Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Г Л А В А VII.

ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ПЛАСТИЧНОСТИ.

§44. Распространение плоских нелинейных волв.

Впредыдущих главах изучались исключительно статические за­ дачи теории упруго-пластических деформаций; или, лучше сказать, задачи, в которых колебаниями и связанными с ними силами инерции можно пренебречь. Пренебрегалось также и влияние времени и ско­

рости деформирования на зависимость or eiy о чём уже было

ска­

зано в главе

I.

 

Основное

предположение, которое принимается при решении

всех

излагаемых ниже вопросов динамики тел, таково: между интенсив­ ностью напряжений о< и интенсивностью деформаций ei в изучаемом диапазоне скоростей деформаций существует определённая зависи­ мость :

“ $(*<)

(7.1)

такого же типа, как и при малых скоростях деформации,

причём

закон разгрузки остаётся прежним. Следует, однако, помнить, что зависимость между инвариантами напряжений и деформаций при усло­

вии

простого нагружения,

строго говоря, является более сложной

и в

неё

в первую

очередь

входят среднее нормальное напряжение

 

 

 

у

(а1+ °2 + аз)>

связанная с ним

сжимаемость и интенсивность скоростей деформа­

ций

е*.

Недавние

опыты Бриджмена Ш показали, что при высоких

всесторонних давлениях сопротивление сдвигу больше, чем при нор­ мальных давлениях. Вопрос о том, стремится ли величина а{ при не­ ограниченном возрастании давления к определённому пределу или также неограниченно возрастает, остаётся пока открытым и имеет первостепенное значение в теории прочности. Скорость деформации также увеличивает сопротивление сдвигу. Поэтому излагаемые ниже

результаты расчётов, основанные на предположении о< = Ф(г<),

сле­

дует подвергать экспериментальной проверке и рассматривать

как

приближённые.

 

Постановка и решение основных задач динамики при упруго-пла­ стических деформациях тел принадлежит Рахматулину. Его исследо­ вания главным образом и излагаются ниже.

Рассмотрим вопрос о распространении плоских волн вдоль стержня, к концу которого в начальный момент времени приложено напряже­

ние р (0), изменяющееся с течением времени

по

данному закону р

Осевое напряжение в сечении х

обозначим о (л;,

t) и осевую дефор­

мацию е (л:, t)9 причём под

о понимаем

условное напряжение,

т. е. напряжение, отнесённое к первоначальной площади поперечного

сечения

стержня F0; величины о, е будем считать положительными

в случае

растяжения. Смещение сечения х обозначим

через

и (х у

t)y

— так ч то

 

 

 

 

 

 

 

*

«—0 00 —«(«•)•

 

(7.2)

Зависимость о«—о(е)

определяется

на основании кривой

(7.1).

На

рис. 108

изображены

два состояния стержня: нижнее

соответствует

моменту

t = 0, верхнее— моменту

< > 0 . Координата сечения х в

мо­

мент t будет х' IJC -J-H, длина элемента dx равна dx' =

+

 

Из условия неизменяемости массы

элемента имеем:

 

 

 

t*0

 

 

О -------- щ

______ «•

 

 

 

ш

 

• _______

Т - >

 

 

 

 

 

и

 

 

. Ы)

Л

- 1

 

 

''/////у'/

 

 

X

Ш

 

^ --------

-----------J -

dx

 

 

 

Рис.

10S.

 

(1 + я») pF=*p0F0,

Дифференциальное уравнение дви­ жения элемента

?F dx'^ - ™ - f c ( aFo)dx

вследствие постоянства

прини­

мает вид:

 

(7.3)

__ : = a2i__

дР

дх2’

 

где

а = У Г т Л ==а(ит)

есть местная скорость звука, зависящая от деформации, поскольку зависимость о-е не является линейной. Уравнение (7.3) представ­ ляет частный вид известного дифференциального уравнения МонжаАмпера, которое легко интегрируется методом характеристик. Для этого введём начальные условия:

/ = 0,

да

да

О,

(7.30

 

dt

дх

 

 

означающие, что при < = 0 стержень находился в покое; введём также граничное условие:

Характеристики уравнения

(7.3)

суть:

 

 

dx — ± a dt,

(7.4)

 

dut = ± a d u x.

(7.4')

Уравнение (7.4') можно проинтегрировать:

 

Н и* )= f

“а?

(7.5)

а (“«) dux.

 

 

 

О

 

Удовлетворение начальных

условий:

 

/ =

0,

um— ut — О,

 

связано с решением задачи Коши, и это решение даёт нуль для вся­

кого

x < a ( 0 ) t, так как а (0 ), согласно кривой а-е, имеющей моно­

тонно

убывающий (не возрастающий) угол наклона, есть максималь­

ная скорость распространения волн, и перед её фронтом напряжённое состояние не возникает.

