1147
.pdfРис. 6. Изменение распределения продольных касательных напряжений в зависимости от величины горизонтальной нагрузки
Рис. 7. Распределения продольной (точечная линия) и поперечной (сплошная линия) компонентов касательных напряжений
по соответствующим диаметрам области контакта
Рис. 8. Распределения продольных касательных контактных усилий при страгивании
11
Стр. 11 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
На рис. 9 приведены поля касательных напряжений в области контактного взаимодействия при страгивании. Диаграммы позволяют получить более полное представление о сложности процесса страгивания.
В результате процесса страгивания система выходит на режим установившегося движения. Распределение контактного давления и интенсивности касательных контактных усилий в установившемся режиме качения приведено на рис. 10 и 11 соответственно.
Рис. 9. Эволюция распределения интенсивности касательных напряжений в области контакта на различных стадиях процесса страгивании
Рис. 10. Контактное давление |
Рис. 11. Касательные контактные |
|
напряжения |
Отметим наличие развитой зоны прилипания поверхностей тел П и зоны относительного проскальзывания на выходе С (рис. 12), что согласуется с данными, приведёнными в литературе [1], [2]. Сравнительно небольшой размер области проскальзывания объясняется тем, что горизонтальная нагрузка составляет лишь одну треть предельной силы сухого трения [3].
12
Стр. 12 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Рис. 12. Зоны относительного скольжения и прилипания в области контакта
Заключение
В результате исследования рассмотрено влияние относительного положения колеса и рельса на НДС системы, определено оптимальное с точки зрения напряжений положение. Подробно исследован процесс страгивания колеса, получены распределения контактных напряжений на различных стадиях процесса. Показано, что в процессе страгивания достигаются более высокие напряжения, чем при установившемся качении, что необходимо учитывать при расчётах на прочность и оценке срока службы колёс.
Библиографический список
1.Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. – М.: Мир, 1989. – 510 с.
2.T.A. Srolarski, S.Tobe. Rolling contacts // Professional Engineering Publishing. – UK, 2000. – 445 c.
3.Обобщение передового опыта тяжеловесного движения: вопросы взаимодействия колеса и рельса: пер. с англ. / У.Дж. Харрис, С.М. Захаров, Дж. Ландгрен, Х. Турне, В. Эберсен. – М.: Интекст, 2002. – 408 с.
Получено 15.05.2011
13
Стр. 13 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
УДК 539.4
М.В. Банников, А.И. Терёхина, О.А. Плехов
Институт механики сплошных сред УрО РАН, Пермь
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРОЦЕССА ГЕНЕРАЦИИ ТЕПЛА
ВВЕРШИНЕ УСТАЛОСТНОЙ ТРЕЩИНЫ
Вработе экспериментально исследуется генерация тепла в титане ВТ6 при циклическом нагружении с использованием метода инфракрасной термографии. Проведены две серии экспериментов на гладких образцах и на образцах с предварительно выращенной усталостной трещиной. Исследовано пространственное и временное изменение температуры в вершине трещины, определены форма и интенсивность зоны диссипации тепла. В результате сравнения полученных экспериментальных данных с соотношениями линейной теории упругости показано несоответствие формы зоны пластической деформации и характера тепловыделения в вершине трещины простым теоретическим моделям.
Ключевые слова: усталость, диссипация энергии в вершине трещины, термоупругий эффект, инфракрасная термография.
Введение
Диссипация тепла, вызванная эволюцией структуры материала при циклическом деформировании, является объектом интенсивных исследований на протяжении последних десятилетий. В настоящее время достоверно известно, что в условиях циклического деформирования усталостные трещины зарождаются в местах локализации пластической деформации на поверхности материала [1]. Процессы локализации деформации сопровождаются интенсивным выделением тепла, что делает возможным их раннее обнаружение методами инфракрасной термографии [2].
Благодаря своей универсальности метод инфракрасной термографии в последнее время активно применяется при проведении механических испытаний как с целью получения детальной информации о процессе зарождения и распространения усталостных трещин [3–5], так и для исследования закономерностей преобразования и накопления энергии в процессе деформирования [6–10].
