Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

§41]

из которых только четыре являются независимыми, так как, составляя выражение:

= у т V (Хх~ ^

)2 + V

n - W

- H z - W + 6 ( ^

+ п +

4 ) . “

получим

тождественно ^

=

о8;

кроме

того, сумма

трёх

первых

равенств

(6.2) даёт

тождественно

0 = 0,

так как:

 

 

 

 

ех х +

еуу + егг =

 

 

( 6 *3 )

Деформация тела называется плоской и происходит в плоскости х, у ,

если все компоненты деформации, имеющие индекс «г»,

равны нулю:

= ехг = еуг

( 3 *4)

Плоская деформация может иметь место в цилиндрическом теле, ось которого направлена по г, причём нагрузки, действующие по поверх­ ности, должны быть постоянны вдоль образующей, и торцевые сече­

ния,

как и все другие поперечные

сечения, должны оставаться непо­

движными

(а/ =

0).

 

 

 

 

Из третьего,

пятого

и

шестого

уравнений группы (6 .2) имеем:

 

 

Xz = Yz = 0,

 

 

 

 

Zt = \ ( X a + Y y)= * ,

(6.5)

 

и потому интенсивность

напряжений

 

а{ будет • иметь

следующее выраже­

ние

через

напряжения:

 

 

 

 

ot = ^ - V ( X * - Y y)*+

Щ

(6.6)

 

Таким образом условие пластичности

(6.1) принимает

вид:

 

 

 

 

( *

. ^ *

+ 4 ^ = = ^

=

4т*

(6.7)

 

где

тв =

— предел

текучести при сдвиге. Найдём главные напря­

жения ох, а2 и максимальное касательное напряжение ттах в плоско­ сти (х, у). На косой площадке, нормаль которой ^составляет угол 0

с осью х у а

ось

5 выбрана так,

что путём поворота

можно v

со­

вместить с *, а

5 — с у

(рис. 98), нормальное Nv и

касательное

Тч

напряжения

равны:

 

 

 

 

N v =

Х х cos^ 0

Yy sin9 0 —1“ 2Ху sin 0 cos 0 =

 

 

=

о +

 

cos 20 + Xy sin 20,

(6. 8)

T., =

 

 

 

 

( Xx -\- Yy) sin 0 cos 0 + X y (cos® 0 — sin® 0) =

 

== _

X xzzlv sin 2e

x ~cos 20>

 

 

Находя экстремум N y по 6, получим для главных осей напряжений:

 

 

* on

 

2AV

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом

главные напряжения

равны (N4 =

alt

TV,, =

о2) :

 

 

o1 = o + l / ( J

f e - K

l,)a +

4

^ >

 

 

 

 

 

 

 

°а =

 

ГЯУ* +

4Х1.

 

 

 

 

(6.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

Третье главное напряжение

o8 =

Zj = o,

и потому ясно, что оно

будет

средним

между ах и оа. Отсюда

видим, что максимальное

каса­

 

 

 

 

 

тельное

напряжение

при

пло*

 

 

 

 

 

ской деформации всегда

будет

 

 

 

 

 

равно

полуразности

 

напряже­

 

 

 

 

 

ний с1э

оа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gl “-°2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« ^ V

r(A’. -

V

+

4AJ.(6.10)

 

 

 

 

 

Сравнивая с

(6.6),

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

___ а*___

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tmar— у з — Т*»

 

т. е. условия пластичности Мизеса и Сен-Венана совпадают.

Найдём направления площа­ док, на которых действуют ма­ ксимальные касательные напря­ жения. Параметры а и р будем

рассматривать, как криволинейные координаты, соответствующие на­ правлениям v и 5 (рис. 98), а угол линии a(v ) с осью к обозначим для этой площадки через 0а. Разыскивая максимум Тч (6.8) по 0, получим:

♦рг 96 - а =

__ Х х ~ Уу

1

( е л о

tg М., 9 —

2Х«

 

 

W i,s

 

откуда находим уже известный результат:

т. е. линии а и р наклонены под углом 45° к главным осям. В даль­ нейшем буквой <р (рис. 99) будем обозначать угол наклона линии а, на которой действует максимальное касательное напряжение, с осью х:

9« = ?. 08 = ? + - 0, = ? - Т , 02 = ? + т

§41J

На рис.

99

показана взаимная ориентация произвольного элемента

OMPNy

на

который

действуют напряжения

Х а , Yyy Х у главного

элемента

0132,

на который действуют главные напряжения, и эле­

мента скольжения ОАСВ, на гранях которого

нормальные напряже­

ния одинаковы и равны сред­

 

нему о, а касательные на­

 

пряжения одинаковы, макси­

 

мальны и постоянны по всем

 

четырём

граням.

В

каждой

 

точке тела

имеются

два

 

взаимно

перпендикулярных

 

направления граней элемента

 

скольжения

а и р ,

причём

 

угол наклона их <р, вообще

 

говоря,

плавно

изменяется

 

при переходе от одной точки

 

тела к соседней. Таким обра­

 

зом линии а, р образуют

 

криволинейную ортогональ­

 

ную сетку, и

в области пла­

 

стических деформаций они называются линиями скольжения (рис, 100). Экспериментально они

обнаруживаются в виде линий Людерса при травлении шлифованных образцов, вырезанных из деформированного тела 14.

Все напряжения можно выразить через среднее напряжение о и угол <р. Из (6.11) имеем:

X m— Yy =* — 2Ху tg 2<р,

и потому из условия пластичности (6.7) находим:

Xy — dz-Zg cos 2<р,

а, следовательно:

Х аYy — rp 2TS sin 2<р.

Решая последнее уравнение вместе с (6.5), находим:

Х я = aq z хв sin 2ср, Yy = о r t т, sin 2<р.

Выбирая во всех этих формулах верхний знак (он произволен), полу­ чим формулы Леви М :

 

Х х = о— т, sin 2<р,

 

 

Kj, =

o + Te sin2<p,

(6 1 2 )

 

Ху =

тв cos 2<р.

 

Условие

пластичности (6.7)

при этом обращается в тождество.

Если

на какой-либо площадке, лежащей на границе или

внутри

тела, известно нормальное и касательное напряжения Ny и

7,, то

известными оказываются и все другие напряжения и, в частности, величины а и ср. Пусть нормаль к этой площадке составляет угол 0 с осью х. Тогда справедливы формулы (6,8). Внося в них значения напряжений (6.12), получим:

cos 2 (0 — ср) =

,

 

а =

— т* sin 2 (0 — ср),

(6.13)

 

откуда и находится ср и о.

Рассмотрим дифференциальные уравнения равновесия элемента

скольжения (рис. 100). Этот элемент в увеличенном

виде показан на

рис. 101. Пусть в криволиней­

ных координатах

а,

р

элемент

дуги

ds

имеет

выражение:

ds* =

A*(a,

р) dcfi

 

+

В*(а,

p)dp\

(6.14)

так

что

dS1 = Ada

 

и dS2 —

= Bdp — линейные

элементы

линий а и р . Если

линии а (на

которых

р = const.)

в

рассма­

триваемой точке имеют возра­

стающий “[наклон

и расходятся

при возрастании а,

то

линии р

вследствие ортогональности при выбранном направлении возрастания а, должны сходиться. Дифферен­ циал угла f наклона касательной к линии а в точке 0 при переходе

в точку А, очевидно,

равен:

 

 

 

 

 

 

д? d(L _

ВС— ОА

_

д (A da) =

—1

дА

да

 

 

о в

 

 

дар

в

ар da.

Аналогично получаем

_а<р' ,q ___1

ъв

 

 

 

 

 

 

Проектируя

все силы

на

направление а, получим:

 

 

 

 

 

 

dS* — 0

 

— '»dS* d<? e °-

Аналогично

в направлении

|3:

 

 

 

 

 

 

* s*+

i

%

r l) dSi + ° dS*d'?+*»dSi d'?,= 0 -

Внося сюда

значения dSv

dS3 и d<?, d<f' и учитывая, что

<р' = < р + у .

и потому

 

дч'

 

дч

дч' _

дч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ d a ~ !fo ’

 

' "5F *

 

 

после сокращений получим:

da

8

да

1

дз ,

9_

д?

(6.15)

dp‘ “r

Zk» а?

>0.

