+

1

2A (Pl) + C (Pl)

Х

X C(p)+5Si,D(p).

 

(U63)

Эти интегральные уравнения решают в деформациях методом последователь­ ных приближений.

Переход от деформаций к напряже­ ниям после получения решения осуще­ ствляется по формулам:

0( = у (^0° —4 °*°) ф (2*0+ ^

Х

Х ф оЧ ;

(1-164)

®Г = Т ( ч ~4 °я .) ф (2^ + ёе)фоё0о.

Сходимость последовательных при­ ближений при решении в деформациях вполне удовлетворительная, при реше­ нии в напряжениях приближения мо­ гут расходиться. Интегральные урав­ нения при решении в напряжениях аналогичны по структуре уравнениям в деформациях (1.155).

Рассмотрим расчет диска. Распреде­ ление напряжений в диске при различ­ ной частоте вращения показано на рис. 27 для случая идеальной пластич­

ности (GT = 0) при р = 4,6 и при отсутствии контурных нагрузок (а^ =

= 0 и

= 0).

У р а в н е н и е р а в н о в е с и я

к р у г о в о й

п л а с т и н к и при

действии осесимметричного

изгиба

можно записать

так

 

£ ( ) rMr) - M Q= Qr,

(1.165)

где М Г— изгибающий момент на еди­ ницу длины, действующий в радиаль­ ном направлении; Л40 — изгибающий момент в окружном направлении на не­ котором текущем радиусе г.

Поперечное усилие на единицу дли­ ны, действующее на том же радиусе, определяют из выражения

 

Г

Qr = — ^ kPiri =

$ q(r)rdr + NvRv,

i

Ry

 

(1.166)

где Pi — сила, распределенная по ок­ ружности радиуса ^ (на единицу дли­ ны); q (г) — нагрузка, распределенная по некоторой кольцевой площади; Nv — распределенная по контуру ре­ акция (на единицу длины).

Индекс v относится к наружному или

внутреннему

контуру

пластинки.

Уравнение совместности деформаций

('*е) — */- =

0,

(1.167)

 

 

dw

_ d2w

 

 

d r '

Xr= "dr^’

 

здесь w — прогиб пластинки.

 

Используя

уравнения связи напря­

 

жения и деформаций, после преобразо­

 

ваний получим в относительных коор­

 

динатах:

 

 

 

2

(2хг + хе)л;

 

ог = у ф

Рис. 27. Распределение напряжений

о ^ у Ф

(2х0+ Х/-)г1.

в диске при различной частоте вра­

щения

 

 

 

52 Расчет на прочность при статическом нагружении

где

 

 

 

 

_ Х 0#

_

2z

Интегральную функцию пластично­

 

 

 

^ ел

сти Фи можно выразить через интен­

У-г =

'

 

Х0 =

 

л =

 

сивность деформаций

(Л — толщина

пластинки);

были

ис­

 

пользованы

также

соотношения

ёг =

 

= ^лтахЛ и

ёв =

ёвтах 7].

 

 

 

^ V^rmax “Ь^мпах^бтах “Ь ев ^Гтах.

С другой стороны, на основе гипо­

тезы

прямых

нормалей

 

 

 

(1.173)

м

 

= T

§

° r1\dr\= (2*r+Ke)

j фл2^л;

 

 

 

 

— i

 

 

 

— i

 

6M0

 

 

i

 

 

 

 

i

MQ

 

2 -

^

a0ridn =

(2x0+

>c/-)

^ (prfdr\.

a r/i2

 

Обозначив интегральную функцию пластичности

 

1

 

 

Ф„ = у

^

ФЛ2^Л.

(1.170)

 

1

 

 

можно

записать уравнения

(1.169)

в форме,

аналогичной уравнениям

(1.152)

для

диска:

 

Mr = - J ф и (2хЛ+ х0);

(1.171)

^ 0= Т Фи (2хе+йл)-

Если перейти к абсолютным значе­ ниям усилий, то

Ф„ = -

 

\ e \ d e i +

$ ane ^ e t +

6Гтах

 

0

 

1

 

 

 

3

L j - V .

