564
.pdf9. РАВНОВЕСИЕ ИДЕАЛЬНО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ СРЕДЫ С БЫСТРООСЦИЛЛИРУЮЩИМ ПРЕДЕЛОМ ТЕКУЧЕСТИ
Задачи, рассмотренные в предыдущем разделе, были линейны (хотя стохастически они нелинейные). Здесь мы рассмотрим нелинейные уравнения равновесия пластической среды и покажем, как эффективно с ними позволяют справляться методы возмущений.
Существует технология получения мелкокристаллической структуры размером порядка сотни нанометров в поликристаллических металлах с обычным средним размером зерна, в соответствии с которой их подвергают интенсивным пластическим деформациям. К таким процессам относятся осадка с кручением, прессование сквозь канал в форме песочных часов или сквозь канал с резким изгибом (равноугловое прессование). Некоторые закономерности измельчения зерна в заготовках при использовании различных схем деформирования могут быть изучены с помощью математической модели квазистатического течения идеально-пластической среды с внутренней переменной характерного размера зерна.
Рассматриваемая модельная среда имеет неоднородные пластические свойства – слабо осциллирующий вокруг среднего значения предел текучести, колебания которого вызваны зеренной структурой среды. Предполагается, что характерный размер зерна d (период осцилляций предела текучести) много меньше характерного размера представительного объема D , для которого определяется среднее значение предела текучести, то есть d D (ниже будет использоваться обозначение D / d 1). Уравнения равновесия идеально-пластической среды с осциллирующим в пространстве пределом текучести имеют решением поле напряжений, также слабо осциллирующее в пространстве с периодом d .
Эволюция характерного размера зерна (периода осцилляций предела текучести) связывается с хрупким дроблением зерна пополам. Это происходит при достижении локальным максимумом критериальной функции инвариантов напряжений предельного значения.
Метод возмущений может помочь здесь в отыскании поля напряжений в среде с неоднородно распределенным пределом текучести. Для этого разумно использовать как малость амплитуды, так и высокую частоту осцилляций предела текучести в пространстве.
71
Итак, рассмотрим уравнения равновесия в напряжениях плоскодеформируемой идеально-пластической среды со слабо осциллирующим
впространстве пределом текучести :
x ,x ,y 0;
,x y ,y 0;
( |
x |
|
y |
)2 4 2 4 2. |
|
|
|
Для устранения радикалов в уравнениях равновесия используем подстановку Леви:
x p cos 2 ;
y p cos 2 ;
sin 2 ,
после чего уравнения принимают вид
|
|
p, |
x |
2 sin 2 , |
x |
2 cos 2 , |
y |
, |
x |
cos 2 , |
y |
sin 2 0; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.1) |
||||||
|
|
p, |
|
2 cos 2 , |
|
2 sin 2 , |
|
, |
|
sin 2 , |
|
|
cos 2 0. |
|||||
|
|
y |
x |
y |
x |
y |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Предел текучести представляем как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 ) , |
|
|
|
|
|
(9.2) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
– среднее по представительному объему значение предела текучести, |
|||||||||||||||||
|
, а – флуктуирующая его часть, 0, причем ~ 1. Отно- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сительно полевых свойств полагается, что |
постоянно, а ( , ) , где |
|||||||||||||||||
и |
– |
«быстрые» |
координаты, |
x, y , |
1 ~ . Переменные |
Xx, Y y будут отвечать за медленное изменение полей.
Вответ на малые высокочастотные флуктуации предела текучести поля p, приобретают следующую структуру:
p P( X ,Y ) ( X ,Y , , ), |
P p , |
0, ~ ; |
(9.3) |
|
( X ,Y ) ( X ,Y , , ), |
, |
0, ~ , |
||
|
откуда, в частности, следует:
sin(2( )) sin 2 2 cos 2 ;
(9.4)
sin(2( )) cos 2 2 sin 2 .