 

Интегрируя эти уравнения, получаем соотношения, которые другим путем впервые были получены Генки Is! и называются интегралами Генки:

о + 2тв<р =

е (а )т (

 

о — 2тв? =

11(^)

:::}

(6.16)

 

Если бы линии скольжения а, р были нам известны, то интегралы Генки представляли бы общее решение задачи о плоской деформа­ ции идеально-пластической среды. Из них ясно, что нагрузки на контуре тела не могут иметь произвольное значение. В самом деле, пусть известна одна линия скольжения семейства а, начинающаяся и кончающаяся на границе тела в точках М и L. Так как на этой линии р постоянно, то значения о и ср в точках М и L связаны соот­ ношением:

ом 2тв<рм = oL— 2т8<р1в

Если в точках М и L действуют только нормальные напряжения, то последнее уравнение вполне определяет одно через другое.

Класс возможных линий скольжения ограничен.

Обозначая согласно

рис. 101 через

и /?р радиусы кривизн линий

а и р:

1

<*<? _

1

ал

 

R*

Ada'

АВ а? •

 

 

dyr

1

дВ

 

 

:т щ '

АВ

да

 

и замечая, что, согласно (6.15):

 

 

 

 

а2?

0,

 

(6.17)

 

a<zap

 

 

 

 

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

1 7 ( 7 ^ ) = 0 -

(6.18)

Уравнение (6.17) показывает, что угол tfcp (рис. 101) между сосед­ ними линиями скольжения р остаётся постоянным при движении вдоль этих линий, так же как drр' остаётся постоянным при движении вдоль а. Этот факт позволяет очень просто геометрически построить всю сетку линий а, р, если известно по одной линии каждого семейства. Построе­ ние принадлежит Каратеодори и Шмидту и также дано в книге Михлина М с большим числом примеров. Основные семейства линий скольже-

ния были

указаны

Прандтлем 1*1. Мы приведем

их в

связи с рассмо­

трением

частных

задач.

 

 

 

 

 

х , у

Дифференциальные

уравнения

равновесия в

координатах

(при отсутствии

массовых сил)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дХх

 

 

9 Y *

I

 

 

(6.19)

 

 

 

дх

+ ду ~

и’

 

 

 

 

 

ду

'

 

 

 

вместе

с

условием

пластичности

(6.7)

позволяют

решать

задачи

в напряжениях,

не

обращаясь

к

деформациям.

Впервые они

были

даны Сен-Венацом fel,

причём он исходил из гидродинамического пред­

ставления течения металла. Это означает, что в правых частях

равенств (6.2), вместо деформаций ехх

. . . , подразумевались ско­

рости деформаций, что совершенно не

изменяет системы

уравне­

ний (6.7), (6.19).

 

 

 

 

 

Дальнейшие преобразования уравнений (6.19)

на основании (6.12)

в основном принадлежат Леви. Обозначим удвоенный угол

наклона

линии скольжения

 

2ср = а>

 

 

(6. 20)

 

 

 

 

и внесём значения (6. 12) в (6.19):

 

 

 

до

(

Эш . .

д и > \~

 

дх —

( cos ш

л? + sin ю a ? J =

°>

(6.21)

до

/ .

д<о

д(и\

0. ]

~ду

T«(sm ш

соей

=

 

Исключая о, получим для о> уравнение гиперболического типа:

ду2 дх2

■2с1« “ щр+'МЫ ~Ы) J-2жг <5г= ° < 6-22>

д^<о

п

,

д2<0 . .

Г / Э о ) \ а

/

0

да) d a y

л / с

о л .

В самом деле

(см. гл. IV), уравнение

характеристик

его имеет

вид:

 

 

 

dy2dx24 - 2 ctg о) dx dy =

0,

 

 

 

откуда имеем

два

решения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy_

dy

1

 

 

(6.23)

 

 

 

dx = * g ? .

dx

tg ?

'

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда ясно, что 061 семейства характеристик совпадают с семей­ ствами линий скольжения i , р и имеют те же уравнения а = const., Р = const., или, согласно (6.16):

? = const., т) = const.

вания

функций от

функций,, имеем четыре

уравнения:

 

 

 

 

д х

__1 _

дх^ да_

 

дх_ да_

дх

__ ~ ___ д х

да

 

д х

да

 

д х

 

 

да

д х *

 

да

дх

*

ду

 

 

да

ду '

 

да

1)у *

 

ду

__Q __

ду_дз_

.

ду^ да_

ду ______ ду

да .

