Металлорежущие станки
..pdfКонусная линейка 1 расположена на плите 2 сзади станка и может поворачиваться вокруг пальца 3 на требуемый угол α. При этом поперечные салазки отсоединяются от своего ходового винта либо его гайка имеет специальную конструкцию, позволяющую изменять глубину резания (станки для нарезания конических резьб). Тягой 4 и сухарем 5 поперечные салазки соединяются с конусной линейкой. При продольной подаче поперечные салазки суппорта под действием линейки смещаются в поперечном направлении, в результате чего резец движется под углом к оси заготовки.
91
Лекция 7. СТАНКИ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ ГРУППЫ
Станки сверлильно-расточной группы служат для обработки глухих и сквозных отверстий в сплошном материале и ранее полученных отверстий. Основные виды работ: сверление, зенкерование, развертывание, нарезание резьбы метчиками, а также растачивание и подрезка торцов с помощью резцов.
Основные типы сверлильных станков
1. Настольно-сверлильные станки для обработки отверстий малого диаметра (максимальный диаметр сверления 12 мм). Станки находят широкое применение в приборостроении. Шпиндели этих станков вращаются с высокой частотой, имеют ступенчато-шкивной привод и ручную подачу.
2.Вертикально-сверлильные станки применяются преимущественно для обработки отверстий в деталях сравнительно небольшого размера. Совмещение осей обрабатываемого отверстия и инструмента на этих станках осуществляется перемещением заготовки относительно шпинделя. Максимальный диаметр сверления 50 мм.
3.Радиально-сверлильные станки, применяемые для сверления отверстий в деталях больших размеров. Заготовка может быть расположена не только на станке, но и рядом с ним. Совмещение осей отверстий и инструмента достигается перемещением шпинделя станка относительно неподвижной детали в полярных координатах.
4.Многошпиндельные сверлильные станки (специализированные и специальные) применяются в серийном и массовом производстве для одновременной обработки ряда отверстий в одной или нескольких деталях.
5.Горизонтально-сверлильные станки для глубокого сверления. Главное движение (вращение) сообщается детали
92
или инструменту, иногда тому и другому. Как правило, в станках применяется гидроудаление стружки.
6.Горизонтально- и вертикально-расточные станки помимо сверлильных работ позволяют выполнять с помощью резцов
ирезцовых блоков расточные работы, а также фрезерование.
7.Алмазно-расточные станки применяют для тонкого растачивания отверстий, к которым предъявляются высокие требования по точности формы.
8.Координатно-расточные станки служат для обеспечения высокой точности взаимного расположения обрабатываемых отверстий при повышенной точности их формы.
Кинематическая структура сверлильных станков
Рис. 62. Производящие линии при сверлении, зенкеровании
Образующая производящая линия – окружность, направляющая линия – прямая (рис. 62).
При получении образующей линии вспомогательным элементом является материальная точка. Реализуется метод следа, требующий одно движение формообразования ФV(В1). Это движение реализуется с помощью простой кинематической группы, внутренняя связь которой представлена одной кинематической парой: шпиндель – пиноль (шпиндель вращается в подшипниках пиноли). Это движение простое и замкнутое, поэтому настраи-
93
вается по двум параметрам: на скорость – коробкой скоростей, на направление – реверсом двигателя.
Направляющая линия – прямая. Вспомогательный элемент – материальная точка. Линия получается по методу следа. Необходимо одно движение формообразования ФS(П2). Движение простое и создается простой кинематической группой, ее внутренняя связь кинематическая пара пиноль – корпус. Движение простое и незамкнутое, настраивается по четырем параметрам: на скорость – коробкой подач, на направление настройка не предусмотрена (нет органа настройки), на путь и исходное положение – упорами.
Класс кинематической структуры Э22.
РАДИАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 2В56
Назначение станка
Станок предназначен для сверления, зенкерования и развертывания отверстий и нарезания резьб в изделиях крупных и средних размеров значительного веса в условиях индивидуального и серийного производства.
Основные узлы станка
Литое основание с неподвижной колонной, внутри которой поворотная колонна. По ней с помощью механизма подъема перемещается траверса, несущая шпиндельную бабку с коробками скоростей и подач. Зажим поворотной колонны выполняется специальным механизмом.
Технические характеристики |
|
Наибольший диаметр сверления, мм ................................. |
50 |
Вылет шпинделя, мм........................................................ |
1500 |
Пределы частот вращения шпинделя, 1/мин........... |
55–1650 |
Пределы подач, мм/об................................................ |
0,15–1,2 |
Мощность главного двигателя, кВт .................................. |
5,5 |
94
Кинематика станка
Главное движение (вращение шпинделя) осуществляется коробкой скоростей с передвижными блоками Б1, Б2, Б3 и гитарой А/В = 33/40. Теоретически коробка имеет 12 скоростей. Меняя местами колеса А и В, можно смещать диапазон регулирования в сторону повышенных частот вращения.
nmax = 1440 об. двиг. 4931 4040 4033 3436 2743 = 1650 1/мин.
Движение осевой подачи заимствуется от шпинделя и передвижными блоками Б4, Б5 и передачей 22–55 с помощью червячной и реечной передач переходит к пиноли со шпинделем. Всего шпиндель получает 9 подач, которые включаются фрикционной муфтой М2, управляемой двумя рычагами Р. При выключенной муфте М2 и включенной кулачковой муфте М1 маховичком Мх можно медленно перемещать шпиндель вручную.
Запишем расчетные перемещения и уравнение кинематического баланса для подачи шпинделя в случае, показанном на схеме:
1 об. шп. → S мм/об.
S = 1 об. шп. × 3141 1935 2929 5522(М2 )601 πmz мм/об.
Механизм перемещения и зажима траверсы (рис. 63) име-
ет отдельный двигатель, движение от которого через редуктор передается вертикальному ходовому винту. На винте установлены две гайки. Гайка Г1 вращается вместе с винтом благодаря силе трения, гайка Г2 удерживается от вращения шпонкой Ш. При включении двигателя гайка Г2 получает осевое перемещение, выключая рычагом Р зажим траверсы.
95
Рис. 63. Механизм перемещения траверсы
Перемещение гайки Г2 происходит до тех пор, пока она своими верхними или нижними зубцами не соединится с зубцами гайки Г1. При этом гайка Г1 перестает вращаться, начиная перемещаться вдоль винта вместе с траверсой. При выключении двигателя он перед остановкой реверсируется и гайки разъединяются.
96
Лекция 8. ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК 2620А
Назначение станка
Станок предназначен для обработки крупных деталей, главным образом корпусных, в условиях индивидуального и серийного производства.
На станке выполняют обработку соосных отверстий (растачивание, подрезка торцов, прорезка канавок), сверление, зенкерование, развертывание отверстий, нарезание резцом внутренних резьб и фрезерные работы.
Основные узлы станка
Станина с продольными направляющими, передняя (правая) стойка, на ней крепится шпиндельная бабка с коробкой скоростей. На задней неподвижной стойке установлен передвижной люнет.
Шпиндельная бабка имеет расточной шпиндель и планшайбу с радиальным суппортом. Стол станка перемещается в двух направлениях и может поворачиваться.
Технические характеристики |
|
Диаметр расточного шпинделя, мм.................................... |
90 |
Наибольшее осевое перемещение шпинделя, мм ........... |
710 |
Рабочая поверхность стола, мм............................... |
900×1200 |
Пределы частот вращения шпинделя, 1/мин........ |
12,5–2000 |
Мощность главного электродвигателя, кВт ................ |
7,5/10 |
Принцип работы станка
При обработке коротких отверстий шпиндель получает главное движение и осевую подачу. При обработке длинных отверстий и одновременной обработке соосных отверстий инструменты закрепляются на борштанге и получают только главное движение. Продольная подача сообщается столу с заготовкой.
97
При фрезеровании стол с заготовкой перемещается в горизонтальной плоскости, а вертикальную подачу получает шпиндельная бабка.
При подрезании торцов и растачивании канавок вращается планшайба, относительно которой перемещается радиальный суппорт.
Кинематика станка
Привод вращения шпинделя и планшайбы осуществляется от двухскоростного двигателя и коробки скоростей, содержащей передвижные блоки Б1, Б2 и кулачковые муфты М1 и М2. При выключенной муфте М1 вращается шпиндель, при включенной – планшайба.
Теоретически коробка сообщает шпинделю 48 скоростей, но вследствие совмещения скоростей шпиндель имеет 23 скорости, а планшайба – 15.
Привод подач всех исполнительных органов станка осуществляется от электромашинного агрегата, обеспечивающего бесступенчатое регулирование величины подачи.
Вращение от двигателя постоянного тока через передачу 16-77 и предохранительную муфту МП передается распределительному валу IX, от которого движение разветвляется.
Осевая подача шпинделя включается кулачковой муфтой М5. От вала IX через конические шестерни 45–36, вертикальный вал XXVIII и ряд передач вращение передается ходовому винту
XXXVI.
Расчетные перемещения, мм/об:
nоб.двмин−1 →Sосев.
Уравнение кинематического баланса, мм/об:
Sосевmax =1500 мин−1 1677 Мn 3645 294 М5 3735 4821 3540 3 20.
98
Винторезная цепь настраивается на шаг резьбы с помощью гитары.
Расчетные перемещения:
1об.шп.→tр.
Уравнение кинематического баланса, мм/об:
|
86 |
|
67 |
a |
|
c |
18 |
4 |
|
35 |
21 40 |
|
|
tр =1об.шп. |
30 |
|
|
М5 |
3 20. |
||||||||
94 |
d |
|
37 |
||||||||||
|
41 |
|
b |
|
36 29 |
|
48 35 |
|
|||||
|
47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продольная подача стола включается кулачковой муфтой М7. Вращение от распределительного вала IX передается шестернями 26–65 и 16–40 продольному ходовому винту.
Расчетные перемещения:
nоб.дв обмин→Sпр мм/мин. Уравнение кинематического баланса, мм/мин:
Sпр =1500 обмин 1677 МП М7 36526 1640 2 10.
Поперечная подача стола включается и реверсируется двусторонней кулачковой муфтой М8, передающей вращение ходовому валу XV и ходовому винту с шагом 8 мм.
Расчетные перемещения:
nоб.дв обмин→Sпоп м/мин. Уравнение кинематического баланса, мм/мин:
Sпоп =1500 обмин 1677 Мn 3645 М2 3645 3422 3734 2233 8.
Вертикальная подача шпиндельной бабки включается ку-
лачковой муфтой М6. Вращение от вала IX через конические
99
передачи 42–40 и 15–80 передается вертикальному ходовому винту.
Расчетные перемещения:
nоб.дв обмин→Sверт мммин.
Уравнение кинематического баланса, мм/мин:
Sверт = 1500 обмин 1677 МП М6 4240 1580 2 8.
Подача радиального суппорта включается муфтой М3 при включенной муфте М1 и осуществляется с помощью дифференциального механизма. При этом от гильзы VII получает вращение корпус дифференциала ВО, а центральное колесо 16 – от вала XXX. Дифференциал, суммируя эти вращения, сообщает перемещение радиальному суппорту, установленному на планшайбе (рис. 64).
Рис. 64. Подача радиального суппорта:
1 – планшайба; 2 – шпиндель; 3 – радиальный суппорт
Планшайба, закрепленная на гильзе VII, и колесо 100, свободно сидящее на гильзе, вращаются синхронно. При этом колесо 23, закрепленное на планшайбе, не может обкатываться по колесу 100, сообщая движение суппорту. При включении муфты
100