 

~еп-~вЪ- l , \

 

3

^ -л

2

 

^ Zd

 

----- 9-------- 1"

= ^упр+ 2

а'1^и-1- 2

^л^ и *

M r = 2D<t>„ (2xr + xe);

\

 

 

 

*e);

(1.172;

Л10= 2ДФИ(2x0 + * r ).

/

 

Efv*

где D = -g -----цилиндрическая жест кость при ц, = 0,5.

По формуле (1.170) с учетом выра­ жения (1.173) найдем

Ттах

e}de{

 

 

 

Ф г Н

 

 

 

стах

 

 

eiтах

 

 

6iшах

J

(1.174)

 

 

 

Для случая полигонального упроч-

нения ф а„

и функция пла­

стичности

имеет вид

\

ЬпёУё{

 

i

 

 

 

L

e3n ~ ? an - i

 

bn----- 4------

 

 

 

 

(1.175)

Значения величин /, необходимые для вычисления интегральной функции пластичности, приведены в работе [2 1].

Для случая линейного упрочнения

1 — Ст

Ф = —-------[-от и интегральная функ-

ех

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

53

ция пластичности (рис. 4, а гл. И).

л

7 , 3

 

1 - G T

 

1 1 —GT

w = J w (p, * / ) + ( ^ r ) vE (Р) +

 

 

 

 

 

 

 

Фи=

GT+ -2

'

g----------у

• ~ii------ •

-\-MRvF (p) + tyvG(p).

(1.181)

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.176)

Система (1.177) и (1.178) в общем

Система уравнений

изгиба круговой

случае

задания граничных

условий

пластинки (1.165), (1.167) и (1.168)

приводит к краевому интегральному

аналогична

системе уравнений

растя­

уравнению, в котором постоянные tc/v,

жения диска

(1.150) — (1.152).

 

 

'dw\

и

м

 

В соответствии с этим получим ин­

^ - 1

M R V определяются из уравне­

тегральные уравнения для

пластинки,

ний

(1.179) — (1.181).

 

аналогичные

уравнениям

(1.156)

и

На рис. 28 приведены зависимости

(1.157) для диска:

 

 

 

 

 

усилий и деформаций от радиуса пла-

 

 

 

 

 

Г,

dD

р

2 ]

Д

 

 

 

*r = - i

 

 

фи[

 

' D

“ 3 J

( кrdpdp

 

 

 

.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р^Фи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г т

dD

 

 

 

 

Qp dp

 

 

 

 

(

ф » « г

М Р +

 

 

 

I М р +

 

 

 

j_

 

 

 

 

1

 

р 2

 

 

 

2р 2D

 

 

 

 

 

 

 

 

^ Г,

 

 

Р

2 1

 

 

 

 

 

Г

3

 

dD

 

 

Мд

 

+ * e v

4

 

Фи [

dp D * 3 J

 

 

(1.177)

1

 

+ Т

 

 

 

„3

 

 

 

 

 

 

иР2

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 С

Л _ L X0V

(U78)

хе= — ^ x rd p + — ,

 

 

1

 

 

где

 

Р = -б ~,

индекс v относится к на-

 

 

Ну

 

контуру.

ружному или внутреннему

Запишем

уравнения для

d-w

dw

,,

 

 

 

прогиба w:

 

£ - / , 4 , к ,) + ( £ ) / < » +

стинки постоянной толщины для раз­ личных величин распределенной нагрузки <7= <7/?т, где <1?=48/i2сгт ПР»

GT = 0, полученные на основании ана­ логичных вычислений.

Для случая совместного действия на круговую пластинку осесимметричного растяжения и изгиба можно записать систему уравнений равновесия

£ ( r M r) - M B = Qr,

(1.182)

^-r (rNr) - N Q= Nr

+ MRvB(p);

(1.179)

и систему уравнений совместности де­

формаций

 

 

 

 

 

 

d£ = Js(p. Kr ) + ( f r ) vC (Р) +

 

~г {г^о)

хг= 0,

(1-183)

 

d'

>

+ MR vD (р);

(1.180)

- (гев) - е г=0.

 

 

 

 

54 Расчет на прочность при статическом нагружении

Рис. 28. Зависимости усилий и деформаций от радиуса в круглой равномерно нагру­ женной пластинке

Суммарная деформация от изгиба и растяжения в некоторой точке пла­ стинки с координатами (г, г)

er = W r + erР — ^тЛ-еГр\ |

(1.184)

^0= 2K0-|-С0р= б0и-f-б0р, /

где индексом р обозначены деформации от растяжения усилиями Nr и NQ, индексом и — деформации от изгиба.

