- •В.А. Трефилов
- •Трефилов, В.А.
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1.1. Понятие «электропривод»
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Энергетические диаграммы режимов работы электроприводов
- •1.4. Регулирование координат электропривода
- •1.4.1. Регулирование скорости
- •1.5. Структура электроприводов при регулировании координат
- •МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
- •2.1. Основные законы механики электропривода
- •2.2. Уравнение движения электропривода
- •2.5. Переходный механический режим электропривода при постоянном динамическом моменте
- •2.6. Переходный механический процесс электропривода при динамическом моменте, линейно зависящем от скорости
- •3.5. Способы торможения ДПТ НВ
- •4.1. Электромеханические свойства ДПТ ПВ
- •4.2. Регулирование координат электропривода на базе ДПТ ПВ
- •4.3. Тормозные режимы электропривода с ДПТ ПВ
- •4.4. Электропривод
- •5.2. Электропривод по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •5.2.2. Режимы работы тиристорных преобразователей
- •5.2.3. Механические характеристики нереверсивного привода ТП-Д
- •5.3. Электропривод
- •ЭЛЕКТРОПРИВОД
- •НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
- •6.2. Упрощенные выражения механической характеристики
- •6.3. Регулирование координат АД с помощью резисторов
- •jgSe
- •6.5. Регулирование координат электропривода с АД изменением напряжения
- •6.6. Частотное регулирование скорости АД
- •6.7. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •6.8. Тормозные режимы АД
- •6.9.2. Регулирование скорости асинхронно-вентильного каскада
- •СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Механическая характеристика СД
- •7.3. Угловая характеристика СД
- •7.6. Частотное регулирование скорости СД
- •7.7. Синхронный привод на базе двухмашинного агрегата
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Классификация замкнутых систем регулирования
- •8.3. Система управляемый преобразователь-двигатель, замкнутая по скорости
- •8.5. Система, замкнутая по положению
- •8.6. Понятие о системах подчиненного регулирования
- •СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
- •9.2. Защита в системах электропривода
- •9.3. Выбор силовых аппаратов управления
- •9.4. Типовые схемы управления асинхронными электроприводами
- •ЮЛ. Выбор типа двигателя
- •10.2. Расчет электродвигателя на нагрев
- •10.4. Классификация номинальных режимов работы двигателя
- •10.8. Выбор резисторов в силовых цепях двигателей
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ТРЕФИЛОВ Владимир Алексеевич
- •ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Глава 4 ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО
ВОЗБУЖДЕНИЯ
4.1. Электромеханические свойства ДПТ ПВ
Двигатели с последовательным возбуждением (ДПТ ПВ) находят широкое применение для ЭП транспортных и подъем но-транспортных механизмов. Достоинством двигателей явля ется их высокая перегрузочная способность на низких скоро
стях. Например, |
в |
пусковом режиме при перегрузке по току |
|||
в 2-2,5 раза пусковой момент составляет (3-3,5)М„. |
|||||
|
Схема |
включения |
|||
двигателя |
приведена |
на |
|||
рис. 4.1. |
|
|
|
|
|
|
Особенностью |
дви |
|||
гателей является |
то, |
что |
|||
ток |
якоря |
является |
одно |
||
временно |
током |
возбуж |
|||
дения, т.е. магнитный по |
|||||
ток |
двигателя |
является |
|||
функцией |
тока |
нагруз |
|||
ки - Ф(/). С учетом этого электромеханическая характеристика двигателя имеет вид
U |
IR |
(4.1) |
|
к Ф ( 1 ) |
к Ф (1 ) ’ |
||
|
|||
а механическая - |
|
|
|
U |
M R |
/ л _ |
|
(0 = -----— -------------- г-, |
(4.2) |
||
*ф ( 0 |
(*ф ( / ) ) 2 |
|
|
где R - полное сопротивление якорной цепи, R = RH+ Ron + Ru- Очень часто магнитный поток двигателя считают линейно
зависимым от тока. При линейной аппроксимации магнитного потока Ф = а I, где а = tg ср (см. рис. 3.4), электромеханическая характеристика ДПТ ПВ
U |
R |
(4.3) |
со= -------------, |
||
kaJ |
ka |
|
а механическая характеристика |
|
|
U |
R_ |
(4.4) |
со = |
ka |
|
4каМ |
|
|
Асимптотой характеристик при стремлении тока и момента |
||
к нулю является ось ординат со |
значением |
скорости со = оо? |
а при стремлении тока и момента к бесконечности асимптотой характеристик будет линия со значением скорости со = -R/(ka)
(рис. 4.2). |
Для |
этих |
двигателей |
|||
|
||||||
|
недопустим режим |
холо |
||||
|
стого хода. Так как харак |
|||||
|
теристики |
не |
пересекают |
|||
|
ось ординат, то отсутству |
|||||
|
ет режим рекуперативного |
|||||
|
торможения |
с |
отдачей |
|||
|
энергии в сеть. |
|
|
|
||
|
Основные |
|
режимы |
|||
|
работы: |
|
|
|
|
|
|
- двигательный |
ре |
||||
|
жим 0 |
< со < оо; в этом ре |
||||
Рис. 4.2. Электромеханическая со(У) |
жиме |
отметим |
|
режим ко |
||
и механическая со(М) характеристики |
роткого |
замыкания |
при |
|||
ДП ТП В |
со = 0, который характери |
|||||
|
зует |
пусковые |
свойства |
|||
двигателя; - тормозной режим (динамическое торможение и торможе
ние противовключением).
Простейшая аппроксимация зависимости магнитного пото ка Ф от тока / приводит к большим погрешностям, поэтому на практике используют универсальные характеристики.
Универсальные характеристики (рис. 4.3) представляют со бой графики зависимостей скорости и момента от тока, данные в относительных единицах: