![](/user_photo/_userpic.png)
Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации
.pdfВ самом деле, ввиду того, что оболочка в направлении х предпо лагается достаточно длинной, поперечные её сечения остаются плоскими
всегда, |
и потому сдвиг |
е3 отсутствует; из третьего уравнения группы |
||||||
(5.21) |
имеем |
85 = |
0. |
Следовательно, |
уравнение |
равновесия сил |
||
в направлении оси х |
имеет вид: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
dbT\ |
0, |
87\ = 0 . |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дальнейшие |
выкладки |
аналогичны |
тем, |
которые |
были проделаны |
при точном решении задачи об устойчивости прямоугольной пластинки в § 36. Однако они значительно упрощаются в одном частном слу чае, когда сила Q равна:
Q = K R 2P ,
т. е. когда на донья оболочки действует то же самое равномерное давление, что и на боковую поверхность. В этом случае
|
|
|
Yy = 2Xx, Sw = Xw- ^ Y |
y = 0, |
(5.127) |
|||||
т. |
е. |
деформация |
перед |
потерей |
устойчивости |
является |
плоской, |
|||
а |
потому она |
останется |
плоской и |
после |
потери |
устойчивости, т. е. |
||||
удлинение ег будет равно нулю |
(ех = |
0). |
Из |
первого |
уравнения |
|||||
группы |
(5.21) |
при |
этом |
имеем: |
|
|
|
|
|
8Га = 0,
а из второго можем найти деформацию е2, которая, однако, в даль нейшем уже не понадобится. Таким образом гипотеза (5.92) в рас сматриваемой задаче выполняется, и потому уравнения (5.22) пре образуются к виду (5.99) и дают следующее выражение для тангенциального изгибающего момента:
|
|
8ЛГ, |
|
|
|
(5.128) |
или, |
так как |
при условии |
(5.127) |
Yv |
yj* |
|
|
|
* |
4 1 у 1 |
|
||
|
|
о2 = |
— Y2 |
|
|
|
ТО |
|
|
87kf2 = |
— k Ehc2. |
|
(5.129) |
|
|
|
|
|||
Интересно отметить, что |
из всех |
возможных значений |
Yy при усло |
|||
вии |
(5.127) |
получается наименьшая жёсткость оболочки. Если дей |
ствующие на оболочку нагрузки не удовлетворяют условию (5.127), то выражение момента 8уЙ2 формулой (5.128) можно принять как пр|/ближённое. Кроме того, из условия равновесия внутреннего момента 8Af2 и момента внешнего давления р в любом сечении в имеем W :
Сравнивая это выражение с (5.128), получаем дифференциальное уравнение
d?w
~d№'+ { н — I— |
-------= л } — |
причём с и ст— связанные между собой |
произвольные постоянные. |
Наименьшее значение выражения, заключённого в фигурные скобки и
соответствующего периодическому по 6 изменению w будет |
. Таким |
|||||||||
образом, пользуясь попрежнему |
выражением |
гибкости |
i |
и выбирая |
||||||
в |
качестве |
характерного |
значения |
размера |
/ длину |
окружности |
||||
2тг/? (/ = 2тс/?), получаем |
критическое |
значение: |
|
|
|
|||||
|
|
i « |
/ 2 |
ЗЕ 4 (1 — ф).— 3(1 — <j<— k) Yy |
|
(5.131) |
||||
|
|
|
Г |
а{ |
|
|
|
|
|
|
В |
частности, |
при |
условии |
(5.127): |
|
|
|
|
||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
(5.132) |
При отсутствии осевой силы (Хт = 09 Уу = — о*) имеем: |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
М |
( 1 _ Ф + ЗЛ). |
|
(5.133) |
||
|
2. Осесимметричная |
|
форма |
потери устойчивости |
цилиндри |
ческой оболочки, сжатой осевой силой и боковым давлением (рис. 96),
|
Напряжения |
перед |
потерей |
устойчи |
|||||
О |
вости выражаются формулами (5.125), |
||||||||
Из условия |
симметрии и |
уравнения |
|||||||
|
|||||||||
|
равновесия |
в направлении |
оси х сле |
||||||
|
дует: |
|
8S= |
87\ == О, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
е8 = |
х8 = |
° - |
|
|
|
|
|
Точное |
решение |
поставленной |
задачи |
|||||
|
получим для того случая, когда осевое |
||||||||
|
сжимающее |
напряжение |
в |
два |
раза |
||||
|
больше |
тангенциального |
|
|
|
|
|
|
X a = 2Yy, Q е= 4ir/?2/?. (5.134) |
В |
этом случае Sy = 0, и потому из формулы (5.26) имеем ср = 0 Г |
