Время работы двигателя на z-й пусковой ступени при изме­ нении момента от Мдоп до М2 пропорционально электромехани­ ческой постоянной времени, соответствующей данной ступени:

Ма0„ - м е

(3.20)

м 2- м с

Полное время пуска, за окончание которого принимается достижение скорости, соответствующей моменту М2 на естест­ венной характеристике, определится как сумма интервалов вре­ мени работы на всех ступенях, включая работу на естественной характеристике

(3.21)

3.5. Способы торможения ДПТ НВ

Тормозные режимы применяются для экстренной останов­ ки механизма в аварийных ситуациях или используются как ра­ бочий режим электропривода. Сущность электрических спосо­ бов торможения состоит в том, что в тормозных режимах элек­ тромагнитный момент двигателя направлен против движения механизма.

В электроприводе с ДПТ НВ применяются три способа торможения: рекуперативное, динамическое и противовключением.

Рекуперативное торможение происходит в случае, когда угловая скорость двигателя со превысит скорость идеального хо­ лостого хода со0. При этом ЭДС обмотки якоря Е станет больше напряжения сети U, и ток в якоре и момент двигателя изменят свое направление. Двигатель переходит в генераторный режим работы параллельно с сетью, при котором кинетическая энергия движения привода преобразуется в электрическую энергию и отдается в сеть. Этот способ торможения служит не для оста­ новки механизма, а для его подтормаживания, и применяется как рабочий режим при спуске груза в подъемных кранах или при движении электрического транспорта под уклон. Механиче­ ские характеристики при рекуперативном торможении являются

Торможение противовключением осуществляется пу­ тем реверса двигателя или переводом его в режим элек­ тромагнитного тормоза (ре­ жим протягивающего груза).

Реверс двигателя можно осуществлять двумя способа­ ми: изменением направления тока возбуждения или изме­ нением полярности подводи­

Рис. 3.15. Реверсивная схема включения ДПТ НВ

мого к якорю напряжения.

На практике чаще применяется второй способ. На рис. 3.15 при­ ведена реверсивная схема включения ДПТ НВ с изменением по­ лярности напряжения питания. В исходном состоянии контак­ ты В (вперед) и Н (назад) разомкнуты. При замыкании контак­ тов В двигатель подключается к сети для вращения в прямом направлении, а при замыкании контактов Н - для вращения в обратном направлении.

При изменении полярности подводимого напряжения ток в цепи якоря двигателя

т.е. примерно в 2 раза больше, чем при пуске двигателя. Поэто­ му при реверсе добавочное сопротивление в цепи якоря должно быть больше пускового в 2 раза.

Величина добавочного сопротивления определяется по вы­

Введение большого сопротивления приводит к уменьше­ нию жесткости механических характеристик при торможении противовключением. Процесс торможения представлен на рис. 3.16. При реверсе двигатель из режима, соответствующего точке А, переходит при со = const в режим, соответствующий

точке А'. Ток якоря изменяет свое направление, двигатель начи­ нает работать в генераторном режиме и создает тормозной мо­ мент Mr, под действием которого привод тормозится до полной остановки. В точке С при со = 0 двигатель отключается, иначе произойдет разгон двигателя в противоположную сторону.

Рис. 3.16. Торможение ДПТ НВ противовкпючением (Лд2 > ЛдО

Торможение противовключением широко используется в приводе подъемных механизмов как рабочий режим для спус­ ка груза (режим протягивающего груза). Двигатель в этом слу­ чае включают на подъем груза, а в якорную цепь вводят боль­ шое добавочное сопротивление Ra при котором Мкз < Мс. При введении добавочного сопротивления появляется отрицатель­ ный динамический момент, и привод начинает тормозиться. Процесс торможения идет по пути А -В -В '. Точка В' в IV квад­ ранте характеризует установившийся режим опускания груза со скоростью -О).