Используя уравнения связи, после преобразований получим в относитель­ ных координатах

 

2

ф[(2ёгр + ё 0р) +

 

= т

 

-f (2хг + х0) ri];

(1.185)

^

2

 

<70 =

у

ф[(2^0р+ ёГр) +

 

4~ (2x0 -f- X/-) 1]],

<

где

х = - Д х т = 1 - ,т] ;

Л = Т ( А-

толщина пластинки).

 

Напряжения и деформации отнесены соответственно к напряжению и дефор­ мации предела текучести ат и ет.

Уравнения для усилий в сечении имеют вид

(1.186)

Щ

 

1

\

° 0Л<*П-

<7т

 

1

 

 

Напряженное состояние при упруго-палстическом деформировании

55

Эти уравнения могут быть преобразованы с учетом выражений (1.185):

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

*

. J

t .

(2?rp + ?0p)

\

<pdr| +

(2Х/-+

хе)

фr\dr\

(1.187)

 

о,Л

 

- 1

 

 

 

- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

6МГ

I

 

 

 

 

i

 

 

(2^гр + ^0р) ^

фТ)*1 +

(2кг + че)

^

Фг|3£*т].

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1

 

 

 

 

- 1

 

 

Обозначив интегральные функции

пластичности

 

 

 

1

 

1

 

 

1

1

 

 

Ф и = у

^

фп2^ ; фР= у

\

ф^п;

Фир =

$

ф^ п.

(1.188)

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

получим уравнения для выражения усилий через деформации:

N r = -g- [(2ёгр + ?ер) Фр+ у (2хЛ+ хе) Фирj •

Мг= у [(2xr -f-X0) ф и + (2ё0р + ё 0р) Фир]|

(1.189)

Л70= у [(2ё0р+ ёгр) Фр + (2х0+ хг) Фир];

^ 0 = у [(2х0 + хЛ) Фи + у (2ё0р + ёгр) Ф„рj .

Интегральные функции пластично­ сти Ф„, Фр и Фир зависят от интенсив­ ности суммарных деформаций ё* =

- j/ j V & + ёгё&+ ее, которую в слу­

чае совместного действия на пластинку растяжения и изгиба можно записать в виде

ё/ — У rfxi + т^хе+ ejp; где

Xi? = у (Х0 + Хл + X0X,-);

е!р =

у (ебр + ёр + £/-De0p)>

 

хе =

^(2х0б0р -f-2х/-б/-р -)-Х0б/-р -J-X/-е0р),

При г] = 1

е,' = ец, отсюда

ё\у

— xf — ejp =

хё и интенсивность де­

формаций

 

 

ё1= У ч (Л — 1) х? — (л — l)5?p +

45ii-

Пользуясь этой формулой, выразим ординату сечения через интенсивность деформаций

ц = ( Cip~Ь Х£ — ei\) -f-V'' (gtp+x?— ££i) '^Х[ (ejp ej)

2xt7

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

57

деформация Вц достаточно велика). В этом случае

[1 —ц2 (1 +Х)2] 1 1 —р,2 (1 —Я)2]= 0 (1.194)

и корень уравнения, соответствующий границе, где сплошное пластическое сечение не реализуется, равен

(Лт1 = т1т2 при е/т а х -*-«>).

Это соответствует линии 2 на рис. 30.

ПрИ

мо­

жет быть выполнено интегрирование выражений для Фи, Фр и Фир, резуль­ таты которого в силу симметрии могут

быть использованы и для условия

3 = р

j2 /шах’

При заданном соотношении парамет­ ров р, и одна область пластичности соответствует деформации

£шах Y 2 ц2 (1 _J_^2) — 1 '

две области пластичности — деформа­ ции

К 2 7 м г + ^ 2) - 1 " ,тах

K V \ 2[1 — ц2 (1 + Ь 2)]2

область сплошной пластичности — де­ формации

_________ 2м-________

4Ц4 Х 2 _ [1 _ ^ (1 + Х2)]2*

При линейном

упрочнении ср =

1 - С т ,

интегральные функ-

= —=—i +

GT

ции пластичности при одной области пластичности

ф р - с т+ ! ° 1 (1 + лп ) +

 