Несмотря на это, наиболее простые эффекты, сопровождающие процесс зарождения и распространения усталостных трещин, остаются
14
Стр. 14 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
недостаточно исследованными. В частности, значительное число споров вызывает эффект термоупругости, сопровождающийся понижением температуры материала при его квазистатическом растяжении. Сложность исследования этого эффекта связана со сравнительно малым изменением температуры материала (в пределах одного градуса) и с появлением интенсивных источников тепла, вызванных локализацией пластической деформации, на развитой стадии процесса. Однако именно данный эффект представляет наибольший интерес с точки зрения исследования асимптотик распределения полей напряжений в вершине трещины и проверки соотношений линейной механики разрушения.
Данная работа посвящена исследованию термоупругого и термопластического эффекта в вершине трещины, распространяющейся под действием растягивающего циклического напряжения, приложенного по нормали к плоскости трещины. Отсутствие детального экспериментального исследования эффекта термоупругости в металлах побудило авторов провести предварительную серию экспериментов на гладких образцах с целью определения адекватности классических уравнений термоупругости.
В работе экспериментально получены эффекты охлаждения, вызванные упругой деформацией материала, и исследованы особенности распределения напряжений в вершине трещины. Высокоскоростная съёмка (с частотой до 1 кГц) позволила определить интенсивность и форму зоны диссипации энергии, вызванной пластической деформацией в вершине трещины, а также сопоставить интенсивность диссипации энергии для различных уровней напряжения. Полученные результаты позволяют верифицировать существующие модели неупругой деформации в вершине трещины и улучшить методы мониторинга накопления микроповреждений при усталостном деформировании.
Материал и условия эксперимента
В работе исследованы особенности процесса тепловыделения при циклическом нагружении образцов титана ВТ 6 с частотами от 1 до 20 Гц в режиме малоцикловой усталости.
Исследуемые образцы изготавливались из листа толщиной 3 мм. Геометрия образцов представлена на рис. 1. Для изучения тепловых
15
Стр. 15 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
эффектов в вершине трещины образец был предварительно ослаблен отверстиями (рис. 1, б). На начальном этапе эксперимента с помощью повышенной нагрузки создавалась усталостная трещина размером порядка 10 мм. Зарождение трещины осуществлялось при средней нагрузке 215 МПа, амплитуде 238 МПа и частоте нагружения 20 Гц. Затем нагрузка уменьшалась с целью замедления скорости распространения трещины и детального исследования процессов генерации тепла в её вершине.
а |
б |
Рис. 1. Геометрия исследуемых образцов для изучения эффекта термоупругости (а) и тепловых эффектов в вершине трещины (б)
Механические испытания проводились на 100 кН сервогидравлической машине Bi-00-100. На рис. 2 представлены результаты квазистатических испытаний исследуемого материала. Анализ данных, представленных на рис. 2, позволит определить следующие механические характеристики материала: модуль Юнга 64 ГПа, σ0,2 = 683 МПа,
σв = 790 МПа.
При исследовании процесса термоупругости образец нагружался в упругой области с частотами 0,5, 1, 5, 10, 20 Гц и различными амплитудами – от 100 до 350 МПа с коэффициентом асимметрии цикла R=0. Для определения величины деформации во время эксперимента использовался осевой экстензометр – Bi-06-304 с погрешностью ±1,5 мкм.
Исследование поля температур осуществлялось инфракрасной камерой FLIR SC 5000. Запись поля температуры проводилась с частотами от 350 до 950 Гц и минимальным пространственным разрешением от 2·10-4м. Для калибровки камеры использовалась стандартная калибровочная таблица.
