Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Анализ и синтез одноконтурных систем автоматического регулирования т

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2022

Размер:

1.56 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 109 10 > Следующая >>>

а) W ( p)

5( p 1)

(3 p 1)2 p

б) W ( p)

5 p

6 p2 42 p 60

а) W ( p)

(6 p 1)2

б) W ( p)

10 p 1

5 p2 4 p 1

а) W ( p)

3 p 1

( p 2) p

б) W ( p)

2 p 1

5 p2 2 p 1

а) W ( p)

p( p 1)2

б) W ( p)

2 p 1

16 p2 4 p 1

а) W ( p)

2 p 1

4 p2 p 1

б) W ( p)

3 p2 5 p 1

а) W ( p)

2 p

5 p2 3 p 1

б) W ( p)

( p 1)( p2 1)

а) W ( p)

5 p

( p 1)( p2 1)

б) W ( p)

4 p 1

4 p2 3 p 1

а) W ( p)

2 p 1

5 p2 5 p 1

5 p

б) W ( p)

( p 1)( p2 p 1)

а) W ( p)

2 p

( p 1)( p2 1)

5 p 1

б) W ( p)

p2 p 1

а) W ( p)

3 p 1

p2 2 p 1

3 p 1

б) W ( p)

( p 1)3

Задание № 4

Дана одноконтурная САР, структурная схема которой приведена на рис. 1, а. Для данной САР определены передаточная функция регулятора с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления. Требуется определить:

а) передаточную функцию разомкнутой системы; б) характеристическое выражение замкнутой системы;

в) передаточные функции замкнутой системы по заданию, по возмущению, по ошибке;

г) коэффициенты усиления САР; д) примерный вид переходных процессов по заданию, ошибке

и возмущению; е) устойчивость системы.

Номер варианта

Передаточная

Дифференциальное уравнение

функция ПИ-

ОУ

регулятора

Wp = 4 +

16 d 3 y 8 d 2 y

dy d

dt3

dt2

Wp = 5 +

4 d 3 y

2 d 2 y

dt3

dt2

Wp = 0,5

d 3 y

2 y

dt3

dt2

Wp = 2 +

27 d 3 y

27 d 2 y

9 dy

y 5

dt3

dt2

Wp = 1 +

8 d 3 y 6 d 2 y dy 8

dt3

dt2

Wp = 4

d 3 y

d 2 y

d 2

dt3

Wp = 5 + 5

12 d 3 y 10 d 2 y

2 dy

dt3

dt2

Номер варианта

Передаточная

Дифференциальное уравнение

функция ПИ-

ОУ

регулятора

Wp = 8

d 3 y

d 2 y

y 5

dt3

Wp = 4 +

4 d 2 y

6 dy

2 y 4

dt2

Wp = 3

2 d 3 y 3d 2 y dy

d 2

4 d

dt3

dt2

Wp = 1 +

4 d 2 y

5 dy y 2

dt2

Wp = 1 +

10 d 3 y 7 d 2 y dy

dt3

dt 2

Wp = 5 +

4 d 3 y 8 d 2 y 5 dy y 4

dt3

dt2

Wp = 1 +

25 d 3 y 10 d 2 y

dy 2

dt3

dt2

Wp = 3

4 d 2 y

2 d

dt2

Wp = 1 +

10 d 3 y 7 d 2 y dy

dt3

dt 2

Wp = 1 +

4 d 2 y

2 dy y 3

dt2

Wp = 2

d 3 y

d 2 y

y 4

d 3 y

d 2 y

d 2

Wp = 4

7 dt3

8 dt2

9 dt

y dt2

Wp = 3

4 d 2 y 5 dy y

dt2

Wp = 2 +

d 2 y

3dy y

dt2

Номер варианта

Передаточная

Дифференциальное уравнение

функция ПИ-

ОУ

регулятора

Wp = 1 + 4

16 d 3 y 8 d 2 y

dy d

dt3

dt2

Wp = 0,5 +

4 d 3 y

2 d 2 y dy

dt3

dt2

Wp = 0,1

d 3 y

2 y

dt3

dt2

Wp = 0,2 +

27 d 3 y

27 d 2 y 9 dy

y 5

dt3

dt2

Wp = 2 +

8 d 3 y 6 d 2 y dy

dt3

dt2

Wp = 2 +

d 3 y

d 2 y

2 d 2u

dt3

dt 2

dt2

Wp = 2

d 3 y

2 y

dt3

dt2

Wp = 4

d 3 y

d 2 y

d 2

dt3

dt 2

Wp = 3

4 d 3 y

2 d 2 y dy

dt3

dt2

Задание № 5

Дана одноконтурная САР (структурные схемы АСР для вариантов приведены на рис. 31). Требуется определить:

а) передаточные функции регулятора и объекта управления; б) передаточную функцию разомкнутой системы; в) характеристическое выражение замкнутой системы;

г) передаточные функции замкнутой системы по заданию, по возмущению, по ошибке;

д) коэффициенты усиления САР; е) примерный вид переходных процессов по заданию, ошибке

и возмущению; ж) устойчивость системы.

Структурные схемы САР

x	e	K1		u	f		y
x	e	K0	K	u	W1(s)	W2(s)	y
			K		W1(s)	W2(s)

		s

					а
x	e	K1		u	f		y
x	e	K0	K	u		W1(s)	y
			K			W1(s)
						W2(s)
		s				W2(s)

					б
x	e	K1		u	f		y
x	e	K0	K	u		W1(s)	y
			K			W1(s)
						W2(s)
		s				W2(s)

Рис. 31. Структурные схемы САР

Номер

W1(s)

W2(s)

варианта

схемы

dy du u

2 dy

y 5u

1,2

0,8

2,5

3dy

y 5u

1,5

2 dy

y 2u

1,5

0,2

2 dy y u

0,2

1,5

d 2 y

1,5

0,2

dt2

4 y

d 2 y

1,5

1,2

y 3

d 2 y

0,8

1,2

3dy

y 2u

y 2 dy

1,2

0,5

2,5

4 y

d 2 y

1,2

dt2

3dy

y u

y 2 dy

1,5

0,8

1,4

3dy

y 4u

y 2 dy

0,2

0,1

y u

2 y

0,8

1,5

dt2

3du y

5 du

2 y

0,8

1,5

y 2u

d 2 y

y 3

1,5

0,1

2 dy u

3dy

y 7u

1,5

0,5

Номер

W1(s)

W2(s)

варианта

схемы

y 4u

dt y 2u

1,5

3dy

y 2u

y 4 du

1,2

0,8

y 5u

5 dt y 2u

y 2 du

3dy y 5u

1,2

0,8

y 2 du

3y 4u

1,5

0,8

d 2 y

0,8

1,2

dt2

2 dy

y 5u

0,2

d 2 y

1,2

0,8

dt2

y 2u

3dy

y 5 du

1,2

y 5u

3dy

y 2 du

1,2

dy 2 y 5u

6 dy 2 y 4 du

1,2

y 5u

3dy

2 y du

1,2

2 dy

y 5u

3dy y 7u

1,2

d 2 y

y 4u

dt 5u

0,8

1,2

2 dt2

y 2u

y 4 du

1,5

0,2

Задание № 6

По заданным передаточным функциям определить частотные характеристики указанного динамического звена (частотную передаточную функцию, действительную и мнимую частотные характеристики, амплитудно-частотную характеристику, фазово-частотную характеристику). Построить соответствующие графики.

Номер варианта

Задание

W ( p)

3 p 5

( p 2)( p2 3)

W ( p)

2 p 1

2 3 p 12

W ( p)

p 10

( p 2)( p 5)

W ( p)

4 p

3 3 p 1

W ( p)

p2 1

( p 3)( p 2)( p 0.5)

W ( p)

3 p 8

p2 5

W ( p)

2 p2 3 p 16

W ( p)

3 p 4

( p2 1)( p 2)

W ( p)

5 p2

( p 1)( p2 3)

W ( p)

3 p 1

( p 1)3

W ( p)	2 p
	( p 1)( p2 1)

Номер варианта

Задание

W ( p)

p 1

W ( p)

0,1p 1

16 p2 4 p 1

W ( p)

p 2

( p 1)(2 p 1)

W ( p)

p 9

p( p2 3)

W ( p)

p 5

3( p 2) p2

W ( p)

p 1

(4 p 1)( p 1)2

W ( p)

p 1

W ( p)

p 1)

2 p 5 p 10

W ( p)

4 p2

2 p 1

(10 p

1)2 (0,1p 1)

W ( p)

10 p 1

5 p 4 p 1

W ( p)

( p 1)( p2 p 1)

W ( p)

p 1

W ( p)

2 p

( p 1)( p2 1)

W ( p)

p 1

5 p 1

6 p

W ( p)

2 p 1

p( p2 3)

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 109 10 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.11.202212.48 Mб4Актуальные проблемы экономики и управления на предприятиях машиностр.-1.pdf
#
15.11.20225.55 Mб6Актуальные проблемы экономики и управления на предприятиях машиностр..pdf
#
15.11.20222.46 Mб43Алгоритмы нечеткого нейронного и нейро-нечеткого управления в систем..pdf
#
15.11.20223.81 Mб31Альбом кинематических и гидравлических схем металлорежущих станков..pdf
#
15.11.2022612.46 Кб15Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности предприят..pdf
#
15.11.20221.56 Mб15Анализ и синтез одноконтурных систем автоматического регулирования т..pdf
#
15.11.20222.57 Mб2Анализ научных результатов Пермского политехнического университета..pdf
#
15.11.20221.59 Mб9Анализ финансовой деятельности..pdf
#
15.11.202224.51 Mб16Анализ хозяйственной деятельности предприятия.-1.pdf
#
15.11.202224.53 Mб15Анализ хозяйственной деятельности предприятия..pdf
#
15.11.20223 Mб19Аналитика. Электрохимические методы анализа.pdf