Электротехника и электроника
..pdfU R +U L +U C −U = 0 ; U = U R +U L +U C .
В зависимости от соотношения UL и UC (XL и XC) цепь может носить активно-индуктивный, активно-емкостный или чисто активный характер. Последний случай рассмотрим отдельно. Из векторной диаграммы следует
U = UR2 + (UL −UC )2 = (IR)2 + (IX L − IXC )2 ; |
||
U = I R2 + ( X L − XC )2 . |
||
Закон Ома для цепи с R, L, C : |
|
|
I = |
U |
= U , |
R2 |
+ ( X L − XC )2 |
Z |
здесь Z – полное сопротивление.
1.6.7.Треугольники напряжений, сопротивлений
имощностей
Из векторной диаграммы цепи с последовательным соединением R − L − C имеем треугольник напряжений:
U |
U R = U cos φ , |
|||
U X = U sin φ, |
||||
ϕ |
||||
UX = UL − UC |
||||
|
где cosϕ – коэффициент мощ- |
|||
|
UR |
|||
|
ности, cos φ = |
U R |
. |
|
|
|
|||
|
|
U |
Согласно закону Ома U = IZ ; U R = IR ; U X = I ( X L − X C ).
Делим каждую сторону треугольника напряжений на ток и получаем треугольник сопротивлений:
Z |
|
Z = R2 + X 2 ; |
R = Z cos φ; |
||
ϕ |
X |
= X L − X C |
|
||
|
cos φ = |
R |
; X |
= Z sin φ. |
|
|
R |
|
|||
|
|
Z |
|
31
Умножаем каждую сторону треугольника напряжений на ток и получаем треугольник мощностей:
S = IU |
Q = Q L − Q X |
S = |
P |
2 |
+ Q |
2 |
; P = S cos φ ; |
|
ϕ |
|
|
||||||
Q = IU X |
|
|
P |
|
|
|||
|
cos φ = |
|
|
|||||
P = IU R |
|
|
|
; Q = S sin φ, |
||||
|
|
|
|
S |
|
|
здесь P – активная мощность (Вт); S – полная мощность, вырабатываемая источником (ВА); Q – реактивная мощность (Вар).
Коэффициент мощности cos φ показывает, насколько эф-
фективно и рационально используется энергия. Р характеризует ту часть энергетического процесса, в которой электрическая энергия потребляется приемником и преобразуется в другие виды энергии, т.е. в полезные дела. Q характеризует ту часть энергетического процесса, которая связана с изменением энергии электрического поля емкости или магнитного поля индуктивности. Реактивная мощность не совершает полезной работы, так как электрическая энергия непреобразуется вдругие виды энергии.
1.6.8. Резонанс в последовательной цепи (резонанс напряжений)
Под резонансом в электрической цепи понимают такое ее состояние, когда ток и напряжение совпадают по фазе и вся цепь ведет себя как чисто активная (рис. 1.19).
Рис. 1.19. Резонансная цепь (а) и векторная диаграмма при резонансе (б)
32
1.Z = R2 + ( X L − XC )2 = R (из определения резонанса);
(X L = X C ) (условие резонанса напряжений);
|
(ω L = |
1 |
|
) ωрез = |
|
1 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ω C |
|
|
|
LC |
||||
2. |
I = |
U |
= |
U |
; |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Z |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = IZ = IR, |
(U = UR ) ; |
||||||||||
3. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
UR = IR, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
UL = IX L |
, |
|
(UL |
= UC ). |
|||||||
|
|
|
|
, |
||||||||
|
UC = IX C |
|
|
|
|
|
Если (R = Z ) << ( X L = X C ), то (U R = U ) << (U L = UC ) , т.е.
напряжение на реактивных элементах цепи может быть больше напряжения, подводимого ко всей цепи.
4. P = IU R = I 2 R ,
Q |
= IU |
|
= I 2 X , |
QL |
= QC |
Q = QL –QC = 0 , |
|||
|
L |
|
L |
|
L |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q |
= IU |
C |
= I 2 X |
C |
, |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
т.е. цепь из сети реактивную мощность не потребляет и в сеть её не отдает;
S = P2 + Q2 = P ;
cos φ = P =1.
S
В момент резонанса происходит обмен энергией между L и C. Из сети реактивная мощность не потребляется и в сеть не отдается, следовательно, цепь ведет себя как чисто активная.
33
1.6.9.Цепь с параллельным соединением ветвей. Графоаналитический метод расчета
Алгоритм расчета цепи рассмотрим на примере рис. 1.20.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
R1 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
||||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ 2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
XL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XC |
|
|
|
|
|
|
ϕ 1 |
ϕ |
|
|
U |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
I1 |
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
I2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
Рис. 1.20. Рассчитываемая цепь(а) иеёвекторная диаграмма (б)
Алгоритм расчёта:
1. Определяем полные сопротивления ветвей Z1 , Z2 :
|
|
|
|
Z = R2 + X 2 |
; |
|
Z |
2 |
= R2 |
+ X 2 . |
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2. По закону Ома определяем токи в ветвях: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
I1 |
|
= |
U |
, |
|
I2 = |
U |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Строим векторную диаграмму и определяем общий ток |
||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
1 + |
|
2 . Углы φ1 |
и φ2 для построения векторов тока опреде- |
|||||||||||||||||
|
I |
I |
I |
|||||||||||||||||||||
ляем из треугольников сопротивлений: |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
φ1 |
= arctg |
X L |
; |
φ2 |
= arctg |
X C |
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
4. Определяем мощности цепи: |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
X L |
, |
|||
|
|
|
|
|
P1 = I1 R1 |
|
|
|
|
|
|
Q1 |
= I1 |
|||||||||||
|
|
|
|
P = I |
2 R |
, P |
= P1 |
+ P2 ; Q = I 2 X |
C |
, Q = QL − QC ; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
34
S = P2 + Q2 ;
cos φ = P (можно определить и из векторной диаграммы).
S
1.6.10.Общие сведения о проводимостях
вцепях переменного тока
Приведем соответствие между сопротивлениями и проводимостями:
Сопротивление |
R |
XL |
XC |
Z |
Проводимость |
g |
bL |
bC |
Y |
Здесь g – активная проводимость; bL – реактивная проводимость цепи с L; bC – реактивная проводимость цепи с С; Y – полная проводимость.
Связь между сопротивлением и проводимостью определяется формулами
g = |
|
R |
|
, |
|
Y = |
1 |
, |
|
||||
Z 2 |
|
Z |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
b |
= |
X L |
|
, |
b |
= |
X C |
. |
|||||
|
|
||||||||||||
L |
|
|
Z 2 |
|
|
|
C |
|
|
Z 2 |
Рассмотрим цепь, имеющую n параллельных ветвей Эквивалентная активная проводимость всей цепи gэ опре-
деляется как gэ = g1 + g2 + ... + gn , где g1, g2, …, gn – активные
проводимости ветвей.
Эквивалентная реактивная проводимость всей цепи bэ определяется как bэ = b1 + b2 + ... + bn , где b1, b2, …, bn – реактивные
проводимости ветвей.
При этом реактивная проводимость bL берётся со знаком плюс, а bC – со знаком минус.
Полная проводимость всей цепи определяется по формуле
Y = gэ2 + bэ2 .
35
1.6.11. Резонанс в параллельной цепи (резонанс токов)
Резонанс рассмотрим для случая, когда цепь состоит из трех параллельных ветвей, каждая из которых содержит по одному из элементов R, L, C. Резонансная цепь и векторная диаграмма приведены на рис. 1.21.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
IR |
|
IL |
IC |
|
IC |
IC |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
R |
|
|
|
XL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IL |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
g |
|
XC |
bC |
|
|
|
I = I |
|
|
|
|
|
|
U |
||||
|
|
|
|
|
|
bL |
|
|
|
|
|
|
|
R |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IL |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
Рис. 1.21. Резонансная цепь (а) и векторная диаграмма (б)
I = I R + I L + I C ; gэ=g, bэ=bL – bC.
Y = |
|
|
g |
2 |
+ b |
2 = g 2 + (b |
− b )2 |
= g (из определения резо- |
||
|
|
|
|
э |
|
э |
L |
C |
|
|
нанса) bL = bC |
– условие резонанса. |
|||||||||
I |
|
= Ug, |
|
|
|
|
||||
IR |
= Ub , |
IL = IC , |
|
|||||||
C |
|
|
|
C |
, |
|
||||
I |
|
= Ub |
|
|
|
|
||||
|
L |
|
U |
L |
|
IR = I. |
|
|||
|
= |
= UY |
= Ug, |
|
|
|||||
I |
|
|
|
|
||||||
|
Z |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При резонансе IL = IC и общий ток равен току, протекающему через активное сопротивление. Если (g = Y ) << ( bL = bC ) , то (IR = I ) << (IL = IC ) , т.е. общий ток меньше тока в реактивных элементах.
36
P = I 2 R = U 2 g; |
|
|||
|
R |
|
|
|
= IL2 X L |
= ILU = UbLU = U 2bL ; |
|||
QL |
||||
|
2 |
2 |
bC . |
|
QC |
= IC XC |
= ICU = UbCU = U |
Таккак (QL = QC ) (Q = QL –QC = 0) , то S = P и cos φ = 1 .
1.6.12. Коэффициентмощности. Путиегоповышения
Коэффициент мощности cos φ = P показывает, насколько
S
рационально используется электрическая энергия. Чем ближе cos φ → 1 , тем лучше, так как больше удельный вес Р в S,
а именно активная мощность Р и совершает полезную работу.
Для повышения cos φ существует два способа.