Рассмотрим две плоскости: (х, t) и (иКУ ut) (рис. 109). Из ска­ занного следует, что области между осью х и характеристикой

х ш

а (0) / плоскости (х,

t) соответствует начало координат

плоско­

сти

ит , щ (ux — ut = 0),

причём

все характеристики (7.4')

для этой

области будут прямолинейными:

 

 

 

d [x + а (0) /] = 0,

d [х — а (0) /] = 0.

 

34 S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х,

{). И»

граничного

условия

для

любой точки тъ на оси

Ot знаем.

ил = г (t),

т. е. в плоскости

(их,

 

ut)

знаем

точку

Л43

пересечения

прямой

 

UQJ=

в (£) с характеристикой отрицательного

наклона

ut =

 

 

(Предполагается,

что

напряжение р (t)

сжимающее,

так

что р <

0

и е <

0.) Рассмотрим точку т 4, получающуюся пересечением

характеристики

т^тк положительного

и

 

отрицательного

на­

клона. Поскольку характеристике

 

отрицательного

наклона плоскости

(х,

t)

соответствуют

такие

же

характеристики

плоскости

(нда,

ut)

и поскольку точки

Af2 совпадают,

ясно, что точке тк в

 

плоско­

сти

(Ид,,

ut)

соответствует

точка

Af4,

совпадающая

с

Ж 3.

Значит,

любой

точке

 

характеристики

тът±

соответствует

одна

и

та

же

точка иау иь

т. е. характеристика

тътА— есть

прямая линия. Отсюда

следует, что все характеристики плоскости (х, tf), имеющие положи­ тельный наклон, прямолинейны, т. е.

х = а(и„)

(7.6)

где t*=*t0— любая точка на оси

t, для

которой согласно (7.3")

известно

 

 

« . - • ( ' о ) -

( 7 7 )

Исключая из этих двух уравнений tQ, получаем 'функциональное урав­ нение

 

 

 

 

 

 

<7-8 >

К нему необходимо добавить уравнение

характеристики положитель­

ного

наклона

 

 

 

 

 

 

 

'Н О -

 

(7-9)

Формулы

(7.8), (7.9) дают решение поставленной задачи, в чём легко

убедиться

путём

проверки граничного

и начальных

условий

уравне­

ния (7.3). Это решение принадлежит Рахматулину 121.

 

Если давление p{t), а следовательно, и деформация конца стержня

е (/)

возрастают

в интервале времени

t0 < t <

и затем

остаются

постоянными, то семейство характеристик будет состоять из наиболее

быстро распространяющейся

волны

x 0 = a(0)t,

волны

(7.6) с

моно­

тонно убывающей

скоростью

(прямые

уменьшающегося

к

оси

t

угла

наклона показаны

на рис. 110, а)

и,

наконец,

семейства

волн,

рас­

пространяющихся с минимальной скоростью, соответствующей постоян­

ному значению

деформации (параллельные прямые выше

t = t t на

оси /).

 

 

Уменьшая ti

до нуля, получим случай мгновенного приложения

к концу стержня

постоянного давления р . Семейство волн

перемен­

ной скорости распространения при этом собирается в пучок прямых, проходящих "через начало координат (рис. 110,tf). Эти волны Рахма-

тулин назвал волнами Римана. Решение

задачи при мгновенном при­

ложении

постоянного давления получим из уравнений

 

 

 

« ( « .) =

7 -

“* = - * ( « * ) •

(7Л °)

из

которых следует, что перемещение

 

и зависит только от

отноше-

ния

Этот факт можно

выяснить

также из соображений

размер­

ности.

 

 

 

 

 

 

 

§ 45. Упруго-пластическая волна Рахматулина Ю.

 

 

Значительный интерес

представляет

случай, когда давление р (/)

на

конце

стержня имеет ударный характер, т. е. мгновенно

возра­

стает до

Некоторого значения и

затем

монотонно убывает. В

момент

удара от конца стержня пойдёт пучок волн Римана, вызывающих значительную пластическую деформацию в стержне, но после этого начнётся падение нагрузки на конце и уменьшение напряжений. По­ скольку закон (1.7), связывающий напряжение о с деформацией е при нагружении (возрастании напряжений) и разгрузке (падении напря­ жений), различен (рис. 111), вслед за пучком волн Римана должна итти волна разгрузки, разделяющая область стержня, в одной из которых происходит возрастание напряжений, в другой же разгрузка. На фронте этой волны, открытой Рахматулиным, имеет место разрыв вторых производных смещения и, первые же непрерывны вместе с на­ пряжением о.