72
Ниже рассматривается случай, когда 1, являющийся содержательным. Уравнения отдельно для средних и флуктуирующих полей получаются методом многих масштабов. Производные представляются в виде
d |
|
|
|
|
, |
d |
|
|
|
|
. |
(9.5) |
|
X |
|
|
Y |
|
|||||||
dx |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
Подставляем (9.2)–(9.5) в уравнения (9.1). На полученную систему (*) (которая не выписана из-за громоздкости) действуем оператором осреднения <> и оставляем в ней члены до первого порядка по включительно:
P,X sin 2 ,X cos 2 ,Y 2 cos 2 , 2 sin 2 , |
|
||
sin 2 ( , , ) cos 2 ( , , ); |
(9.6) |
||
P,Y cos 2 ,X sin 2 ,Y 2 sin 2 , 2 cos 2 , |
|||
|
|||
cos 2 ( , , ) sin 2 ( , , ). |
|
||
Читателю |
рекомендуется все выкладки проделать самостоятельно. |
||
В правой части |
(9.6) содержатся члены порядка , дающие «обратную |
связь», вклад в равновесие медленно изменяющихся составляющих полей быстроосциллирующих составляющих. Затем вычитаем (9.6) из (*) и оставляем члены одного низшего порядка малости, в результате чего получаем уравнения равновесия быстроосциллирующих составляющих полей:
, |
|
sin 2 , |
|
|
cos 2 , |
|
|
1 |
|
cos 2 , |
|
|
1 |
|
sin 2 , |
|
|
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
(9.7) |
|||||||||||
, |
|
cos 2 , |
|
sin 2 , |
|
|
1 |
cos 2 , |
|
|
1 |
sin 2 , |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
В коэффициенты и правую часть этих уравнений входит медленно изменяющееся поле . Задача в напряжениях (9.6)–(9.7) получается связанная, что определенно является достоинством модели.
Поле скоростей удовлетворяет уравнениям
(v1,y v2 ,x ) tan 2 v1,x v2 ,y |
0; |
v1,x v2 ,y 0. |
(9.8) |
|
Вследствие осцилляций компоненты приобретают структуру
v U ( X ,Y ) u( X ,Y , , ), |
U v , |
u 0, |
u ~ ; |
1 |
1 |
|
(9.9) |
|
|
|
|
v V ( X ,Y ) v( X ,Y , , ), |
V v , |
v 0, |
v ~ , |
2 |
2 |
|
|
73
откуда
tan(2( )) tan 2 2 / cos2 2 . |
(9.10) |
Здесь рассматривается случай, когда 1. Проделывая для |
(9.8) |
с учетом (9.5), (9.9), (9.10) вышеописанную процедуру, получаем системы для медленно изменяющихся составляющих:
(U ,Y V ,X ) tan 2 U ,X V ,Y |
2 |
(u, v, ) ; |
|
|
|
||
cos2 2 |
(9.11) |
U ,X V ,Y 0;
и быстро изменяющихся составляющих:
(u, v, ) tan 2 u, v, 0; |
(9.12) |
|
u, v, 0. |
||
|
Уравнения характеристик гиперболических систем (9.6) и (9.7) определяются их левыми частями и очевидно совпадают. Для (9.7) задача имеет вид
|
1 |
sin 2 |
0 |
|
0 |
cos 2 |
1 |
|
|
|
|
d |
0 |
d |
|
|
0 |
d |
0 |
|
cos 2 |
, |
|
1 |
|
||
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|||
sin 2 |
, |
|
1 |
|
||
2 |
||||||
|
|
|
|
|||
0 |
, |
|
||||
|
|
|
|
|||
d |
|
|||||
, |
|
cos 2 , |
|
|
1 |
sin 2 , |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|||||
sin 2 , |
1 |
cos 2 , |
|
||||||
|
|
||||||||
2 |
. (9.13) |
||||||||
d |
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
||||||
|
|
|
Решение системы (9.13) не единственно при равенстве нулю ее определителя, имеющем место на ортогональной системе кривых, задаваемых условием
d |
|
sin 2 1 |
ctg или tg , где |
|
. |
(9.14) |
|
|
|
|
|||||
d |
cos 2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
|
Дальнейшее решение краевой задачи может быть выполнено методами, разработанными в теории идеально-пластических сред [17-18].
***
В заключение мы порекомендуем читателю работы [19-22], некоторым образом дополняющие список классических пособий по методам возмущений.
74
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Найфэ А. Введение в методы возмущений / А. Найфэ. – М.: Мир,
1984. – 535 с.
2.Найфэ А.Х. Методы возмущений / А.Х. Найфэ. – М.: Мир, 1974. – 454 с.
3.Боголюбов Н.Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н.Н. Боголюбов, Ю.А. Митропольский. – М.: Наука, 1963.
– 408 с.
4.Крылов Н.М. Введение в нелинейную механику / Н.М. Крылов, Н.Н. Боголюбов. – Москва; Ижевск: Регулярная и хаотическая ди-
намика, 2004. – 352 с.
5.Ерофеев В.И. Волны в стержнях. Дисперсия. Диссипация. Нелинейность / В.И. Ерофеев, В.В. Кажаев, Н.П. Семерикова. – М.: Физмат-
лит, 2002. – 208 с.
