Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации
.pdfЗная коэффициенты b0, bv можно сказать, как расклепывается конец стержня при ударе. Если начальный радиус круглого сечения стержня обозначить г0, то из условия несжимаемости имеем значение г после удара:
г=*=
итангенс угла наклона образующей —
ъФХ'щко 2(1_ер*
На основании (7.34) имеем: |
|
|
УоРо(<?о— а?)2 |
(7.35) |
|
4 1 = |
|
|
2« воА. « + |
в?) ( i —*У* |
|
Ив (7.33) ясно, что деформация конца стержня зависит только от скорости удара ®0, но не от массы т, в то время как угол наклона образующей зависит главным образом от массы ударяющего тела.
Приведённые результаты принадлежат Рахматулину М. Дальней шее развитие проблемы продольного упруго-пластического удара дано в работах Шапиро №, который рассмотрел случай произвольной зависимости о-е и произвольного закона изменения давления на конце стержня. Он дал прямой численный метод определения волны Рахматулина.
§ 46. Распространение волн, возникающих при поперечном
ударе по гибкой деформируемой нити.
Приводимая ниже задача о поперечном ударе твёрдого тела по натянутому упруго-пластическому гибкому стержню поставлена и ре шена Рахматулиным W.
Пусть тело |
весьма большой массы |
движется с постоянной' ско |
|||||
ростью |
v0 п в некоторый |
момент |
под |
углом р0 встречает неограни |
|||
ченно |
длинную |
натянутую |
нить. |
Пусть |
s0— начальное |
расстояние |
|
любой |
точки нити от места удара, а х, |
у — смещения |
этой точки |
в направлении первоначальной прямой, по которой была расположена нить, и перпендикулярно к ней в сторону удара. Обозначая через р0
начальную плотность (массу единицы длины нити) |
и Т — натяжение |
|
в любом сечении s0 в момент t, |
можем написать |
следующие диффе |
ренциальные уравнения движения |
элемента: |
|
где через е обозначено относительное, удлинение элемента нити, т. е.
- ■ / ( i + o ’ + d / - 1- |
(7.37) |
|||
|
||||
Введём новые переменные: |
х |
|
|
|
х |
У |
У_ |
(7.38) |
|
|
VoГ |
Эти величины являются безразмерными и потому могут зависеть только от безразмерных параметров, которые можно составить из всех встречающихся в задаче величин. Кроме длины $0, можно со ставить лишь единственную величину v0t, имеющую размерность длины, и потому ясно, что х я у будут зависеть от их комбинации:
г |
_£о |
(1 3 9 ) |
|
Внося значения х, у согласно (7.38) в уравнения движения и при нимая во внимание сказанное выше, получим два обыкновенных диф ференциальных уравнения:
(7.40)
' V - ф щ У + г £ Ш |
* " + |
+y y i s[pn;(i+.j] ■
Это— линейные и однородные относительно х", у" уравнения, и по тому допускают решение:
|
У п = |
х п |
0 . |
(7.41) |
Отсюда и из (7.38) |
следует, |
что |
соответствующие |
перемещения |
х, у являются линейными функциями координаты s0 и времени t: |
||||
ду |
дх |
ду |
дх |
(7.42) |
W0^ Cl' |
ds0 a C * |
|
|
|
|
|
|
отсюда же вытекает возможность прямолинейного состояния и равно
мерного |
движения |
частей |
нити. |
|
||
Покажем, |
что |
интегралы (7.42) дают решение поставленной задачи |
||||
и приводят к |
следующей |
системе распространения волн (рис. 113): |
||||
вправо |
и влево от места |
удара идут две системы волн, одна из ко |
||||
торых— система |
волн |
Римана,— распространяющаяся по |
прямоли |
|||
нейному |
(начальному) |
направлению, другая ж е — волна |
сильного |
разрыва, |
являющаяся |
границей продольного и поперечного движе |
|||||||||
ний частиц нити. Толщина |
нити |
и её |
изменение по |
длине показаны |
|||||||
на рис. |
113 |
утрированно: .на |
фронте волн |
Римана |
деформации |
нити |
|||||
малы, в областях же 1, /', |
//, |
//' |
они |
значительны. Принятые |
обо |
||||||
значения таковы: 70, е0— начальные |
натяжение и деформация |
нити |
|||||||||
(до удара); |
pit |
v 2, |
(39 — скорости |
и их направления для частиц |
|||||||
нити на участках / |
и 11; аи |
щ — скорости |
частиц |
на участках Г и |
|||||||
/ / ' (максимальные); |
Ьи |
Ь2— скорости |
распространения сильных раз |
рывов (точек перелома); уа— углы наклона участков нити; ev е9, e'v е '— удлинения на соответствующих участках; ро— угол встречи
тела и нити при ударе. Из перечисленных величин заданы: v0, е0, Та и упруго-пластическая характеристика нити —
|
|
7 = |
7(e). |
|
(7.43) |
Пользуясь обозначением |
(7.5) для функции ф, |
имеем: |
|
||
|
|
« I - * « ) - * & > • |
|
(7-44) |
|
Теорема количества движения в применении |
к элементу длиной |
||||
расположенному справа от точки |
перелома |
нити, даёт: |
|||
Pi (&i + |
“i) |
cos р1— ut) шшTt cos Ti — Tv |
|
||
|
Pi(A + «i) |
sin px — Ti sin ft, |
(7.45) |
||
где pi — плотность, |
7 i— натяжение нити на участке / ' и |
7t — натя |
жение её на участке /.
Условие неизменяемости массы элемента длиною Щ dt на участке Г
у точки перелома, переходящего на участок |
I согласно |
постоянному |
|||
направлению скорости vlt даёт соотношение: |
|
|
|||
bl + »l |
V |
v* sin*PJ + (&!+ |
С,OSfr)1 |
|
|
l + *t |
|
1+ Ъ |
' |
и |
} |
Поскольку скорости v0, vlt bt и угол р0 |
постоянны, |
из рис. |
113 |
||
имеем кинематическое |
соотношение: |
|
|
|
|
|
|
_ ro sln p o _ |
|
(7-47) |
|
|
t g ‘i |
*i + tr0cosp0 |
|
||
|
|
|
|
Следовательно, окончательно уравнение (7.63) будет иметь вид:
|
(cos Yi — cos fa) Og Ti + |
|
T2) = 2 (sin ?2— sin Ti) tgTitgTa + |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
(X — cos ft — cos Та) O&Ta — t^TTi)* |
(7.65) |
||||||||||
|
Это и есть основное уравнение, решающее |
задачу |
о |
косом ударе |
||||||||||||||
|
без трения. В него входит |
только |
один |
параметр |
X, зависящий от |
|||||||||||||
|
вида |
функции |
Т=* Т(е) и |
начального |
натяжения |
е0, |
так |
как: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2bp'(b + u) |
|
2Ъ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
А— |
Т(е) |
|
|
Ь + и |
' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ро (* + “ ) э = ( ! + * ) |
7, |
U = |
fa (e)d e . |
|
|
|
(7.66) |
||||||
Кроме того, из (7.64) получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Уравнения (7.65), (7.66) и (7.67) позволяют |
решить |
до конца |
задачу |
|||||||||||||||
об определения возникающих при косом ударе деформаций по задан |
||||||||||||||||||
ным скорости удара и углу ро. Для этого следует |
составить |
таблицу |
||||||||||||||||
значений |
Х = |
Х(£, е0) на основании зависимостей |
(7.66). С |
помощью |
||||||||||||||
значений |
X |
можно |
составить |
таблицу |
изменения |
v0 для |
различ |
|||||||||||
ных |
значений |
е = |
ег = е2 |
и |
ро. Для этого, задаваясь значе |
|||||||||||||
ниями ft при фиксированном ро из второго соотношения (7.67), |
опре |
|||||||||||||||||
деляем значения |
^2* Затем |
из |
(7.65) |
определяем |
X; по значениям X |
|||||||||||||
упомянутой таблицы |
Х = Х(г, е0) находим е |
для фиксированного е0. |
||||||||||||||||
Зная же е, определяем из (7.66) значение b и |
по |
(7.67) |
скорость |
|||||||||||||||
удара |
v0. |
Случай нормального удара. В силу |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2. |
|
симметрии |
в этом случае |
||||||||||||||
деформации слева и справа от точки удара будут одинаковыми; поэтому |
||||||||||||||||||
уравнение |
(7.50) |
заменится'уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.68) |
Уравнение (7.49) так же, как |
и в предыдущем пункте, примет вид |
|||||||||||||||||
(7.65). Из симметрии движения |
можно заключить, |
что *(х = |
у2 = |
у и> |
||||||||||||||
следовательно, |
уравнение (7.65) |
преобразуется |
к виду: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
А.= |
2 cos ?. |
|
|
|
|
|
|
|
(7.69) |
||
На |
основании |
первого |
соотношения (7.66) получим: |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ь — |
и) cos •{. |
|
|
|
|
|
|
(7.70) |
||||
Из |
первого |
уравнения |
(7.64) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом в рассматриваемом случае задача свелась к решению уравнения (7.69), (7.70) и (7.71). Например, если положить Т — Ее> то из соотношений (7.66) найдём:
и — а0(е — е0), b = a0V e (1 + e j — а0(е — е0). (7.72)
Уравнения (7.70) и (7.71) дают:
62+ ^ = (й + «)2 = а?(1 + «)«,
v0 = V 2 ( e - e 0) V H l + е ) + ( « ^ F |
(7.73) |
или
v0^ y r 2(e — e0)V e ,
где ^0 =s — . Отсюда в случае отсутствия начального натяжения:
ао
4 |
2 |
|
*3* |
— з |
2 1 |
b t t |
- j- - - , или Ь я з 0 ,8 v03a03 |
(7.74) |
V 4 |
V 2 |
|
Пользуясь (7.71), находим:
t g T« l , 2 5 j T
Уравнение (7.75) показывает, что угол 7 имеет большую величину даже при малых скоростях. Найдём величину скорости, которая для железной проволоки вызывала бы предельные упругие деформации* Пусть е8*= 0,002. Тогда (7.74) даёт:
— A |
JL |
5 * = 1^2 в* |
== 1, 4( 2 X1 0 - ®) * = 0 ,0 1 1 , |
или |
0,011 я0 ~ 5 5 M jcen. |
= |
Таким образом для перехода материала проволоки за предел упру гости требуются значительные скорости. При ударе по сильно натя нутой нити с малыми скоростями можно принять e t t e Q. В этом случае из формулы (7.72) имеем:
ь = а0/ е 0 = У |
. |
(7.75) |
Как и следовало ожидать в этом случае, скорость распространения волны сильного разрыва оказалась равной скорости звука в натянутой струне. Заметим, что при ударе по струне вдоль неё также побежит волна продольного растяжения. В обычной теории колебания струны эта волна не принимается во внимание.
3. Косой удар при отсутствии скольжения. Если скольжение отсутствует, то частицы нити в областях / и II должны иметь одина ковую скорость, равную скорости удара, а именно:
В силу |
этого уравнения |
(7.48) и (7 .48') обращаются в |
тождества. |
||||||
По смыслу постановки задачи уравнения связи (7.46) и (7.47) не |
|||||||||
должны приниматься во внимание, так что для решения задачи имеем |
|||||||||
десять уравнений и соответственно 10 неизвестных. Нетрудно видеть, |
|||||||||
что уравнения (7.44), |
(7.47), |
(7.52) |
и |
(7.54) будут иметь место и |
|||||
для рассматриваемого случая. Из них |
можно |
определить |
величины |
||||||
bly ei> ui> Ti- В |
предельном случае для |
= 0, |
т. е. при |
чисто про |
|||||
дольном |
ударе, |
из уравнений |
(7.54) |
получаем: |
|
|
|||
|
|
Ti = |
0, |
V, = |
|
vi) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pi iPi + |
|
|
||
Тогда на основании (7.52) получаем, как и следовало ожидать, v t = uv |
|||||||||
4. |
Случай косого удара по нитиу когда диаграмма растяжения |
||||||||
может |
быть представлена |
ломаной. |
Полученные результаты по |
зволяют подсчитать не только принципиально, но и практически, возникающие в нити деформации, когда по ней ударяется тело достаточно большой массы. Приведём конкретные расчёты, предпо лагая, что материал нити удовлетворяет условиям:
|
е ^ |
е8У |
Т = |
Ееу |
|
|
|
(7.77) |
||
|
е > е 8У |
Т = Т 8^ Е |
10г— ев). |
|||||||
|
|
|||||||||
Предположим, что трение |
отсутствует. |
В |
силу (7.77) |
имеем: |
||||||
|
е < е 8, |
|
и = а0(е— е0) |
|
|
) |
(7.78) |
|||
|
е > е 8У |
и = |
я0 [**— *0 + |
^1 (* — **)]• J |
||||||
|
|
|||||||||
Рассмотрим |
случай |
деформаций, |
выходящих за пределы упругости, |
|||||||
т. е. при |
е > е 8. |
В |
этом |
случае |
из |
уравнений |
(7.66) будем |
|||
иметь: |
|
|
|
|
|
2 |
Ъ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ь + е8 — еo + |
0i(e — *в) |
(7.79) |
|||||
1Н - е» — ■е0 + |
«1 (« —«»)]2 = (1 + е) Iе» + «1 ( е — |
е»)]» |
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно найти выражение для Ъ: |
|
|
|
|
||||||
Ъ = У ( 1 + *) [ев + a l (е— еа)] - |
[(еа— е0+ а, ( е ~ е Й)].(7Яо) |
|||||||||
Из (7.79) и (7.80), |
исключая |
b, |
получаем |
квадратное |
уравнение от* |
|||||
носительно |
е: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|