- •В.А. Трефилов
- •Трефилов, В.А.
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1.1. Понятие «электропривод»
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Энергетические диаграммы режимов работы электроприводов
- •1.4. Регулирование координат электропривода
- •1.4.1. Регулирование скорости
- •1.5. Структура электроприводов при регулировании координат
- •МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
- •2.1. Основные законы механики электропривода
- •2.2. Уравнение движения электропривода
- •2.5. Переходный механический режим электропривода при постоянном динамическом моменте
- •2.6. Переходный механический процесс электропривода при динамическом моменте, линейно зависящем от скорости
- •3.5. Способы торможения ДПТ НВ
- •4.1. Электромеханические свойства ДПТ ПВ
- •4.2. Регулирование координат электропривода на базе ДПТ ПВ
- •4.3. Тормозные режимы электропривода с ДПТ ПВ
- •4.4. Электропривод
- •5.2. Электропривод по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •5.2.2. Режимы работы тиристорных преобразователей
- •5.2.3. Механические характеристики нереверсивного привода ТП-Д
- •5.3. Электропривод
- •ЭЛЕКТРОПРИВОД
- •НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
- •6.2. Упрощенные выражения механической характеристики
- •6.3. Регулирование координат АД с помощью резисторов
- •jgSe
- •6.5. Регулирование координат электропривода с АД изменением напряжения
- •6.6. Частотное регулирование скорости АД
- •6.7. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •6.8. Тормозные режимы АД
- •6.9.2. Регулирование скорости асинхронно-вентильного каскада
- •СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Механическая характеристика СД
- •7.3. Угловая характеристика СД
- •7.6. Частотное регулирование скорости СД
- •7.7. Синхронный привод на базе двухмашинного агрегата
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Классификация замкнутых систем регулирования
- •8.3. Система управляемый преобразователь-двигатель, замкнутая по скорости
- •8.5. Система, замкнутая по положению
- •8.6. Понятие о системах подчиненного регулирования
- •СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
- •9.2. Защита в системах электропривода
- •9.3. Выбор силовых аппаратов управления
- •9.4. Типовые схемы управления асинхронными электроприводами
- •ЮЛ. Выбор типа двигателя
- •10.2. Расчет электродвигателя на нагрев
- •10.4. Классификация номинальных режимов работы двигателя
- •10.8. Выбор резисторов в силовых цепях двигателей
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ТРЕФИЛОВ Владимир Алексеевич
- •ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
6.2. Упрощенные выражения механической характеристики
Часто пренебрегают величиной активного сопротивления в цепи статора R\, тогда получают упрощенные формулы меха нической характеристики АД. Одной из них является формула Клосса
М = |
2 М к |
(6.6) |
|
s / s K+sK/ s ’ |
|||
|
|
||
где М к - критический момент М к = 3U, |
; sK - критическое |
||
|
2 со02Гк |
|
|
скольжение, s„ =-Ах„
Значения Мк и sKможно рассчитать по паспортным данным двигателя, к которым относятся номинальная мощность Р но
минальная скорость вращения и„ и перегрузочная способность
х=мк/мн.
Расчет ведется в следующей последовательности:
- |
х. |
Р„ |
|
2 %пи |
|
номинальный момент М |
= — |
где со,, = ----- - ; |
|||
|
|
®„ |
|
60 |
|
- |
номинальное скольжение sH= |
С0о -С0 |
Н |
- синхрон |
|
— 2----- |
-, где ш0 |
||||
н о
ная угловая скорость;
-критический момент М к = ХМН;
-критическое скольжение sK= sH^7, + 'Jx2- 1 j .
Изменяя величину скольжения в диапазоне s = 0...1 с ша гом, например, As = 0,1 , можно построить механическую харак теристику АД.
При малых скольжениях в формуле Клосса можно пренеб речь величиной s/sK тогда момент АД пропорционален сколь жению:
2М |
(6.7) |
М =------s |
sК