16
Стр. 16 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
В случае циклического изменения напряжения σ = σA + ∆σsin (ωt ) при одноосном растяжении уравнение (1) принимает вид
LogT = α |
Txx |
− |
2β(1− ν)ω |
∆σcos ωt. |
(2) |
|
|
||||
t |
T |
E |
|
||
|
|
Уравнение (2) описывает изменение температуры с учётом линейного термоупругого эффекта. В настоящее время высказываются предположения о том, что эффект термоупругости является существенно нелинейным [11]. Заметный вклад в зависимость температуры от времени вносит процесс изменения упругих свойств материала от температуры. В предположении зависимости модуля Юнга материала от температуры ( ET ) изменение температуры при одноосном растяжении имеет вид
LogT |
= α |
T,xx |
− |
2β(1− ν)ω |
∆σcos ωt + |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
T |
E |
|
|
|
|
||
+ |
|
E |
2 |
|
(1+ 2ν2 )(1− ν) |
σ0∆σωcos ωt + |
(3) |
|||||||
|
E |
|
(1+ ν)(1−2ν) |
|||||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
|
ET |
|
(1+ 2ν2 )(1− ν) |
∆σ2ωsin 2ωt. |
|
||||||||
2E2 |
|
(1+ ν)(1−2ν) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Уравнения (2) и (3) позволяют получить соотношения, описывающие изменение температуры в вершине усталостной трещины с учётом линейного
|
|
|
|
|
T,xx |
|
|
2β(1− ν) |
|
|
|
φ |
& |
|
|
|
|
|
||||||
LogT |
= |
α |
T |
|
− |
E πr |
|
|
cos |
2 |
|
K |
|
|
|
(4) |
||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
и нелинейного эффекта термоупругости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
LogT |
= α |
T,kk |
−βε |
|
|
+ 2 |
∂µ |
ε |
|
ε |
|
|
+ |
∂λ |
ε |
|
ε |
|
, |
(5) |
||||
|
T |
|
|
∂t |
|
|
|
∂t |
|
|
||||||||||||||
t |
|
|
|
|
kk ,t |
|
|
ij |
|
ij,t |
|
|
kk |
|
kk ,t |
|
|
|||||||
где K1 – коэффициент интенсивности напряжения, |
|
λ,µ |
– константы |
|||||||||||||||||||||
Ляме. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величину коэффициента интенсивности в вершине трещины с учётом геометрии образца можно оценить, используя выражение
|
|
πa 1 2 |
|
|
|
K = σ πa Sec |
|
, |
(6) |
|
|
|||
|
W |
|
||
|
где W – ширина образца, a – полудлина трещины. |
|
||
|
18 |
|
|
|
Стр. 18 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
|
Радиус зоны пластической деформации на поверхности пластины
r = k |
K 2 |
|
|
|
, |
(7) |
|
|
|||
p |
σ2y |
|
где k – коэффициент, зависящий от вида напряжённого состояния и принимаемой модели пластической деформации, σy – напряжение течения.
Более точно форму зоны пластической деформации в вершине трещины при квазистатическом растяжении можно описать соотношениями:
с учётом критерия Мизеса
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
rp (θ)= |
1 |
|
K |
(1+cos(θ)+3sin2 (θ)), |
(8) |
||||
4π |
σ2y |
||||||||
с учётом критерия Треска–Сен-Венана |
|
|
|
||||||
r (θ)= |
1 K 2 |
cos2 θ |
1+sin |
θ |
2 . |
(9) |
|||
|
|
2 |
|
||||||
p |
|
|
|
|
|||||
|
2π σy |
2 |
|
2 |
|
|
Изменение температуры при упругом деформировании. На рис. 3 представлена зависимость температуры образца от времени в процессе упругого циклического деформирования. На начальном участке температура падает в результате приложения к образцу среднего напряжения σA , затем температура циклически изменяется при изме-
нении напряжения. Увеличение напряжения соответствует понижению температуры, уменьшение напряжения – росту температуры.
На рис. 4 представлено сравнение теоретических и экспериментальных зависимостей температуры от времени при среднем напряжении 160 МПа и амплитуде напряжения 176 МПа. Теоретические зависимости построены с использованием соотношения (2) и (3), при этом предполагалось, что упругие свойства материала изменяются со скоростью ET ≈102 Па/К. Изменение упругого моду-
ля материала на величину 100 Па при изменении температуры на один градус Кельвина практически невозможно измерить в процессе эксперимента, однако даже такие незначительные изменения приводят к появлению старших гармоник в зависимости температуры от времени.
19
Стр. 19 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |