ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение......................................................................................................................	3
1. Этапы автоматизации.........................................................................................	4
2. Задачи автоматизации технологических процессов.................................	5
2.1. Системы автоматической сигнализации.............................................	5
2.2. Системы автоматического контроля....................................................	6
2.3. Системы автоматической защиты........................................................	6
2.4. Системы автоматического пуска и останова объекта
управления.....................................................................................................	7
2.5. Системы автоматического регулирования объектов
управления.....................................................................................................	7
3. Требования к системам автоматизации технологических процессов
горных работ.........................................................................................................	9
4. Основные понятия автоматики.......................................................................	10
4.1. Элементы процесса управления............................................................	10
4.2. Функциональные структуры систем управления...........................	11
4.2.1. Ручное управление..........................................................................	11
4.2.2. Автоматическое управление.......................................................	12
4.2.2.1. Структура устройства автоматического
управления, работающего по принципу
компенсации отклонения результата
управления..........................................................................	12
4.2.2.2. Структура устройства автоматического
управления, работающего по принципу
компенсации внешнего возмущения на объект
управления..........................................................................	13
4.2.3. Автоматизированное управление..............................................	14
5. Элементы теории работы дискретных авоматов......................................	16
5.1. Характеристика дискретного автомата............................................	16

5.2. Формальные языки описания дискретных автоматов...................	17
5.2.1. Таблица переходов (функция 5 ) ................................................	17
5.2.2. Таблица выходов (функция X ) ....................................................	18
5.2.3. Построение графа переходов дискретного состояния
автомата..............................................................................................	19
5.2.4. Граф-схемы алгоритмов...............................................................	20
5.2.5. Логические схемы алгоритмов..................................................	21
5.3. Структурный синтез дискретных автоматов
как систем управления...............................................................................	22
5.4. Алгоритм работы насоса водоотлива...................................................	26
6. Микропроцессорные системы управления технологическими
процессами.............................................................................................................	29
6.1. Структура микропроцессорных систем ..............................................	29
6.2. Структура микропроцессора...................................................................	31
6.2.1. Принцип работы микропроцессора при обработке
команд.................................................................................................	33
6.2.2. Принцип работы микропроцессора при обработке
цифровых сигналов.........................................................................	34
6.3. Программируемый параллельный интерфейс, параллельные
порты микропроцессорных систем ......................................................	35
6.4. Программируемый таймер......................................................................	37
6.5. Программируемый последовательный интерфейс,
последовательные порты микропроцессорных систем .................	40
6.6. Программируемые контроллеры...........................................................	49
6.6.1. Структура распределенной системы управления...............	50
6.6.2. Программное обеспечение распределенной системы
управления.........................................................................................	55
7. Автоматизация процесса выемки полезных ископаемых....................	57
7.1. Задачи и особенности автоматизации выемочных работ.............	57
7.2. Требования к системам автоматизации выемочных работ..........	57
7.3. Варианты и функциональные схемы автоматического
поддержания нагрузки на приводе выемочной машины.............	58
7.3.1. Стабилизация скоростей................................................................	58
7.3.2. Стабилизация мощности..............................................................	59

7.3.3. Двойной экстремальный вариант..........................................

7.4.Автоматизация поддержания нагрузки в варианте стабилизации мощности на приводе врубовой машины

«Урал-33» с элекгрогидравлическим подающим
механизмом....................................................................................................	61
7.5. Автоматизация поддержания нагрузки на приводе выемочных
машин в режиме двойного экстремального варианта...................	64
7.5.1. Система поддержания нагрузки на приводе выемочной
машины с помощью аппаратуры САДУ- 2 ............................	64
7.5.2. Система поддержания нагрузки на приводе выемочной
машины с помощью аппаратуры ИПИР-ЗМ .........................	68
8. Автоматизация процесса передвижки призабойной крепи...............	74
8.1. Требования к системам автоматизации передвижки
призабойной крепи......................................................................................	75
8.2. Способы автоматической передвижки призабойной крепи.......	76
8.2.1. Способ передвижки секций по принципу
«десятков-единиц»..........................................................................	76
8.2.2. Способ групповой передвижки секций....................................	77
8.3. Схема установки датчиков и исполнительных устройств
на секции призабойной крепи.................................................................	77
8.4. Схема микропроцессорной распределенной системы
управления передвижкой призабойной крепи.................................	79
8.5. Алгоритм управления
передвижкой призабойной крепью ......................................................	81
8.5.1. Алгоритм управления крепью в процессе поддержания
кровли лавы .......................................................................................	81
8.5.2. Алгоритм управления крепью в процессе ее передвижки....	82
9. Автоматизация процесса проходческих работ......................................	84
9.1. Автоматизации работы проходческих комбайнов.......................	84
9.1.1. Требования к системам автоматизации проходческих
комбайнов...........................................................................................	84
9.1.2. Автоматизация управления траекторией движения
рабочего органа проходческого комбайна............................	85
9.1.3. Автоматизация управления вождением проходческого
комбайна в заданном направлении............................................	89

9.1.3.1.Автоматическое вождение проходческого комбайна в заданном направлении по лазерному

лучу

9.1.3.2.Автоматическое вождение проходческого комбайна в заданном направлении

по гирокомпасу.................................................................

9.2.Автоматизации проходческих работ буровзрывным

способом..........................................................................................................		93
9.2.1. Требования к системам автоматизации буровых
машин...................................................................................................		94
9.2.2. Автоматизация установки буровой машины в нужную
точку забоя.........................................................................................		94
9.2.3. Автоматизация управления буровой машиной....................		97
10. Автоматизация процесса подземного конвейерного траспорта........		102
10.1. Требования к системам автоматизации конвейерного
транспорта....................................................................................................		102
10.2. Принципы автоматизации пуска конвейерных линий ..................		104
10.3. Структура и принцип работы системы автоматического
управления конвейерной линией в аналоговом варианте............		105
10.4. Структура и принцип работы системы автоматического
управления конвейерной линией в цифровом варианте..............		108
10.5. Структура алгоритма автоматического управления конвейерной
линией в цифровом варианте...............................................................		111
11. Автоматизация подземного рельсового танспорта.................................		113
11.1. Требования к системам автоматической блокировки
и световой сигнализации рельсового транспорта...........................		114
11.2. Устройство	и принцип работы аппаратуры «АБСС-1»...............	115
11.3. Устройство	и принцип работы аппаратуры «НЕРПА»	116
12. Автоматизация шахтного подъема...............................................................		119
12.1. Требования к системам автоматизации ш ^тпого подъема........		121
12.2. Принцип автоматического задания и контрол^ основных
параметров работы шахтного подъема..............		122
12.3. Принцип автоматического включения предохранительного
и рабочего торможения при защите подъемной машины............		124

13. Автоматизация шахтного водоотлива............................................................	130
13.1. Требования к системам автоматизации шахтного
водоотлива.................................................................................................. ...
13.2. Схема установки датчиков в автоматической системе
шахтного водоотлива.................................................................................	131
13.3. Структура и принцип работы аппаратуры У А В .............................	133
14. Автоматизация проветривания шахты...........................................................	135
14.1. Требования к системам автоматизации проветривания
шахты.............................................................................................................	137
14.2. Структура и принцип работы аппаратуры типа УКВГ	138
15. Автоматизация шахтных компрессорных установок..............................	142
15.1. Требования к системам автоматизации шахтных
компрессорных установок........................................................................	142
15.2. Структура автоматического управления шахтных
компрессорных установок........................................................................	145
16. Автоматизация разгрузки вагонеток в опрокдывателях.........................	147
17. Автоматизация производственных процессов в нефтяной
и газовой промышленности...............................................................................	152
18. Автоматизация бурения нефтяных или газовых скважин	153
18.1. Регулирование параметров при бурении нефтяных или газовых
скважин...............................................................	156
18.2. Микропроцессорная система управления процессом бурения
нефтяных или газовых скважин.............................................................	160
19. Автоматизация добычи и первичной подготовки нефти.........................	164
19.1. Автоматизация группового замера дебита скважин......................	166
N
19.2. Автоматизация технологического процесса первичной
сепарации нефти...........................................................................................	174
19.3. Автоматизация работы дожимной насосной станции...................	177
20. Автоматизация работы газоперекачивающей станции...........................	186

Список литературы

...............................................................................................................191

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2021 / 2221 22 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.11.2022807.93 Кб39А. В. Распопов, В. А. Мордвинов ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ.pdf
#
15.11.20226.27 Mб17Автоматизация научных исследований..pdf
#
15.11.20225.53 Mб12Автоматизация проектирования радиоэлектронных устройств связи..pdf
#
15.11.20221.94 Mб7Автоматизация проектирования средств и систем управления. Физико-тех.pdf
#
15.11.20221.36 Mб22Автоматизация сварочных процессов..pdf
#
15.11.20229.64 Mб115Автоматизация технологических процессов горного производства..pdf
#
15.11.202212.46 Mб44Автоматизация технологических процессов и производств..pdf
#
15.11.20229.21 Mб13Автоматизированная интерпретация данных геофизических исследований..pdf
#
15.11.202211.68 Mб46Автоматический газовый хроматографический анализ..pdf
#
15.11.20229.31 Mб3Адаптивные механизмы саморазвития и формирование ключевых компетенц..pdf
#
15.11.2022672.09 Кб1Аксиологическая идентификация личности..pdf

ОГЛАВЛЕНИЕ