||
т. е. |
относительная |
толщина |
пластического слоя С постоянна; фор |
мулы |
(5.27), (5.28) |
и (5.95) |
дают: |
Из (5.21) найдём 8Га и e j - |- - i e a:
— ^■ = 2 {2 7—<0 + |
®^0) 82+ |
Y О — г ?)ха + |
|
|
+ ( Ц ^ ^ ( 1 _ * о)а х, |
|
|
(5.136) |
— 2 (2 — <0 - { |
- ^е1+ у |
еа) = |
вят [ ®( 1— |
+ З Ха) + -|(А— |
•го)2*] • |
Эти формулы несколько упрощаются при Sy = 0; при г0 = — 1 + У~к |
их можно рассматривать как приближённые и для произвольного
значения Sy. Из |
первых уравнений группы (5.22) имеем |
выражение |
|||||||||||||
для изгибающего |
момента ЪМг: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
m |
■2 (2 — ® + |
<*>*1)(*! + - J ха) + |
|
|
|
|
|
|
|||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- | - 4 ( Х |
- ( о ) ( 1 - г 0)2(2 + |
г 0)Л-а, х |
- ^ |
( 1 |
- ^ |
( е |
14 - 1 е а) . (5.137) |
||||||||
Обозначим |
через |
w (x) |
прогиб |
оболочки; тогда искривления xlf |
|||||||||||
и тангенциальная деформация |
еа будут иметь выражения: |
|
|||||||||||||
|
|
|
cPw |
|
|
W |
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*а = |
^ |
’ |
sa = |
|
7 ' |
|
|
|
(5.138) |
|
|
|
х = |
-Х’хх1 Ч- Yy*а ==Хя (xj -| |
—ха) ~(~ ^ ха- |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
Исключая |
e4 —j— |
еа из (5.137), |
находим |
следующие |
выражения |
||||||||||
и 8Га через w: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ж = - ( 1 - ' Ш+ Т (0^ ) ? |
+ Т Лш^ ( 2 |
- ^ ) Й |
+ |
(5.139) |
|||||||||||
|
|
+ Т h (х- |
“ ) (2 - |
V |
*)а\ |
( х в 0 |
+ |
' Vv £ ) , |
|
||||||
причём |
функция |
ф имеет |
прежнее |
значение (5.96), |
а |
х |
имеет зна |
||||||||
чение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = ] | ( Х- |
“ М 2 - 1 / А ) а Г 1 + |
/ А |
+ |
-----------^ |
-------_ |
| |
(5Л40) |
||||||||
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
4 ( l - » + I < e Y k ) J |
§ 39. Числовые данные для мягкой стали, применённой в опытах Кармана.
Как уже упоминалось в главе III, Карманом I7* были поставлены опыты по проверке его формул, определяющих устойчивость стержней за пределом упругости. В качестве материала была взята мягкая сталь,, причём на диаграмме о — е этой стали имеется резко выра
женная площадка текучести. Основные её данные таковы:
£■ = 2 ,1 7 - 10е, оь = 6800, ов = 3250, ор= 2600(кг/см2).
Поскольку, как уже установлено в главе I, диаграммы зависимости напряжения и деформации образца и интенсивностей а4— ei совпадают, на основании диаграммы сжатия образца стали, имеющейся в указан ной работе Кармана, можно составить следующую таблицу (19):
|
|
|
|
Т а б л и ц а 19. |
|
|
|
Характеристики сталей. |
|
|
|
<*i |
et 10» |
т г 1 10" в |
<!> |
k |
Ф |
|
|
ав{ |
|
|
|
2600 |
1,20 |
2,17 |
0,000 |
1,000 |
0,000 |
2800 |
1,31 |
1,98 |
0,014. |
0,940 |
0,007 |
3000 |
1,43 |
1,54 |
0,034 |
0,825 |
0.017 |
3100 |
1,51 |
1.12 |
0,054 |
0,685 |
0,026 |
3240 |
1,92 |
0,06 |
0,212 |
0,0805 |
0,149 |
3250 |
2,1—2,7 |
0,00 |
0,285 -0.445 |
0,000 |
0,285-0.445 |
3260 |
2,90 |
0,042 |
0,482 |
0,055 |
0,360 |
3300 |
3,30 |
0,117 |
0,540 |
0,141 |
0,369 |
3500 |
4,70 |
0,149 |
0.657 |
0,161 |
0,456 |
4000 |
8,80 |
0,115 |
0,790 |
0,139 |
0,605 |
Произведём вычисления критических гибкостей in при различных значениях сжимающих напряжений для рассмотренных выше случаев. Все формулы, определяющие 1п:
совпадают с известными в теории упругой устойчивости, если в них положить а) = ф = 0 и модуль Кармана k = 1. Для сравнения инте ресно рассчитать не только найденные нами значения критической гибкости, но и значения их при упругом законе деформации. Этим последним припишем два штриха сверху. Если в них заменить модуль Юнга Е на модуль Кармана kE> получим приближённые значения /я, которыми нередко пользуются при расчётах. Этим величинам при пишем штрих сверху.
Т а б л и ц а 20.
Критические гибкости.
|
к |
к |
*3 |
и |
h |
|
к |
|
|
|
|
. |
|
|
|
[ |
90,8 |
90,8 |
111,0 |
181,6 |
181,6 |
314 |
1440 |
2600 | |
90,8 |
90,8 |
111,0 |
181,6 |
181,6 |
314 |
1440 |
1 |
90,8 |
90,8 |
111,0 |
181,6 |
181,6 |
314 |
1440 |
( |
84,8 |
85,4 |
104,0 |
193,0 |
173,0 |
296 |
1290 |
2800 J |
84,8 |
84,8 |
103,6 |
173,0 |
175,0 |
296 |
1300 |
\ |
88,5 |
88,5 |
108,0 |
177,0 |
177,0 |
306 |
1340 |
( |
76,8 |
78,7 |
96,1 |
166,0 |
166,0 |
273 |
1120 |
3000 |
76,8 |
76,8 |
91,3 |
161,0 |
161,0 |
266 |
ИЗО |
1 |
84,5 |
84,5 |
103,0 |
169,0 |
169,0 |
293 |
1250 |
3100 { |
69,0 |
72,4 |
88,4 |
162,0 |
160,0 |
251 |
984 |
69,0 |
69,0 |
84,2 |
151,0 |
152,0 |
239 |
1000 |
|
1 |
83.2 |
83,2 |
101,5 |
166,4 |
166,4 |
289 |
1210 |
( |
23,0 |
42,2 |
51,6 |
132,0 |
136,0 |
146 |
295 |
3240 | |
23,0 |
23,0 |
28,0 |
46,2 |
105,0 |
80,5 |
328 |
1 |
81,5 |
81,5 |
99,5 |
163,0 |
163,0 |
283 |
1155 |
[ |
0 |
34-30 |
41,5-36,6 |
119-105 123—119 118-104 |
0 |
||
3250 | |
0 |
0 |
0 |
0 |
81,3 |
0 |
0 |
1 |
81,3 |
81,3 |
99,4 |
162,6 |
162,6 |
282 |
1150 |
[ |
19,3 |
36,5 |
44,5 |
114,0 |
118,0 |
126 |
206 |
3260 | |
19,3 |
19,3 |
23,6 |
38,5 |
100,0 |
66,5 |
271 |
\ |
81,1 |
81,1 |
99,3 |
162,2 |
162,2 |
281 |
1145 |
I |
30,3 |
41,6 |
50,9 |
116,5 |
119,0 |
144 |
318 |
3300 { |
30,3 |
30,3 |
37,0 |
60,5 |
110,5 |
105 |
425 |
1 |
80,5 |
80,5 |
98,3 |
161,0 |
151,0 |
279 |
ИЗО |
f |
31,6 |
39,7 |
48,5 |
106,0 |
108,0 |
138 |
298 |
3500 | |
31,6 |
31,6 |
38,6 |
63,2 |
109,5 |
109 |
432 |
1 |
78,3 |
78,3 |
95,5 |
155,6 |
156,6 |
271 |
1070 |
[ |
27,3 |
33,0 |
40,2 |
85,5 |
87,0 |
114 |
210 |
4000 { |
27,3 |
27,3 |
33,4 |
54,6 |
100,0 |
95 |
350 |
\ |
73,2 |
73,2 |
89,5 |
146,4 |
146,4 |
254 |
935 |
Приведённая выше таблица характеристик стали позволяет, вычислить все эти величины. Результаты даны в табл. 20, причём против каждого значения напряжения а4 указаны три значения гибкости: верхнее — /п, второе — i'n и третье — /£.
Из |
этой таблицы видно, что приближённые значения |
in% а тем |
||||
более |
упругие |
in — довольно сильно |
.отличаются |
от установленных |
||
в этой |
главе |
значений |
гибкостей /п, |
причём, как |
правило, |
прибли |
жённые |
значения in дают |
заниженные |
величины. Например, |
на пло |
щадке текучести все /я, за исключением одного случая |
(*б), равны нулю, |
в то время как в ряде случаев in отличны от нуля, |
т. е. оболочки |
не“ полностью теряют жёсткость. |
|
Г Л А В А VI.
