Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Зная коэффициенты b0, bv можно сказать, как расклепывается конец стержня при ударе. Если начальный радиус круглого сечения стержня обозначить г0, то из условия несжимаемости имеем значение г после удара:

г=*=

итангенс угла наклона образующей —

ъФХ'щко 2(1_ер*

На основании (7.34) имеем:

 

 

УоРо(<?о— а?)2

(7.35)

4 1 =

 

2« воА. « +

в?) ( i —*У*

 

Ив (7.33) ясно, что деформация конца стержня зависит только от скорости удара ®0, но не от массы т, в то время как угол наклона образующей зависит главным образом от массы ударяющего тела.

Приведённые результаты принадлежат Рахматулину М. Дальней­ шее развитие проблемы продольного упруго-пластического удара дано в работах Шапиро №, который рассмотрел случай произвольной зависимости о-е и произвольного закона изменения давления на конце стержня. Он дал прямой численный метод определения волны Рахматулина.

§ 46. Распространение волн, возникающих при поперечном

ударе по гибкой деформируемой нити.

Приводимая ниже задача о поперечном ударе твёрдого тела по натянутому упруго-пластическому гибкому стержню поставлена и ре­ шена Рахматулиным W.

Пусть тело

весьма большой массы

движется с постоянной' ско­

ростью

v0 п в некоторый

момент

под

углом р0 встречает неограни­

ченно

длинную

натянутую

нить.

Пусть

s0— начальное

расстояние

любой

точки нити от места удара, а х,

у — смещения

этой точки

в направлении первоначальной прямой, по которой была расположена нить, и перпендикулярно к ней в сторону удара. Обозначая через р0

начальную плотность (массу единицы длины нити)

и Т — натяжение

в любом сечении s0 в момент t,

можем написать

следующие диффе­

ренциальные уравнения движения

элемента:

 

где через е обозначено относительное, удлинение элемента нити, т. е.

- ■ / ( i + o ’ + d / - 1-

(7.37)

 

Введём новые переменные:

х

 

 

 

х

У

У_

(7.38)

 

VoГ

Эти величины являются безразмерными и потому могут зависеть только от безразмерных параметров, которые можно составить из всех встречающихся в задаче величин. Кроме длины $0, можно со­ ставить лишь единственную величину v0t, имеющую размерность длины, и потому ясно, что х я у будут зависеть от их комбинации:

г

_£о

(1 3 9 )

 

Внося значения х, у согласно (7.38) в уравнения движения и при­ нимая во внимание сказанное выше, получим два обыкновенных диф­ ференциальных уравнения:

(7.40)

' V - ф щ У + г £ Ш

* " +

+y y i s[pn;(i+.j] ■

Это— линейные и однородные относительно х", у" уравнения, и по­ тому допускают решение:

 

У п =

х п

0 .

(7.41)

Отсюда и из (7.38)

следует,

что

соответствующие

перемещения

х, у являются линейными функциями координаты s0 и времени t:

ду

дх

ду

дх

(7.42)

W0^ Cl'

ds0 a C *

 

 

 

 

 

отсюда же вытекает возможность прямолинейного состояния и равно­

мерного

движения

частей

нити.

 

Покажем,

что

интегралы (7.42) дают решение поставленной задачи

и приводят к

следующей

системе распространения волн (рис. 113):

вправо

и влево от места

удара идут две системы волн, одна из ко­

торых— система

волн

Римана,— распространяющаяся по

прямоли­

нейному

(начальному)

направлению, другая ж е — волна

сильного

разрыва,

являющаяся

границей продольного и поперечного движе­

ний частиц нити. Толщина

нити

и её

изменение по

длине показаны

на рис.

113

утрированно: .на

фронте волн

Римана

деформации

нити

малы, в областях же 1, /',

//,

//'

они

значительны. Принятые

обо­

значения таковы: 70, е0— начальные

натяжение и деформация

нити

(до удара);

pit

v 2,

(39 — скорости

и их направления для частиц

нити на участках /

и 11; аи

щ — скорости

частиц

на участках Г и

/ / ' (максимальные);

Ьи

Ь2— скорости

распространения сильных раз­

рывов (точек перелома); уа— углы наклона участков нити; ev е9, e'v е '— удлинения на соответствующих участках; ро— угол встречи

тела и нити при ударе. Из перечисленных величин заданы: v0, е0, Та и упруго-пластическая характеристика нити —

 

 

7 =

7(e).

 

(7.43)

Пользуясь обозначением

(7.5) для функции ф,

имеем:

 

 

 

« I - * « ) - * & > •

 

(7-44)

Теорема количества движения в применении

к элементу длиной

расположенному справа от точки

перелома

нити, даёт:

Pi (&i +

“i)

cos р1— ut) шшTt cos Ti — Tv

 

 

Pi(A + «i)

sin px Ti sin ft,

(7.45)

где pi — плотность,

7 i— натяжение нити на участке / ' и

7t — натя­

жение её на участке /.

Условие неизменяемости массы элемента длиною Щ dt на участке Г

у точки перелома, переходящего на участок

I согласно

постоянному

направлению скорости vlt даёт соотношение:

 

 

bl + »l

V

v* sin*PJ + (&!+

С,OSfr)1

 

 

l + *t

 

1+ Ъ

'

и

}

Поскольку скорости v0, vlt bt и угол р0

постоянны,

из рис.

113

имеем кинематическое

соотношение:

 

 

 

 

 

_ ro sln p o _

 

(7-47)

 

t g ‘i

*i + tr0cosp0

 

 

 

 

 

Наконец, предположим, что в месте касания тела и нити имеет место

проскальзывание. Тогда из рис. 114

имеем:

 

^osln (Ро— Ti) —

sin(P i— Tfi)*

(7.48)

Кроме ш ест уравнений (7.44)— (7.48) столько же уравнений ложно

Рис. 114.

написать для части, расположенной по левую сторону от ударяющего тела. Они имеют следующий вид:

 

aa = 'H ea)— 'H*o);

 

Pi (^я -Ь "а) (—

ра — «а) =. r a cosTf9— 7*

Pi (Pi 4 _‘ua) ®asIn f t == 7^ sin

 

b2 + u2e

Y *2 sin»

v2cos* fop

 

l + e'i’* — '

1 -hez

(7.44')

(7.45')

(7.46')

 

vpsin PQ

(7.47')

tgT8 =

r —

 

ba— v0cosPo ’

(7.480

*o dn (Ta+ Po) — vi sin (7a+ Pa)-

К этим уравнениям необходимо добавить два условия в

точке М

(рис. 115): условие непрерывности массы

 

MN

LK

 

1 + * з

l + * i ’

 

принимающее вид:

 

 

(1 + *i) V ^ + f o - 2tv»0cos(ft— ft) =

 

= (1 + *а)

+ o’ — 2o0®i cos ( f t — ft),

(7.49)

и эйлерову формулу для натяжения нити, переброшенной через шкив:

где / — коэффициент трения.

Всего №* получили 14 уравнений со столькими же неизвестными, которые и следует выразить через v0, р0, е0. Покажем, что макси­ мальная деформация в области I' равна деформациям частиц нити, принадлежащих области I, т. е.

Умножая первое уравнение (7.45)

на sin ft,

второе

на — cos ft и

складывая результаты, имеем:

 

 

 

 

PH*i + “iU * is,n(Ti — Pi)“

«iSinftl =

— 7^sin Yi-

(7.51)

С другой стороны, из (7.47) имеем:

 

 

 

 

 

b\ sin ft = v0 sin (p0 — ft)..

 

 

 

Следовательно, на основании (7.48)

получим:

 

 

 

 

v xsin (р, — Vi) — bxsin ft,

 

 

 

Подставляя последнее

в

(7.51), найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.52)

Так как ttj = tfj (вд),

то

уравнение (7.52) устанавливает

связь

м$жду

l

Рис. 115»

 

скоростью Ьх и деформацией е'. Далее из уравнения (7.46)

имеем:

= vf ~f* 2vxbj cos P| -j-

(7.53)

Из (7.45) находим:

Возведя эти

уравнения в квадрат

и складывая

результаты,

имеем:

 

 

11

2£x

7jcos7i

b\.

(7.55)

 

 

т2

 

 

 

 

 

 

Pi (&l + Hl)*

?[(bi + щ)

 

Подставляя

в (7.53) выражение v\ и vt cos px,

получим:

 

(6i-f ai)8(l+ gi)»

_

 

 

 

 

7*1

 

7 ) COS Yi

о

2bJ —

Tl COS Yl

2 , ,2

«* ----------

 

J ------ ----

[-01 +

------ - -------

4 - b\.

Pi (b i +

u i)2

Pi (b i + «i)

 

Pi (bi + ui)

 

Произведя приведение подобных членов в правой части этого уравнения и имея в виду (7.52), найдём:

 

7*2

 

 

1 1

(7.56)

(i+ * i) ’

е 1 — е2-

о + « а *

 

Заметим, что из уравнений

(7.44) — (7.47) можно

определить вели-

чины ох, Pi, Ti через ех, р0, v0.

 

Выведем ряд соотношений, имеющих место для областей II и II'.

Из

уравнений

(7.45') следует:

 

 

р2 iba+ “a) Г»2sin (Ра + Та) + «а sin Та! = 7* sin Та-

(7-57)

Но

из (7.47)

имеем:

 

 

 

b3sin Та — vQsin (р0 та) .

 

Следовательно, из (7.48) найдём:

v3sin (р2 Та)== ^а sin Та*

Подставляя это выражение в (7.57), получим:

р2 (Ь3+ иа)а— 7V

(7.58)

Возведя в квадрат обе части уравнения (7 .46'), имеем:

(1+^2 )

— «* ■- “ л со! ь + &

 

Из уравнений (7.45')> имея в виду (7.58), легко получить:

cos

= -г

 

7а cos 7а

Гаcos Yi

“Ь

Uo — :

Ьл

 

Н

!РВ(*4 + П2)

Ра fa ■+■

7^ silt та ^ з т р а = - Д ^

Р2 ib + “*)

(7.59)

(7.60)

Отсюда следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т%

 

 

 

Га cos Ya

 

 

(7.61)

 

 

г>2 =

 

-\-Ь% 2Ь2

 

 

 

 

 

 

+

иг)г

 

Рг (^2 + Иг)

 

 

 

Подставляя полученное выражение в (7.59), имеем:

 

 

 

 

 

(*2+Иг)а(1 + *2)У

Т\

 

 

 

 

 

 

 

(1 +

е2)*

 

 

Рг2 (^2 +

«г)2

 

 

 

 

И Л И , имея

в виду (7.52), найдём:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г'2

 

Г|

 

или

 

 

 

 

(7.62)

 

 

(1 + 4)* =

( i + ^ ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (7.62) выражает равенство деформаций

перед и за

фрон­

том волны

сильного разрыва,

двигающейся

влево

со

скоростью Ь2.

1.

Случай удара без трения.

Если

коэффициент

трения / = О,

то из (7.50) получим, что

Tt = T 2=

Т; поэтому

и

г, =

е2,

т. е.

деформации в областях I и

II

одинаковы. Таким образом уравнение

(7.49) примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2---=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

== 2v0 {[v2sin ра—Vj sin PJ] sin p0+ - [v2cos pa—

cos p j

cos p0 }.

(7.63)

Так как в

рассматриваемом

случае

согласно

(7.44)

и1 = и2=

и, то:

 

 

b1 = b%= bt

pi =

р2 = р' =

y q r y •

 

 

 

Поэтому из (7.54) и (7.59) получий:

vt — vl = 2b р(Д _ ц) (cos "(i — cos Та)*

Аналогично из (7.54) и (7.60) имеем:

 

 

 

 

Щsin Ра— vi sin р, =

-Ji i + H) <sin "fa— sin ъ ),

 

vacos p2 —

cos pi =

2^

р(^

ц) (cos та — cos 1i)-

Таким образом уравнение (7.63) можно преобразовать так:

Ъ(cos Ti — cos -(з) =

®0 {(sin 19 — sin ii) sin po +

 

 

_ l_ 2 bp (» + n ) c o s

_

( c o s T a _

c o s

c o s p o

Определим v0 cos Po» VoSinp0. Из

(7.47) и

(7.47')

имеем:

 

26tgTi tg?i

 

 

* ( t g T a — t g f t )

 

tgTl + tgT2 ’

tg h + tg Та

Следовательно, окончательно уравнение (7.63) будет иметь вид:

 

(cos Yi — cos fa) Og Ti +

 

T2) = 2 (sin ?2— sin Ti) tgTitgTa +

 

 

 

 

 

 

+

(X — cos ft — cos Та) O&Ta — t^TTi)*

(7.65)

 

Это и есть основное уравнение, решающее

задачу

о

косом ударе

 

без трения. В него входит

только

один

параметр

X, зависящий от

 

вида

функции

Т=* Т(е) и

начального

натяжения

е0,

так

как:

 

 

 

 

 

 

1

2bp'(b + u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А—

Т(е)

 

 

Ь + и

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ро (* + “ ) э = ( ! + * )

7,

U =

fa (e)d e .

 

 

 

(7.66)

Кроме того, из (7.64) получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (7.65), (7.66) и (7.67) позволяют

решить

до конца

задачу

об определения возникающих при косом ударе деформаций по задан­

ным скорости удара и углу ро. Для этого следует

составить

таблицу

значений

Х =

Х(£, е0) на основании зависимостей

(7.66). С

помощью

значений

X

можно

составить

таблицу

изменения

v0 для

различ­

ных

значений

е =

ег = е2

и

ро. Для этого, задаваясь значе­

ниями ft при фиксированном ро из второго соотношения (7.67),

опре­

деляем значения

^2* Затем

из

(7.65)

определяем

X; по значениям X

упомянутой таблицы

Х = Х(г, е0) находим е

для фиксированного е0.

Зная же е, определяем из (7.66) значение b и

по

(7.67)

скорость

удара

v0.

Случай нормального удара. В силу

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

симметрии

в этом случае

деформации слева и справа от точки удара будут одинаковыми; поэтому

уравнение

(7.50)

заменится'уравнением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.68)

Уравнение (7.49) так же, как

и в предыдущем пункте, примет вид

(7.65). Из симметрии движения

можно заключить,

что *(х =

у2 =

у и>

следовательно,

уравнение (7.65)

преобразуется

к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А.=

2 cos ?.

 

 

 

 

 

 

 

(7.69)

На

основании

первого

соотношения (7.66) получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь —

и) cos •{.

 

 

 

 

 

 

(7.70)

Из

первого

уравнения

(7.64)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом в рассматриваемом случае задача свелась к решению уравнения (7.69), (7.70) и (7.71). Например, если положить Т — Ее> то из соотношений (7.66) найдём:

и — а0(е — е0), b = a0V e (1 + e j — а0(е — е0). (7.72)

Уравнения (7.70) и (7.71) дают:

62+ ^ = (й + «)2 = а?(1 + «)«,

v0 = V 2 ( e - e 0) V H l + е ) + ( « ^ F

(7.73)

или

v0^ y r 2(e — e0)V e ,

где ^0 =s — . Отсюда в случае отсутствия начального натяжения:

ао

4

2

 

*3*

— з

2 1

b t t

- j- - - , или Ь я з 0 ,8 v03a03

(7.74)

V 4

V 2

 

Пользуясь (7.71), находим:

t g T« l , 2 5 j T

Уравнение (7.75) показывает, что угол 7 имеет большую величину даже при малых скоростях. Найдём величину скорости, которая для железной проволоки вызывала бы предельные упругие деформации* Пусть е8*= 0,002. Тогда (7.74) даёт:

— A

JL

5 * = 1^2 в*

== 1, 4( 2 X1 0 - ®) * = 0 ,0 1 1 ,

или

0,011 я0 ~ 5 5 M jcen.

=

Таким образом для перехода материала проволоки за предел упру­ гости требуются значительные скорости. При ударе по сильно натя­ нутой нити с малыми скоростями можно принять e t t e Q. В этом случае из формулы (7.72) имеем:

ь = а0/ е 0 = У

.

(7.75)

Как и следовало ожидать в этом случае, скорость распространения волны сильного разрыва оказалась равной скорости звука в натянутой струне. Заметим, что при ударе по струне вдоль неё также побежит волна продольного растяжения. В обычной теории колебания струны эта волна не принимается во внимание.

3. Косой удар при отсутствии скольжения. Если скольжение отсутствует, то частицы нити в областях / и II должны иметь одина­ ковую скорость, равную скорости удара, а именно:

В силу

этого уравнения

(7.48) и (7 .48') обращаются в

тождества.

По смыслу постановки задачи уравнения связи (7.46) и (7.47) не

должны приниматься во внимание, так что для решения задачи имеем

десять уравнений и соответственно 10 неизвестных. Нетрудно видеть,

что уравнения (7.44),

(7.47),

(7.52)

и

(7.54) будут иметь место и

для рассматриваемого случая. Из них

можно

определить

величины

bly ei> ui> Ti- В

предельном случае для

= 0,

т. е. при

чисто про­

дольном

ударе,

из уравнений

(7.54)

получаем:

 

 

 

 

Ti =

0,

V, =

 

vi)

 

 

 

 

 

 

 

Pi iPi +

 

 

Тогда на основании (7.52) получаем, как и следовало ожидать, v t = uv

4.

Случай косого удара по нитиу когда диаграмма растяжения

может

быть представлена

ломаной.

Полученные результаты по­

зволяют подсчитать не только принципиально, но и практически, возникающие в нити деформации, когда по ней ударяется тело достаточно большой массы. Приведём конкретные расчёты, предпо­ лагая, что материал нити удовлетворяет условиям:

 

е ^

е8У

Т =

Ееу

 

 

 

(7.77)

 

е > е 8У

Т = Т 8^ Е

10гев).

 

 

Предположим, что трение

отсутствует.

В

силу (7.77)

имеем:

 

е < е 8,

 

и = а0(е— е0)

 

 

)

(7.78)

 

е > е 8У

и =

я0 [**— *0 +

^1 (* — **)]• J

 

 

Рассмотрим

случай

деформаций,

выходящих за пределы упругости,

т. е. при

е > е 8.

В

этом

случае

из

уравнений

(7.66) будем

иметь:

 

 

 

 

 

2

Ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь + е8 — еo +

0i(e — *в)

(7.79)

1Н - е» — ■е0 +

«1 «»)]2 = (1 + е) Iе» + «1 ( е

е»)]»

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно найти выражение для Ъ:

 

 

 

 

Ъ = У ( 1 + *) [ев + a l (е— еа)] -

[(еа— е0+ а, ( е ~ е Й)].(7Яо)

Из (7.79) и (7.80),

исключая

b,

получаем

квадратное

уравнение от*

носительно

е: