ископаемого комбайн 1 перемещается вдоль лавы по ставу конвейе­ ра 2. После выемки и погрузки с этой полосы полезного ископаемо­ го, отбитого исполнительным органом 7 комбайна У, остается неза­ крепленное призабойное пространство, кровлю которого необходи­ мо поддержать для предотвращения ее преждевременного обрушения. С этой целью к груди забоя первоначально перемеща­ ются только козырьки б секций призабойной крепи, временно под­ держивающие кровлю до тех пор, пока сами секции не будут пере­ двинуты на освободившуюся призабойную часть лавы. Это переме­ щение начинается с некоторым отставанием по мере перемещения комбайна. Когда комбайн переместится на 2-5 секций, по сигналу датчика положения комбайна начинает перемещается к груди забоя призабойный конвейер 2. Это перемещение выполняется с помо­ щью гидродомкратов 3, закрепленных к основаниям 5 секций кре­ пи. При этом перемещении секции крепи с помощью гидроцилиндрв 4 находятся в рабочем (распертом) состоянии.

После передвижки конвейера срабатывает датчик положения конвейера и производится сброс давления со стоек крепи и домкра­ том 3 она подтягивается к передвинутому конвейеру в новое поло­ жение. Выдвижные козырьки 6 секций становятся в исходное поло­ жение. Передвижка этих секций может быть последовательной или

вшахматном порядке.

8.1.Требования к системам автоматизации передвижки призабойной крепи

Системы автоматической передвижки призабойной крепи должны обеспечивать:

1. Автоматическую последовательную или в шахматном по­ рядке передвижку секций крепи с отставанием в 2-5 секций.

2.Автоматический останов комбайна при отставании передвиж­ ки крепи на заданное расстояние или, в случае возникновения опас­ ности наезда исполнительного органа комбайна, на верхняк крепи.

3.Автоматическое прекращение передвижки секции в случае приближения верхняка крепи к исполнительному органу комбайна.

4.Аварийную сигнализацию в случае потери распора между двумя рядом стоящими секциями, а также в случае посадки стойки крепи на «жесткую» или «заякоривании» секции при передвижке.

управляющих реле, которые включат секции данной единицы. На­ пример, реле Р01, передвигающее первую секцию, подключено к контакту ДО и Е1, а реле Р12, передвигающее двенадцатую сек­ цию, подключено к контактам Д1 и Е2.

Таким образом, для последовательной передвижки секций по этой схеме первоначально включается реле соответствующего де­ сятка, а затем последовательно блок управления включает реле еди­ ниц. В результате этого секции Р01, Р02 и РОЗ последовательно пе­ ремещаются к груди забоя.

8.2.2. Способ групповой передвижки секций

При групповой передвижке секций крепи (рис. 40, б) положи­ тельная полярность выходного сигнала блока управления БУ напря­ мую подключена к соответствующей полярности реле управления всех секций крепи, а отрицательная полярность этого сигнала через контакты типа «группа» (Г1, Г2, ГЗ и т. д.) подключена на управляю­ щие реле соответствующих групп секций. Поэтому при включении реле соответствующей группы (например, Г2) одновременно пере­ двигаются все секций этой группы (в нашем примере одновременно перемещаются секции группы РГ2). Таким образом, при групповой передвижке возможна одновременная первоначальная передвижка всех нечетных секций, а затем одновременная передвижка всех чет­ ных: секции всей крепи могут делится на отдельные группы, которые перемещаются последовательно в шахматном порядке.

8.3.Схема установки датчиков и исполнительных устройств на секции призабойной крепи

Схема установки датчиков и исполнительных устройств на сек­ ции призабойной крепи показана на рис. 41.

Секция крепи своим основанием 4 связана через домкрат J со ставом призабойного конвейера 6. Оградительный щит 2 (верхняк) крепи удерживает давление обрушенной породной массы кровли с определенным усилием, которое поддерживается гидродомкратом 3 и клапаном распора. Под действием усилия породной массы кровли этот гидродомкрат постепенно оседает до предельного значения, при этом рабочая жидкость стравливается из него под определенным дав­ лением через клапан распора. В случае превышения предельной

Рис. 41. Схема установки датчиков и исполнительных устройств на сек­ ции призабойной крепи: 1 — козырек верхняка с приводом его передвиж­ ки; 2 — оградительный щит; 3 — несущий гидродомкрат; 4 — основание секции крепи; 5 — гидродомкрат передвижки секции (и конвейера); 6 —

рама (став) призабойного конвейера; 7 — выемочный комбайн

осадки гидродомкрата секция крепи окажется «зажатой» горной по­ родой. Такой режим называют посадкой секции, «на жесткую». Это аварийный режим, так как в этом случае секция теряет возмож­ ность к дальнейшей осадке, а значит, и к передвижке. Другой аварий­ ный режим — это «заякоривание» секции, который наступает при на­ езде секции на препятствие в процессе ее передвижки. В обоих слу­ чаях система автоматики должна предупреждать эти режимы.

Для регистрации состояния рабочих параметров секции крепи применяют следующие датчики:

-Д1 — контроль обнажения кровли;

-Д2 — контроль осадки гидродомкрата и посадки на «жест­ кую»;

-ДЗ, Д4 — контроль положения конвейера относительно сек­ ции крепи;

Для выполнения операций цикла передвижки секции использу­ ются следующие исполнительные устройства:

-П1 — привод выдвижение козырька;

-П2 — клапан распора секции;

-ПЗ — клапан снятия распора несущего гидродомкрата;

-П4 — привод горизонтального перемещения секции или конвейера.

Микропроцессорные системы управления передвижкой приза­ бойной крепи оказались наиболее эффективным средством автома-