6.Блехман И.И. О применении метода прямого разделения движений к расчету систем с распределенными параметрами / И.И. Блехман, С.Н. Гаврилов, Е.В. Шишкина // Известия вузов. Северо-кавказский регион. Естественные науки. – 2003. – Спецвыпуск. – С. 114–123.
7.Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. – М.: Наука, 1968. – 336 с.
8.Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны / Дж. Уизем. – М.: Мир,
1987. – 624 с.
9.Додд Р. Солитоны и нелинейные волновые уравнения / Р. Додд
[и др.]. – М.: Мир, 1988. – 697 с.
10.Янке Е. Специальные функции / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. – М.: Наука: Физматлит, 1968. – 344 с.
11.Кудряшов Н.А. Аналитическая теория нелинейных дифференциальных уравнений / Н.А. Кудряшов. – Москва; Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003. – 360 с.
12.Кащеев В.Н. Эвристические методы получения решений нелинейных уравнений солитоники / В.Н. Кащеев. – Рига: Зинатне, 1990. – 189 с.
13.Киряков П.П. Приложение симметрий и законов сохранения к решению дифференциальных уравнений / П.П. Киряков, С.И. Сенашов, А.Н. Яхно. – Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2001. – 192 с.
14.Ludu A. Nonlinear waves and solitons on contours and closed surfaces / A. Ludu. – Berlin; Heidelberg: Springer-Verlag, 2007. – 465 p.
75
15.Бахвалов Н.С. Осреднение процессов в периодических средах / Н.С. Бахвалов, Г.П. Панасенко. – М: Наука, 1984. – 352 с.
16.Победря Б.Е. Механика композиционных материалов / Б.Е. Победря. – М.: Изд-во МГУ, 1984. – 336 с.
17.Качанов Л.М. Основы теории пластичности / Л.М. Качанов. – М.: Наука, 1969. – 420 с.
18.Радаев Ю.Н. Пространственная задача математической теории пластичности / Ю.Н. Радаев – Самара: Самарский университет, 2006. – 340 с.
19.Аэро Э.Л. Краевая задача асимметрической теории упругости в квазиклассическом приближении / Э.Л. Аэро // Прикладная математика и механика. – 1972. – Т. 36. – Вып. 2. – С. 282–290.
20.Долгих Д.В. Модель изгибов гидростатически сжатой оболочки вблизи порога ее устойчивости / Д.В. Долгих , В.В. Киселёв // Прикладная механика и техническая физика. – 2007. – Т. 48. – № 6. – С.124–134.
21.Киселёв В.В. Узоры из вмятин на поверхности продольно сжатой не-
линейно-упругой цилиндрической оболочки / В.В. Киселёв, Д.В. Долгих // Прикладная математика и механика. – 2007. – Т. 71. – Вып. 3. – С. 511–536.
22.Радченко В.П. Статистические характеристики полей напряжений и деформаций при установившейся ползучести стохастически неоднородной плоскости / В.П. Радченко, Н.Н. Попов // Известия вузов. Машиностроение. – 2006. – №2. – С. 3–11.
76
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ |
|
Вековые члены |
14 |
Групповая скорость |
44 |
Групповой солитон |
47 |
Диаграмма Айнса – Стретта (рис. 4.4) |
30 |
Дисперсионное соотношение |
36 |
Кноидальные волны |
21 |
Метод многих масштабов |
9 |
Модифицированное уравнение Кортевега – де Фриза |
40 |
Неавтономность дифференциального уравнения |
23 |
Нелинейное уравнение Шрёдингера |
46 |
Неравномерная сходимость ряда |
14 |
Нормальная форма Флоке решения уравнения Матье |
25 |
Параметрические колебания |
23 |
Погранслой |
8 |
Резонанс |
10 |
Редуктивная теория возмущений |
42 |
Сепаратриса |
20 |
Солитон |
42 |
Уравнение Дуффинга |
18 |
Уравнение Кортевега – де Фриза |
42 |
Уравнение Матье |
25 |
Фаза |
35 |
Фазовая плоскость |
20 |
Фазовая скорость |
36 |
«Флаги» неравномерности прямого разложения |
17 |
77
Учебное издание
Келлер Илья Эрнстович
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
Методы возмущений
Учебное пособие
Редактор и корректор Е.В. Копытина
___________________________________________________________
Подписано в печать 20.11.08. Формат 60×90/16. Набор компьютерный. Усл. печ. л. 4,85.
Тираж 100 экз. Заказ № 275/2008.
___________________________________________________________
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.
78