 

 

2^ + 2 ц2+

[1 -

ц2 (1 + ^2)1

 

2

1 GT In- 2pi

 

 

 

 

 

Ф„ = о , + Ц ^ (1- И У + 4

 

X

 

 

 

^

 

 

* M” e im ax

(1.195)

X {

 

 

 

 

(

 

 

x

 

1 / 3 П - и | ( « + М ) 1 —„,W) X

 

X 7.------- ^ ТГ

 

 

 

 

 

e im ax r1

 

 

 

 

 

X In

2p,+

2pi2+

[ l - p i 2 (l+ r-)]

)

 

2pi

 

 

 

 

 

 

 

e.

4- 2pi2r|T1 + [l — ц2 (l 4* ^2)11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фир ■

1 - G T

 

1 - G T

 

 

 

4 T №■ ') + 2 ^ ’ \{ 1

i m a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — pi2 ( l +

^ ) )n

2pi+

2|x2 +

[ l - p i 2( l+ X 2)l

j

 

 

^

5—~

+

[1

— M-2 (1 + ^ 2)]|

58 Расчет на прочность при статическом нагружении

при двух областях пластичности

ФР — GTН----- 2

” (% “ Т1т2) + ~

 

~

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2^ , ,

 

 

 

 

 

2JLI

■2ц2т1Тя + [ 1+ f-l“ (1 + ^2)J

 

 

 

 

 

 

 

X In-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

е:

■2ц2л т<+ [ 1 - ( * 2 ( Ч - Ь 2)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

____ _

2ц + 2ц2 +

[1- ц 2(1+?12)]

 

 

 

_________________________ = \.

 

12ц V 2(Л (1 +

А.*) -

1 - 2ц2+

 

11 -

Ц2 (1 +

X2)]/ ’

ф и= < ? ;+ ( 1 -

от) к

-

^т2) +

 

Т

X

 

 

X

1 — G

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

шах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ V + M + Щ ^

 

(1 + х г)- , +

 

 

+

( , _ М

 

±

^

)

+

 

 

 

 

 

 

+

(3

U

- ^

+ ^

 

_

^

)

l

x

 

 

(1.196)

 

S

^ - +

V « iT. +

[1 - ( 1

+

»-2) ц!]

 

 

X In-

+ 2 (.I2T|TI -f-[l — (1 +

 

 

- X

 

 

 

 

^ 2) Ц2]

 

 

X

 

 

2ц +

2u2-f- [1 — ц2 (1 -f-X2)]

 

 

V 2ц2 (1 +

К ) - 1 - 2 ц 2 +

 

[1 -

ц2 (1+

я2)] ’

 

 

Фир

1 - О т

 

 

 

 

1 - G T

X

 

 

4

К ,

Т|^ ) + 2и2ё.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2М'2е/шах

 

 

 

X [ l - j / 2n2 (l+ X 2) - l

-

 

^

1+Х2) х

w

 

2ц + 2ц2 + [ 1 - ц 2(1+Х2)]

 

 

 

 

~

~

+

2ц Ч , + [I - V?О + Я2)]

 

 

 

Iшах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ц2п_ + [ 1 -

| х2 (1 + ^)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У 2ц2 (1 +

\ 2) -

1 -

2ц2 [1 -

ц2 (1 +

X2)]

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

59

при области

пластичности, охватывающей все сечение,

 

Фр— Ог

1 -О т

 

 

 

 

 

 

 

2^

/тах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X In

 

2р + 2р2 + [ 1 - р 2 (1 + ^)]

 

 

 

 

X2) - 1 -

2р2 +

[1 - р= (1 +

X2)]

 

Y 2р2 (1 +

 

^

3

1 - G T

(

 

3 [1 — |х- (1 + Х2)] „

 

Ф‘ = в ' +

7

' ^

Г

 

+

5 * ----------Х

 

X У 2ц2 (1 + Х 2) — 1 + (

l

-

3 1 l ~

l2(l(J +>l2)l

+

 

+ ( Ш

±

^ ±

Ж

_ ^

) 1 Х

(1.197)

 

X In

 

2р + 2р2 +

[ 1 —р2 (1 + Х2)]