На рис. 112 показаны волны Римана и волна разгрузки. В обла­ стях ниже волны х = а (0)1 и между этой линией и волной Рахма­ тулина имеет место дифференциальное уравнение (7.3). Пусть е0(х)

будет деформация стержня на фронте волны разгрузки и с0— соответ­ ствующее напряжение. После прохождения через сечение х волны разгрузки связь между напряжением и деформацией в нём будет

о = с0— £ (е0 — е \

(7.11)

причём о0 = Ф (е0) — данная кривая, но е0(х) — неизвестная функция. Уравнение движения элемента стержня будет:

W = a" <°) ё + ? (*). ?

^ Й (°о- £ ео)- (7-12)

Прямая задача об определении волны разгрузки по заданному значе­ нию давления* на конце стержня не сводится к известным задачам

 

Рис.

111.

 

Рис.

112.

 

математической

физики. Пусть будет b (х) — скорость

распространен

ния волны

разгрузки и она

определяется

уравнением

 

 

 

* « / ( * ) . Ь= ГЦ Гу

 

(7.13)

Общее решение уравнения (7.12) имеет

вид:

 

 

и =

и0 (x)-[-F 1 (x -\-a 0t)-\-F z(a0t — x),

a0 =

a(0 ); (7.14)

 

 

«о(•*)=

—4"/0

е0 Е)dx-

 

 

 

 

О

 

 

 

Из условия непрерывности первых производных и на волне разгрузки следует:

ео

F4“1[aof (х)

^2 [^о—f ( x) х\ ~

ео>

откуда:

а0 Fi [<*0f ( x) + х] + ао

[a0f{x ) х] =

ф(е0),

 

 

 

Н к / м + ^ ] - Я З - ^ 1 -

4 45]

УПРУГО-ПЛАЙТИЧЕСКАЯ ВОЛНА РАЭСМАТУЛИНА

 

Дифференцируя эти равенства по х , находим:

 

 

Ч л K / W + - ] “ Т Й -Д - O S -

(7.16)

 

к / ' ( д о - 1 ]

[ « „ / ( * ) - * ! =— £ ( £ + ' ) % ■ j

 

 

Найдём из (7.14) изменение во

времени деформации е = иа (в

обла­

сти за фронтом волны разгрузки):

 

 

 

T t= s r h

= ао [F1

 

* + *) — ^ ( V — х)).

 

На волне разгрузки согласно (7.16) имеем:

 

 

 

де __

_

a0f + 1

den

(7.17)

 

dt

dt dx

 

QQ/ '1_1

rfjf'

Отсюда Следует, что если скорость распространения волны разгрузки

меньше скорости распространения звука, т. е. Ь < а0, то знаки ^

и de* совпадают:

 

 

 

s jg n g =

slgn^ .

 

 

Найдём

теперь знак этой величины.

Из

(7.10) имеем:

 

 

 

 

a (*o) “

/ (*)»

 

 

или

после дифференцирования по х:

 

 

 

 

 

 

det

1 — a f

1

 

 

 

 

 

dx

f

 

~Ha*

 

( 7 . 1 8 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

de

 

 

Так

как

скорость а

убывает с

ростом

\е\,

то отсюда

имеем для

а <

Ь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*о>°»

£

« > .

 

(7.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*о<°>

£

° > ° -

 

 

Внося значение (7.18) в (7.17), получаем:

 

 

 

 

де

д2и

Ь*а2

а

1

 

 

 

dt

Ждх

al — b2

7 З а '

(7.20)

 

 

 

 

 

 

 

de

 

Отсюда следует, что в некоторой окрестности волны разгрузки имеем для растягивающего удара, е0> 0, убывание деформации растяжения,

а для давления, (е0 < 0), убывание деформации сжатия, т. е. в обои* случаях процесс разгрузки:

- | < 0 ,

(7.21)

* о < 0 > £ > 0 .

Эти неравенства показывают, что каждой заданной волне разгрузки, удовлетворяющей условию а < b < я0, соответствует ударная нагрузка, приложенная к концу стержня и убывающая по соответствующему закону. Таким образом доказано существование волны разгрузки. Картина деформации некоторого элемента стержня, находящегося на расстоянии х от конца, получается такая: возмущение от места удара

приходит к

этому

элементу

через t = — , после

чего деформация

 

 

 

 

 

 

 

аь

[ / = / ( * ) ] ,

после

возрастает до момента прихода волны Рахматулина

прохождения этой волны напряжение элемента убывает.

 

 

Приведём

решение

прямой

задачи: по данному

закону

убывания

взрывного

давления

на

конце

стержня найти напряжённое и дефор­

мированное

состояние стержня. Основная трудность сводится к нахож­

дению

волны

Рахматулина.

а-е состоит из трёх характерных

Предполагая,

что

кривая

частей:

упругой

(а == Ее), пластической с резким падением

^

и пла*

d3

стической с почти постоянным наклоном £ = — , следует сделать

заключение, что волны Римана также будут состоять из трёх групп:

первая группа волн идёт с постоянной скоростью а0 =

и вызывает возрастание деформации е от 0 до е8 (условного предела текучести); вторая группа волн идёт с резко переменной скоростью,

убывающей от а0 до аг = и почти не изменяет деформации

элемента; наконец, третья группа волн идёт почти с постоянной ско­ ростью ах и вызывает значительные деформации от е8 до етах. Поэтому

естественно заменить кривую о-е ломаной,

которая

уже неодно­

кратно применялась выше.

 

 

 

На волне разгрузки пластическая деформация

достигает максимума

в каждом

сечении, и потому она

пересекается

третьей

группой волн

Римана;

следовательно, на ней

 

 

 

 

* - / ( * ) “ J .

 

(7.22)

Замечая, что согласно принятой схеме:]

 

 

 

=

(«о — «.).

 

 

 

< K «)= «oe, +

aiO — е.).

 

 

уравнения для F'v Z7' и F"v F’

ao + gi ,Л _

1

К

 

.

а 1

2

[

Е

 

'«о— а\Л

_ _ ± [

ав— Егев

7 ~ ч ~ х )

 

 

2

|

Е

 

 

 

 

 

_ аЛ den

(ай4- в! J v

Гч-?2- тaQJ dx

1

* '

2(1

+

r

(7.16)

напишем

в виде:

 

> -2 Н + (? + 3 )*1

(7.23)

 

 

 

f f j __оЛ den

 

Ygt» ~ gi Л в _

Ч

• (7.24)

*1 в!

/

2 ^ _ 1 ^

 

Пусть закон изменения давления p{t) на конце стержня дан стелен* ным рядов*:

 

 

 

р =

2

а л

 

 

(7.25)

так что р 0— максимальное

значение

давления:

 

 

 

 

Ро

I до I

 

о = ао (®)>

 

(7.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (7.11) для концевого сечения

имеем

'деформаций в лю*

бой момент времени:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( в ) « - о - ( ^ ) в . 0“

«о(0) +

%Ря*П—Ро

(7.27)

 

-------Е------

С другой

стороны,

из (7.14),

(7.15)

имеем:

 

 

 

 

 

!- *о(0)+ /40*00 - П

( а Л

(7.28')

Заменяя

в (7.23)

аргументы

функций F ', F%на

a0t, т. е.

заменяя

в F ' аргумент ж на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aogi

1

 

 

 

а в F’%— на

 

 

g* +

gl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

goai

^

 

 

 

 

 

 

 

• go—

 

 

 

 

 

и внося в (7.28'), получим:

Сравнивая значения (7.27) и (7.28), получаем функциональное уравне­ ние длй определения функции е0. Ив него ясно, что е0(х) предста­ вима степенным рядом;

 

 

 

ео ( * ) =

2

 

 

С7 ' 2 9 )

Сравнивая

коэффициенты

при

одинаковых степенях /, имеем:

 

 

 

”п

 

Рп

 

 

 

 

 

 

Ая«—

 

 

 

 

 

А = Ш + # ) •

 

 

 

(7.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

в р в .

 

 

 

 

 

 

 

 

До— «1 ’

 

 

а1+

я0

 

Таким

образом решение

.задачи

найдено.

В частности,

становится

известным

распределение

остаточных деформаций:

 

 

 

7 = * 0—

 

( 2 £ « * * -* * )•

(7-31)

Здесь

X— обычный параметр =

g

j .

 

 

Рассмотрим частный случай удара жесткого тела массы m по концу стержня. Из уравнения движения этой массы, пользуясь разло­ жением (7.29), получим рекуррентные формулы для Ьп:

-

ьх ф

+

С) - /7» н - ьй(В'— А')у

 

(7.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

— n^ft(Z )a'» -4 -C p » -1) “ =‘C (« — 1) (BV*‘*“ 1 — /4'Р»-1). /

где обозначены:

 

 

 

 

 

 

 

-

mei

Др— fli

ft

mai

Др +

Д1

(7.82')

 

 

2

в о -f- в х ’

 

2

в о — в !

 

Отсюда все

можно

выразить через

д0. Коэффициент

Ьй находится

из начального

условия

1 * 0 ,

=

о0:

 

 

 

 

 

 

ОХ I

 

 

 

 

 

 

 

 

— ' аое$Ч *

а1 {Ьо Д*)»

 

(7.33)

поскольку ео(0) — h — началь,ная

деформа]ция

конца

стержня. Из

(7.32) находим: