Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

564

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.55 Mб
Скачать

9. РАВНОВЕСИЕ ИДЕАЛЬНО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ СРЕДЫ С БЫСТРООСЦИЛЛИРУЮЩИМ ПРЕДЕЛОМ ТЕКУЧЕСТИ

Задачи, рассмотренные в предыдущем разделе, были линейны (хотя стохастически они нелинейные). Здесь мы рассмотрим нелинейные уравнения равновесия пластической среды и покажем, как эффективно с ними позволяют справляться методы возмущений.

Существует технология получения мелкокристаллической структуры размером порядка сотни нанометров в поликристаллических металлах с обычным средним размером зерна, в соответствии с которой их подвергают интенсивным пластическим деформациям. К таким процессам относятся осадка с кручением, прессование сквозь канал в форме песочных часов или сквозь канал с резким изгибом (равноугловое прессование). Некоторые закономерности измельчения зерна в заготовках при использовании различных схем деформирования могут быть изучены с помощью математической модели квазистатического течения идеально-пластической среды с внутренней переменной характерного размера зерна.

Рассматриваемая модельная среда имеет неоднородные пластические свойства – слабо осциллирующий вокруг среднего значения предел текучести, колебания которого вызваны зеренной структурой среды. Предполагается, что характерный размер зерна d (период осцилляций предела текучести) много меньше характерного размера представительного объема D , для которого определяется среднее значение предела текучести, то есть d D (ниже будет использоваться обозначение D / d 1). Уравнения равновесия идеально-пластической среды с осциллирующим в пространстве пределом текучести имеют решением поле напряжений, также слабо осциллирующее в пространстве с периодом d .

Эволюция характерного размера зерна (периода осцилляций предела текучести) связывается с хрупким дроблением зерна пополам. Это происходит при достижении локальным максимумом критериальной функции инвариантов напряжений предельного значения.

Метод возмущений может помочь здесь в отыскании поля напряжений в среде с неоднородно распределенным пределом текучести. Для этого разумно использовать как малость амплитуды, так и высокую частоту осцилляций предела текучести в пространстве.

71

Итак, рассмотрим уравнения равновесия в напряжениях плоскодеформируемой идеально-пластической среды со слабо осциллирующим

впространстве пределом текучести :

x ,x ,y 0;

,x y ,y 0;

(

x

 

y

)2 4 2 4 2.

 

 

 

Для устранения радикалов в уравнениях равновесия используем подстановку Леви:

x p cos 2 ;

y p cos 2 ;

sin 2 ,

после чего уравнения принимают вид

 

 

p,

x

2 sin 2 ,

x

2 cos 2 ,

y

,

x

cos 2 ,

y

sin 2 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.1)

 

 

p,

 

2 cos 2 ,

 

2 sin 2 ,

 

,

 

sin 2 ,

 

 

cos 2 0.

 

 

y

x

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел текучести представляем как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 ) ,

 

 

 

 

 

(9.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

– среднее по представительному объему значение предела текучести,

 

, а – флуктуирующая его часть, 0, причем ~ 1. Отно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сительно полевых свойств полагается, что

постоянно, а ( , ) , где

и

«быстрые»

координаты,

x, y ,

1 ~ . Переменные

Xx, Y y будут отвечать за медленное изменение полей.

Вответ на малые высокочастотные флуктуации предела текучести поля p, приобретают следующую структуру:

p P( X ,Y ) ( X ,Y , , ),

P p ,

0, ~ ;

(9.3)

( X ,Y ) ( X ,Y , , ),

,

0, ~ ,

 

откуда, в частности, следует:

sin(2( )) sin 2 2 cos 2 ;

(9.4)

sin(2( )) cos 2 2 sin 2 .

72

Ниже рассматривается случай, когда 1, являющийся содержательным. Уравнения отдельно для средних и флуктуирующих полей получаются методом многих масштабов. Производные представляются в виде

d

 

 

 

 

,

d

 

 

 

 

.

(9.5)

 

X

 

 

Y

 

dx

 

 

 

dy

 

 

 

 

Подставляем (9.2)–(9.5) в уравнения (9.1). На полученную систему (*) (которая не выписана из-за громоздкости) действуем оператором осреднения <> и оставляем в ней члены до первого порядка по включительно:

P,X sin 2 ,X cos 2 ,Y 2 cos 2 , 2 sin 2 ,

 

sin 2 ( , , ) cos 2 ( , , );

(9.6)

P,Y cos 2 ,X sin 2 ,Y 2 sin 2 , 2 cos 2 ,

 

cos 2 ( , , ) sin 2 ( , , ).