 

 

 

 

 

1-

 

2ма + [1 - р 2 (1 + И 1 ’

 

V 2р2 (1 +W) -

 

 

1 = ^ - | ( 1 - | / 2р2 (1 2) - 1) -

 

 

Ф,ИР 2р

° i шах L

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

1 „ р 2 (1 + ^ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X In

 

2р + 2р2 + [1_ра (!+№)]

Ь2)])

 

2р3 (1 +

 

1 - 2 р 2 +

[1 - р2 (1 +

 

V

К ) -

 

Графики интегральных функций пла­ стичности Фи, Фр и Фир показаны на рис. 31 для р = 0,5 и л, — 1,2. Значе­ ния функции Фир существенно меньше значений функций Фи и Фр; это связано с тем, что функция <р при совместном изгибе и растяжении пластинки близка

ксимметричной.

Если для практических расчетов по­

ложить Ф„р = 0 независимо от дефор­ мации ё|-тах и параметров р и К, то

уравнения (1.185) существенно упро­

щаются:

-

2

 

 

\

^ Г = д" (2^гр ~Ь^0р) Фр>

 

NQ =

2

 

£Гр) Фр>

 

"g- (2^0р

 

 

2

_

_

(1.198)

Mr = - g - (2ХГ -f- Хб) Ф И>

 

 

2

-

-

 

M Q = — (2 x 0 -j-X /-) Ф н .

«J

Рис. 29. Схемы областей

пластичности в сечении пла­ стины

60

Расчет н а прочность п ри статическом нагруж ении

Эти уравнения аналогичны уравне­ ниям (1.152) и (1.171) для чистого ра­ стяжения и чистого изгиба круговой пластинки и совместно с уравнениями (1.182) и (1.183) могут быть преобразо­ ваны в систему интегральных уравне­ ний, аналогичных уравнениям (1.162), (1.163) и (1.177), (1.178). Интегральные

уравнения для деформаций изгиба хд и

хЛи деформаций растяжения едр и егр связаны между собой через значения интегральных функций.

Графики функций Фи и Фр приве­ дены на рис. 26, гл. 11 в зависимости от деформации £,.max по параметрам

р, и К для случая идеальной пластично­ сти (GT = 0). Для других значений мо­

дуля линейного упрочнения GT интег­ ральные функции пластичности могут быть получены из соотношений

1 —Фи = (1 —GT) ( I —Ф„0); )

и

_

\ (1.199)

1 —ФР = (1 —GT) (1 —ФРо)

J

по этим же графикам для одинаковых значений деформаций ё;тах, индекс 0 означает идеальную пластичность.

И з г и б о с е с и м м е т р и ч н ы х о б о л о ч е к . Система дифференци­ альных уравнений для упруго-пласти­ ческого деформирования тонкой осесим­ метричной оболочки может быть запи­ сана следующим образом (рис. 32):

Рис. 30. Область возможных соот­ ношений параметров

где Мф и Мф — момент и усилие, дей­ ствующие в меридиональном напра­ влении; Q — усилие, действующее в на­ правлении нормали; ft — изменение угла между нормалью к оболочке и осью вращения в результате деформа­ ции; и, w — осевое и радиальное пере­ мещение срединной поверхности обо­ лочки; Rx и R2 — главные радиусы кривизны срединной поверхности; ф — угол между нормалью к срединной по­ верхности и осью вращения оболочки; h — толщина оболочки; г — расстояние от срединной поверхности оболочки до оси вращения; s — расстояние, изме-

d (М^г)

 

 

 

 

 

соэф

ds

 

 

cos ф — Qr + 4 ФФиО —— = 0;

 

 

 

 

 

 

d{N¥ )

1

 

 

 

Or

( sin ф cos ф

ds

2

созф — -р- + Фр£ /г(щ ----- --------

"V — т

 

Ri

 

d(Qr) ,

А,

( г

ипф

 

 

 

 

---------

 

 

— ФрEh

 

sin2 ф

и

зшфсовфХ

 

^ -

-----

^ ----

*J = рг-

С032ф\

и — ) = ° ;

(1.200)

4 ^ Ф „ О + Д1 4,+ «Ф1, В ^ = 0 ;

dw .

1

_

y - e +

u ^

- - 0,

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]