ВДАВЛИВАНИЕ ШТАМПОВ И НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ НЕСЖИМАЕМОГО ПЛАСТИЧЕСКОГО ТЕЛА.
§ 40. Предварительные замечания.
Еслиг материал тела не обладает свойством упрочнения или из каких-нибудь соображений упрочнением можно пренебречь, пласти ческое состояние тела невозможно при произвольных нагрузках. Для
того чтобы возникла |
область пластических |
|
|
|||||
деформаций, |
необходимы нагрузки |
доста |
|
|
||||
точно большие; однако, |
если все тело пе |
|
|
|||||
решло в пластическое состояние, то вслед |
|
|
||||||
ствие отсутствия упрочнения этому со |
|
|
||||||
стоянию |
соответствуют |
некоторые |
пре |
|
|
|||
дельные нагрузки, и дальнейшее увеличение |
|
|
||||||
их невозможно, так как сопротивление |
|
|
||||||
тела исчерпывается, и равновесие при |
|
|
||||||
больших нагрузках оказывается невозмож |
|
|
||||||
ным. Тело, материал которого не обладает |
|
|
||||||
упрочнением |
и является |
несжимаемым (объём |
элемента остаётся по |
|||||
стоянным при деформации), |
называют идеально пластическим. Диа |
|||||||
грамма |
зависимости |
oi -ei |
такого материала |
изображается |
ломаной |
|||
с горизонтальным участком SE (рис. 97). |
|
|
||||||
Все |
основные задачи, |
аналогичные задачам, которые |
ставятся |
в теории упругости, для идеально-пластического тела теряют смысл, например:
1. По заданным силам найти перемещение точек тела и деформа ции. Для рассматриваемого тела в пластическом состоянии эта задача принципиально не может быть решена, так как зависимость а%= Ф (е4) (рис. 97) неразрешима (даёт неопределённое значение) относительно деформации.
2. По заданным внешним силам найти напряжения; такая задача в общем случае не имеет решения, так как при произвольно задан ных внешних силах упруго-пластическое равновесие идеально пласти ческого тела (его элементов) невозможно.
3. По заданным внешним силам, при которых всюду возможно, пластическое равновесие тела, найти напряжение. Такая задача раз решима, но практически мало интересна. И в самом деле, напряжение обычно находят для того, чтобы судить о прочности тела. Но в дан ном случае заранее известно, что интенсивность напряжений всюду постоянна и равна пределу текучести. Таким образом условие проч ности должно выражаться не только через напряжения, но и через деформации, которые, как уже сказано, для идеально пластического тела являются принципиально неопределёнными, если известны только внешние силы.
Как отчасти мы уже видели в предыдущих главах, для идеально пластического тела имеют смысл задачи совершенно иного типа.
1. Задача о несущей способности тела. Дано тело конечных размеров односвязное или многосвязное; найти все возможные типы поверхностных нагрузок, при которых тело будет всюду находиться в состоянии пластического равновесия. Задача имеет двоякий практи ческий интерес: а) решение её выясняет предельные нагрузки, отно сительно которых может быть целесообразно выбран запас прочно сти; б) решение её даёт необходимые данные для 'решения смешан ной упруго-пластической задачи. Последняя же интересна потому, что отвечает на вопрос: насколько уменьшается жёсткость тела, если некоторая его область выходит за предел упругости. Заметим, что вопрос о возможности разрушения в этой области остаётся открытым, так как деформации в них, вообще говоря, не могут быть определены.
2.Задача о вдавливании штампа. Дано тело, некоторая часть поверхности которого свободна от нагрузки, и именно на этом участке поверхности в него внедряется жёсткий штамп определённой формы; найти распределение давления на контактной поверхности и величину силы в зависимости от глубины вдавливания.
3.Задача о течении среды, подобном течению жидкости.
§ 41. Плоская деформация идеально пластического тела.
Поскольку в области пластических деформаций идеально пласти ческого тела интенсивность напряжений постоянна
<J{ = <3„, |
(6.1) |
связь между напряжениями и деформациями устанавливается извест ными шестью соотношениями:
v |
0 |
2^ |
у |
dj |
|
Л х |
ех х 1 |
Л У = |
зё^ е*у> |
|
|
У ____о |
— |
у — |
р |
(6.2) |
|
У |
|
3е4 У*' |
* ~ |
Зе{ У” |
|
7 |
0 — Зё7 е‘г' |
n |
Og |
|
|
* |
^ а)==3е{ ***’ |
|