1. Естественный способ. Для повышения cos φ можно
использовать потребители, которые не используют реактивную мощность (машины постоянного тока); применять асинхронные двигатели, соответствующие требуемой мощности, использовать специальные электрические машины (синхронные компенсаторы) для компенсации реактивной мощности.
2. Искусственный способ (рис. 1.22). Для повышения cos φ
нужно уменьшитьугол сдвигафаз φ между током и напряжением.
Рис. 1.22. Схема (а) и векторная диаграмма (б) при искусственном увеличении коэффициента мощности (—— до подключения С; ------- после подключения С)
37
Для этого к нагрузке, носящей активно-индуктивный характер, необходимо параллельно подключить батарею емкостей С.
Для цепи, показанной на рис. 1.22, а, имеем
U = U R +U L , I = I1 + I 2 .
Так как в векторной диаграмме φ2 > φ1 , то cos φ2 < cos φ1 .
1.6.13. Символический метод расчета цепей переменного тока
Метод основан на символическом изображении действительных синусоидальных функций времени комплексными числами.
Комплексное число С (точка на комплексной плоскости) (рис. 1.23) характеризуется следующими параметрами:
с – модуль комплексного числа C , c = |
a2 + b2 ; |
||||||||
α – аргумент комплексного числа, α = arctg |
b |
. |
|
||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|||
C = a + jb – алгебраическая фор- + j |
|
|
|
|
C |
||||
|
|
|
|||||||
мазаписи(рис. 1.22); |
|
b |
|
|
|
|
c |
||
C = c cos α+ jc sin α – |
тригоно- |
|
|
|
|
α |
|||
метрическая формазаписи; |
|
|
|
|
|
|
a + |
1 |
|
C = ce jα – форма Эйлера (пока- |
Рис. 1.23. К понятию |
||||||||
зательная форма); j = −1 |
– мнимая |
||||||||
комплексного числа |
|||||||||
|
|
единица.
Арифметические операции над комплексными числами:
C1 = a1 + jb1 = c1e jα1 , C 2 = a2 + jb2 = c2e jα2 ;
C1 + C 2 = (a1 + jb1 ) + (a2 + jb2 ) = a1 + a2 + j(b1 + b2 ) ;
C1 C2 = c1e j α 1 c2e jα 2 = c1c2e αj ( α1 + 2 ) = (a1 + jb1 )(a2 + jb2 ) =
38
= (a1a2 − b1b2 ) + j(a1b2 + a2b1 );
C1 |
= |
c1 |
e j (α1 −α2 ) = |
a1 + jb1 |
= |
(a1 + jb1 )(a2 − jb2 ) |
= |
|
|
|
|
||||
C 2 |
|
c2 |
|
a2 + jb2 (a2 + jb2 )(a2 − jb2 ) |
= (a1 + jb1 )(a2 − jb2 ) .
a22 + b22
Изображение синусоидальных токов, напряжений и ЭДС комплексными числами. Пусть комплексное число
I m = I m =
Im e jα . |
Вектор вращается, т.е. α = ωt + ψ ; I m = Im e j (ω t +ψ) , |
Im cos(ω t + ψ) + j Im sin (ωt + ψ). |
|
|
|
|
мгновенное значение |
|
тока |
Для |
t = 0 имеем I m = Im cos ψ+ jIm sin ψ = Im e jψ . Для того |
чтобы перейти от комплексного числа к мгновенному значению, нужно выразить это комплексное число в тригонометрической форме с учетом вращения вектора и взять коэффициент при мнимой части. Для перехода от мгновенного значения к комплексу в качестве модуля берется амплитуда, а в качестве аргумента – начальная фаза.
Комплекс действующего значения I = Im e jψ , а сопря- 2
*
женный комплекс тока I = Ie− jψ .
Рис. 1.24. Нагрузка и соответствующая ей векторная диаграмма
Изображение сопротивлений и мощностей в комплексной форме (таблица).
Есть U = Ue jψ1 и I = Ie jψ2 ,
причем ψ1 > ψ2 . Тогда экви-
валентная цепь и векторная диаграмма имеет следующий вид (рис. 1.24).
Найдём Z иззаконаОма:
39
I = U ; Z = U = U e j (ψ1 −ψ2 ) = Ze jφ
Z I I
Комплекс полной мощности
S = U I = Ue jψ1 Ie− jψ2 = UIe j (ψ1 −ψ2 )
= P + jQL .
Для других видов цепи Z и S
=Z cos φ+ jZ sin φ= R + jX L .
=Se jφ = S cos φ+ jS sin φ =
приведены в таблице.
Алгоритм расчета цепи символическим методом:
1.Переходим от мгновенных или действующих значений I и U к комплексным.
2.Изображаем сопротивления в комплексной форме.
3.Используя любой из известных методов расчета цепей постоянного тока, рассчитываем цепь, оперируя комплексными числами.
4.После окончания расчетов для контроля строим векторную диаграмму.
5.Переходим от найденных комплексов к мгновенным или действующим значениям.
40