контролируемого параметра. Если уровень сигнала датчика (или из­ мерительного преобразователя) будет выше величины задающего сигнала, то на устройство управления подается сигнал, формирую­ щий управляющее воздействие на объект управления. Примером такой системы может быть система автоматической защиты от пе­ регрузки электросетей или перегрузки привода любой технологиче­ ской установки.

2.4. Системы автоматического пуска и останова объекта управления

В системах автоматического пуска и останова объекта управле­ ния автоматический пуск или останов объекта управления может осуществляться по сигналам с датчика (измерительного преобразо­ вателя) или от воспринимающего элемента. Структура такой систе­ мы выглядит следующим образом:

Автоматический пуск объекта управления в такой системе про­ изводится по сигналу датчика (измерительного преобразователя) или с помощью пусковой кнопки (воспринимающего элемента), сигнал формируется и подается на устройство управления для управляющего воздействия на объект управления. Аналогично мо­ жет быть произведен автоматический останов объекта управления. Примером такой системы может быть система автоматического пуска или останова компрессора при поддержании заданного давле­ ния в ресивере.

2.5. Системы автоматического регулирования объектов управления

Системы автоматического регулирования объектов управления предназначены для поддержания заданного характера изменения от времени или от другого аргумента параметров работы объектов

управления. Структура такой системы зависит от алгоритма управ­ ления объектом. Для аналоговых систем эта структура определяет­ ся ее алгоритмом, в то время как в цифровых системах эта структура постоянна и типична для большинства систем.

Например, регулирование давления в нефтяном пласте произ­ водится нагнетанием жидкости в этот пласт через скважину. Струк­ тура аналоговой системы автоматического управления в этом слу­ чае зависит от алгоритма управления этим процессом.

3. ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ

АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ ГОРНЫХ РАБОТ

Системы автоматизации технологических процессов в горно­ добывающей промышленности должны удовлетворять следующим требованиям.

1.Режим работы системы автоматического управления должен соответствовать режиму работы технологического оборудо­ вания, подлежащего автоматизации.

2.Системы автоматизации технологических процессов горно­ добычных работ должны иметь степень взрывозащиты, соот­ ветствующую категорийности горных работ.

3.Системы автоматазации технологических процессов гор­ но-добычных работ должны быть совместимы по энергии пи­ тания с основным технологическим процессом.

4.Технологические процессы, подлежащие автоматазации, не должны содержать ручных операций или операций, кото­ рые не поддаются автоматизации управления.

5.Органы управления технологическим оборудованием, под­ лежащего автоматизации, должны быть приспособлены для применения типовых исполнительных элементов систем ав­ томатики.

6.Системы сбора и обработки информации при автоматизации технологических процессов горно-добычных работ должны иметь степень точности, достаточную для получения необхо­ димого результата.

7.Оснащение технологических процессов системами автома­ тизации должно быть экономически целесообразным при вы­

полнении работ в сложных горных условиях. Автоматизация производственных процессов всегда связана

с управлением этими процессами, поэтому для начала рассмотрим несколько основополагающих понятий, связанных с управляющим процессом.