 

ду да

 

дх

 

 

да

д х

* да

д х

*

ду

 

да

ду

* да

ду

откуда

можем

выразить

производные

от

о

и ©

через

производные

от

х и у

по

о

и со:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да

__J A y

 

да_ __ ___ 1_ ду_

да_____ 1

дх^

да

 

1

дх

 

д х

 

А до)

*

дх

 

А

да

*

ду

 

А

да

ду

в

X ~да (в.*4)

и подставить

в

(6.21),

если А ф

0.

Получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! £

+ т* cos ® Ж -

V *»« ® w

- '0 »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ т* cos ®

 

 

s,n “ ^

 

 

 

 

 

Как

видим,

это — линейные

дифференциальные

уравнения

первого

порядка

с переменными

 

коэффициентами. Если вместо

ш и о ввести

переменные

rj

(6.16),

 

то вместо

уравнений

(6.24) получим:

| f + ^ l g f = 0,

« = ^ ( Е + , ) .

Эти дифференциальные

уравнения определяют

линии скольжения

в параметрическом виде:

x =

x ( t,

т|), у = у

(£,

■»)).

Если на некоторой

части

контура тела

АВ,

уравнение которого

У = / ( • * )

 

(*ь > х > х а),

(6.27)

задать значения а и <р, т. е. нормальные и касательные напряжения 7V„ Г» (6.13), так что при y = f ( x ):

e = / i ( * ) .

$ =

£(*)>

1

? = / * ( * ) .

Ч “

П ( 4

(6.28)

1

и потребовать, чтобы в окрестности этой части контура тело нахо­ дилось в пластическом состоянии, то, как уже сказано выше, для этого необходимо приложить силы в других частях контура или сечениях тела, причём последние будут некоторыми функциями сил Л/,, Г,. Для определения этих неизвестных сил имеем следующую задачу Коши ГО: в плоскости 5, т) (рис. 102) уравнение (6.28) изображает кусок кривой ab, соответствующий участку АВ контура тела, причём

каждой

точке

линии

abl

соответствуют"

определённые]

значения

х 9y = f ( x ) согласно

(6.28).

По

этим

значениям

дифференциальные

уравнения

(6.26)

позволяют

найти

х , у

во

всех точках

внутри тре­

угольника

abca,

образованного

кривой

аЬ и

прямыми т) =

т)а, Е =

Значения

х, у

в точке

С могут

оказаться такими,

что соответствую­

щая им точка С (х , у) окажется вне контура тела,

и линии АС и ВС

пересекут

 

его

в

точках

АГВ[\

тогда

значениям х, у на участке кон­

тура

А В*

будут

соответствовать

определённые

значения

$, ^ (л и ­

ния а'Ь\

 

пунктир),

а

следовательно,

 

и о,

<р;

из

уравнений

(6.13)

после

этого

находятся

силы

Гу,

Л^,

которые

действуют

на

А' В \

и вместе

с

силами,

данными на

АВ> вызывают

пластическое

состоя­

ние

в

четырёхугольнике АВВ'А'.

Если же точка С окажется

внутри тела, то нагрузка на всей

остальной (исключая АВ) части

контура

остаётся

неопределённой.

Они, однако,

не

произвольны,

так

как

аналогичное построение решения для них привело бы,

вообще

говоря, к

пересечению линий скольжения

не

под прямыми

углами, т. е. к противоречию. Линии АА' и ВВ' являются, конечно,

линиями

скольжения

разных семейств

$ ==

т) = т]а.

Для

определения

значений х, у

в различных точках треуголь­

ника abc

(плоскости

$, т|) можно либо применить функцию Римана Р),

либо численное интегрирование Массо. Поскольку наиболее интерес­ ные практически частные задачи решены Прандтлем в простой зам­ кнутой форме, мы не будем излагать названных выше способов

решения

уравнений (6.26), отсылая

интересующихся к работам Хри-

стиановича (81 и

Соколовского 101;

последним

даны многочисленные

примеры

построения характеристик, относящиеся как к плоской

задаче пластичности, так и к задаче кручения.

 

 

Мы

выскажем теперь следующие довольно

очевидные предложе­

ния, имеющие, однако, существенное значение

при

решении частных

задач: а)

обращение нагрузки: если при заданных

на определённом

участке

контура

напряжениях

N y,

Гу

внутри

определённой области

тела возможно

пластическое

состояние

материала,

то при напряже-

ниях обратного знака ( — Д^), ( — Tv) система линий скольженйя не изменится, и все напряжения в теле изменят знаки на обратные; б) наложение равномерного давления (растяжения): если внутри части тела найдены линии скольжения, соответствующие данным на участке

контура

напряжениям А^,

то от добавления любого постоянного

на этом

участке контура

давления или растягивающего напряжения р

сетка линий скольжения и все касательные напряжения в соответ­ ствующей области тела не изменятся, а все нормальные изменятся на постоянную р . В справедливости этих утверждений легко убе­ диться, если снова просмотреть все выкладки этого параграфа. Заме­ тим, что предложение б) справедливо вообще для всякой несжимае­ мой среды.

§42. Плоская задача о вдавливании штампов.

1.Начало вдавливания плоского штампа. Декартовы и поляр­ ные координаты могут представить сетки линий скольжения. В самом деле, для декартовых координат:

ds* = dx* + dy*, а' = х , р ' = у, А = В = 1, Я„ = /?р = оо,

и потому <р = const. = 0, вследствие чего уравнения (6.17) или (6.18) удовлетворяются. Для полярных координат:

ds2= < /r2+ r2di>2, а" = г, р" = 9, Л = 1, В = г, Я « = о о ,

г.

Угол <р=зд, и потому уравнения (6.17) или (6.18) удовлетворяются. Прандтль применил эти сетки линий скольжения к задачам о вда-

г-

Рис. 103.

моугольную

сетку линий скольжения

под

углом

± : 45° к

оси

х;

ср =

it/4* <р' =

TZ/2 -{- тг/4. Из (6.13) при

Тч=

0 и 0 =

0 следует ср гж= тс/4

аналогичных

треугольниках ABD

и A 'B 'D ' на

гранях

тела

по­

строим такие

же

сетки линий

под углом ±

45° к граням АВ

и А ГВ'\

вследствие того,

что На этих

гранях нормальное

и касательное

-напряжения должны отсутствовать, линии скольжения должны распо­ лагаться под углом 45° к ним). В треугольниках ADC и A'D'C' проведём полярную сетку линий скольжения. Таким образом в окрест­

ности действия давления

р

мы

получим всюду ортогональную сетку

линий скольжения, вдоль которых величины

Е, т)

(6.16)

остаются

постоянными.

 

Рассмотрим

заштрихованный

на

рис. 103,

квадрат:

касательные

напряжения

тв

действуют,

очевидно,

так,

 

как

указано

стрелками, и

потому,

сравнивая

с рис. 101,

заключаем,

что

к семей­

ству

а

принадлежат

линии,

поднимающиеся от грани

В 'А ' к

А А \

а к

семейству

(3 — линии,

опускающиеся

от AA f к

грани

АВ.

Углы

наклона

линий

а (Р =

const.)

будут: <рлг =

Зтс/4 —{—Т*

cPw =

3'ir/4;

углы

наклона

нормалей

 

к

граням

А'В'

и АА'

с осью

х

будут: 0^ = т»

0# =

тг/2. Из условия р = const, (на линии

а) имеем т] =

const., т. е. из

интегралов Генки:

 

 

°м—2тв<рм=*oN—2yptf.

 

 

 

 

 

 

 

Но согласно

(6.13)

в точке

М имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке N:

 

 

 

 

7 , =

iV ,=s0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

потому:

 

 

 

 

П =

0,

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«я =

т8 sin 2 (9я — ?я) — -

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oN =

— хв sin 2 (0^.— ?*)— /> =

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом

из

условия т]=а const, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = 2тв( 1 + т).

 

 

 

 

 

 

(6.29)

В

частности,

при

^ =

те/2

(рис.

103, а) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = т , ( 2

+ 1с).

 

 

 

 

 

 

 

(6 .29')

Прандтль называет эту величину «давлением

врезания»,

предполагая,

что при таком значении давления штамп начинает врезаться в тело. Опыты, обработанные Надаи М, показывают, что указанная система линий скольжения наблюдается в действительности. Построенное

решение кажется

несколько

искусственным

и ничего

не

говорит

о распределении

напряжений

ниже линии

BDCD,B f

Однако оно

единственно, поскольку единственно упомянутое выше

решение

задачи Коши.