 

Читателю

рекомендуется все выкладки проделать самостоятельно.

В правой части

(9.6) содержатся члены порядка , дающие «обратную

связь», вклад в равновесие медленно изменяющихся составляющих полей быстроосциллирующих составляющих. Затем вычитаем (9.6) из (*) и оставляем члены одного низшего порядка малости, в результате чего получаем уравнения равновесия быстроосциллирующих составляющих полей:

,

 

sin 2 ,

 

 

cos 2 ,

 

 

1

 

cos 2 ,

 

 

1

 

sin 2 ,

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

(9.7)

,

 

cos 2 ,

 

sin 2 ,

 

 

1

cos 2 ,

 

 

1

sin 2 ,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

В коэффициенты и правую часть этих уравнений входит медленно изменяющееся поле . Задача в напряжениях (9.6)–(9.7) получается связанная, что определенно является достоинством модели.

Поле скоростей удовлетворяет уравнениям

(v1,y v2 ,x ) tan 2 v1,x v2 ,y

0;

v1,x v2 ,y 0.

(9.8)

 

Вследствие осцилляций компоненты приобретают структуру

v U ( X ,Y ) u( X ,Y , , ),

U v ,

u 0,

u ~ ;

1

1

 

(9.9)

 

 

 

v V ( X ,Y ) v( X ,Y , , ),

V v ,

v 0,

v ~ ,

2

2

 

 

73

откуда

tan(2( )) tan 2 2 / cos2 2 .

(9.10)

Здесь рассматривается случай, когда 1. Проделывая для

(9.8)

с учетом (9.5), (9.9), (9.10) вышеописанную процедуру, получаем системы для медленно изменяющихся составляющих:

(U ,Y V ,X ) tan 2 U ,X V ,Y

2

(u, v, ) ;

 

 

 

cos2 2

(9.11)

U ,X V ,Y 0;

и быстро изменяющихся составляющих:

(u, v, ) tan 2 u, v, 0;

(9.12)

u, v, 0.

 

Уравнения характеристик гиперболических систем (9.6) и (9.7) определяются их левыми частями и очевидно совпадают. Для (9.7) задача имеет вид

 

1

sin 2

0

 

0

cos 2

1

 

 

 

 

d

0

d

 

0

d

0

 

cos 2

,

 

1

 

2

 

 

 

 

 

sin 2

,

 

1

 

2

 

 

 

 

0

,

 

 

 

 

 

d

 

,

 

cos 2 ,

 

 

1

sin 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

sin 2 ,

1

cos 2 ,

 

 

 

2

. (9.13)

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

Решение системы (9.13) не единственно при равенстве нулю ее определителя, имеющем место на ортогональной системе кривых, задаваемых условием

d

 

sin 2 1

ctg или tg , где

 

.

(9.14)

 

 

 

d

cos 2

4

 

 

 

 

 

Дальнейшее решение краевой задачи может быть выполнено методами, разработанными в теории идеально-пластических сред [17-18].

***

В заключение мы порекомендуем читателю работы [19-22], некоторым образом дополняющие список классических пособий по методам возмущений.

74

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Найфэ А. Введение в методы возмущений / А. Найфэ. – М.: Мир,

1984. – 535 с.

2.Найфэ А.Х. Методы возмущений / А.Х. Найфэ. – М.: Мир, 1974. – 454 с.

3.Боголюбов Н.Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н.Н. Боголюбов, Ю.А. Митропольский. – М.: Наука, 1963.

– 408 с.

4.Крылов Н.М. Введение в нелинейную механику / Н.М. Крылов, Н.Н. Боголюбов. – Москва; Ижевск: Регулярная и хаотическая ди-

намика, 2004. – 352 с.

5.Ерофеев В.И. Волны в стержнях. Дисперсия. Диссипация. Нелинейность / В.И. Ерофеев, В.В. Кажаев, Н.П. Семерикова. – М.: Физмат-

лит, 2002. – 208 с.

6.Блехман И.И. О применении метода прямого разделения движений к расчету систем с распределенными параметрами / И.И. Блехман, С.Н. Гаврилов, Е.В. Шишкина // Известия вузов. Северо-кавказский регион. Естественные науки. – 2003. – Спецвыпуск. – С. 114–123.

7.Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. – М.: Наука, 1968. – 336 с.

8.Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны / Дж. Уизем. – М.: Мир,

1987. – 624 с.

9.Додд Р. Солитоны и нелинейные волновые уравнения / Р. Додд

[и др.]. – М.: Мир, 1988. – 697 с.

10.Янке Е. Специальные функции / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. – М.: Наука: Физматлит, 1968. – 344 с.

11.Кудряшов Н.А. Аналитическая теория нелинейных дифференциальных уравнений / Н.А. Кудряшов. – Москва; Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003. – 360 с.

12.Кащеев В.Н. Эвристические методы получения решений нелинейных уравнений солитоники / В.Н. Кащеев. – Рига: Зинатне, 1990. – 189 с.

13.Киряков П.П. Приложение симметрий и законов сохранения к решению дифференциальных уравнений / П.П. Киряков, С.И. Сенашов, А.Н. Яхно. – Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2001. – 192 с.

14.Ludu A. Nonlinear waves and solitons on contours and closed surfaces / A. Ludu. – Berlin; Heidelberg: Springer-Verlag, 2007. – 465 p.

75

15.Бахвалов Н.С. Осреднение процессов в периодических средах / Н.С. Бахвалов, Г.П. Панасенко. – М: Наука, 1984. – 352 с.

16.Победря Б.Е. Механика композиционных материалов / Б.Е. Победря. – М.: Изд-во МГУ, 1984. – 336 с.

17.Качанов Л.М. Основы теории пластичности / Л.М. Качанов. – М.: Наука, 1969. – 420 с.

18.Радаев Ю.Н. Пространственная задача математической теории пластичности / Ю.Н. Радаев – Самара: Самарский университет, 2006. – 340 с.

19.Аэро Э.Л. Краевая задача асимметрической теории упругости в квазиклассическом приближении / Э.Л. Аэро // Прикладная математика и механика. – 1972. – Т. 36. – Вып. 2. – С. 282–290.

20.Долгих Д.В. Модель изгибов гидростатически сжатой оболочки вблизи порога ее устойчивости / Д.В. Долгих , В.В. Киселёв // Прикладная механика и техническая физика. – 2007. – Т. 48. – № 6. – С.124–134.

21.Киселёв В.В. Узоры из вмятин на поверхности продольно сжатой не-

линейно-упругой цилиндрической оболочки / В.В. Киселёв, Д.В. Долгих // Прикладная математика и механика. – 2007. – Т. 71. – Вып. 3. – С. 511–536.

22.Радченко В.П. Статистические характеристики полей напряжений и деформаций при установившейся ползучести стохастически неоднородной плоскости / В.П. Радченко, Н.Н. Попов // Известия вузов. Машиностроение. – 2006. – №2. – С. 3–11.

76

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

 

Вековые члены

14

Групповая скорость

44

Групповой солитон

47

Диаграмма Айнса – Стретта (рис. 4.4)

30

Дисперсионное соотношение

36

Кноидальные волны

21

Метод многих масштабов

9

Модифицированное уравнение Кортевега – де Фриза

40

Неавтономность дифференциального уравнения

23

Нелинейное уравнение Шрёдингера

46

Неравномерная сходимость ряда

14

Нормальная форма Флоке решения уравнения Матье

25

Параметрические колебания

23

Погранслой

8

Резонанс

10

Редуктивная теория возмущений

42

Сепаратриса

20

Солитон

42

Уравнение Дуффинга

18

Уравнение Кортевега – де Фриза

42

Уравнение Матье

25

Фаза

35

Фазовая плоскость

20

Фазовая скорость

36

«Флаги» неравномерности прямого разложения

17

77

Учебное издание

Келлер Илья Эрнстович

ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН

Методы возмущений

Учебное пособие

Редактор и корректор Е.В. Копытина

___________________________________________________________

Подписано в печать 20.11.08. Формат 60×90/16. Набор компьютерный. Усл. печ. л. 4,85.

Тираж 100 экз. Заказ № 275/2008.

___________________________________________________________

Издательство Пермского государственного технического университета.

Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.

Тел. (342) 219-80-33.

78

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]