Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Поршневые детандеры (90

..pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
3.71 Mб
Скачать

Министерство образования и науки РФ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Казанский государственный технологический университет»

Поршневые детандеры

Методические указания к лабораторным работам

Казань

КГТУ

2010

УДК 621.56, 621.59

Составители: доц. С.В. Визгалов, доц. И.И. Шарапов

Поршневые детандеры: методические указания к лабораторным работам / С.В. Визгалов, И.И. Шарапов; Федер. агентство по образованию, Казан. гос. технол. ун-т.Казань: КГТУ, 2010. – 24 с.

Содержат описание лабораторной работы, посвященной изучению расширительных машин низкотемпературной техники детандеров, в рамках дисциплин «Теория и расчет объемных ком- прессорных и расширительных машин» и «Машины низкотемпературной техники».

Лабораторная работа предусматривает изучение теоретического материала, знакомство с принципом действия, конструкцией поршневых воздушных детандеров типа ДВД и их элементов, выполнение теплового расчета, также приводятся контрольные вопросы.

Предназначены для аудиторной и самостоятельной работы студентов 3-го курса специально- стей 140401 «Техника и физика низких температур» и 140504 «Холодильная, криогенная техника и кондиционирование», изучающих дисциплины «Объемные компрессорные и расширительные машины» и «Машины низкотемпературной техники» очной и заочной форм обучения.

Подготовлены на кафедре холодильной техники и технологии.

Печатаются по решению методической комиссии института химического и нефтяного маши- ностроения.

Рецензенты: заведующий отделом криогенной техники КФТИ РАН, канд. физ.-мат.наук С.Я. Хлебников, ст. преподаватель каф. КМУ А.Г. Егоров

2

Поршневые детандеры

Цель: изучение назначения, принципа действия, основных конструктивных схем поршневых воздушных детандеров, конструкции детандеров типа ДВД, ознакомление с методикой теплового расчета воздушного детандера.

1. Общие сведения

Термин «детандер» происходит от французского détendre – что означает «уменьшать дав- ление» и является общеупотребительным в нашей технической литературе. Он введен француз- ским ученым Ж. Клодом, который в 1902 г. первым осуществил процесс ожижения воздуха по циклу среднего давления при помощи сконструированного им поршневого детандера.

Детандеры или расширительные машины предназначены для расширения газа при совер- шении им внешней работы с целью понижения температуры газа и создания холодопроизводи- тельности в циклах низкотемпературных криогенных1 установок. Рабочим телом детандера явля- ется, как правило, ожижаемый газ воздух и его компоненты (в основном азот) в воздухораздели- тельных установках, а также такие газы, как гелий, водород, применяемые для создания сверхниз- ких температур в экспериментальной физике и для криостатирования сверхпроводящих обмоток магнитов при температуре 4,5÷2 К. Расширение газа в детандере происходит до уровня атмосфер- ного давления или несколько более высокого – 0,55 ÷ 0,6 МПа. При этом на входе в детандер газ должен иметь достаточную потенциальную энергию для совершения работы, уровень энергии в данном случае характеризуется давлением газа. Это означает, что в цикле перед детандером всегда следует ступень сжатия (компримирования), в которой компрессор повышает давление газа.

Подобно компрессорам существует два основных класса детандерных машин объемные и газодинамические (турбодетандеры). В газодинамических машинах поток газа сначала ускоряется в неподвижных каналах, образованных лопатками направляющего аппарата, а затем газ совершает работу воздействует на лопатки рабочего колеса, заставляя его вращаться с большой скоростью, вращение вала передается внешнему устройству, осуществляющему отбор энергии или торможе- ние. Таким образом, преобразование потенциальной энергии сжатого газа в работу происходит через стадию ее преобразования в кинетическую энергию потока. Турбомашины отличаются по- вышенными скоростями, как газового потока, так и выходного вала, непрерывностью потока, от- сутствием загрязнений расширяемого газа смазывающей жидкостью (маслом). Область примене- ния турбомашин большие расходы газа, достигающие сотен кубических метров в минуту (м3/мин) при относительно малых степенях расширения в ступени

pк = рн = 6 ÷ 8 ,

рк

где рн, рк начальное и конечное давления в детандере (рн > рк).

В объемных машинах энергия сжатого газа преобразуется в работу непосредственно за счет сил давления газа на поршень или другую подвижную стенку и передачи их через механизм дви- жения, например КШМ, на тормозящее устройство. Процесс расширения газа идет в замкнутых полостях переменного объема. Объемные машины предназначены для меньших расходов газа, чем в турбомашинах при больших степенях расширения в одной ступени pк достигает 40÷50. Труд- ности создания турбодетандеров на такие параметры связаны с резким ростом скорости ротора и уменьшения диаметра рабочих органов (рабочего колеса) при снижении расхода газа.

Роль тормозящего устройства выполняют электрогенераторы переменного тока либо пнев- матические, масляные тормоза. В первом случае торможение производится магнитным полем ге- нератора, и энергия газа в конечном итоге преобразуется в электрическую энергию, отдаваемую в энергосеть. В случае применения масляных или газовых тормозов энергия газа преобразуется в тепловую энергию, которая расходуется, например, на нагрев воды.

Известны объемные детандеры двух типов поршневые и ротационные, последние имеют рабочие органы в виде одного или нескольких вращающихся роторов. Из них наибольшее распро-

1 Криогенные циклы предназначены для получения температур менее 120 К в основном для ожижения газов.

3

странение в холодильной, криогенной технике получили детандеры поршневого типа. Наряду с ними в установках большой производительности широко применяются турбодетандеры. Поршне- вые детандеры различаются по принципу организации потока, роду вещества, расположению ци- линдров, компоновке органов газораспределения.

2. Рабочие процессы и кинематические схемы детандеров объемного типа

Общей особенностью всех машин объемного принципа действия является циклический ха- рактер их процессов. В течение каждого цикла повторяется определенная совокупность процессов

врабочем объеме машины цилиндре. Эта последовательность процессов отражается индикатор- ной диаграммой. Будем рассматривать индикаторные диаграммы теоретической ступени детанде- ра, имеющей мертвый объем Vм, но не учитывающей потери давления в процессах наполнения и выталкивания газа, теплообмен в этих процессах, предполагая постоянство показателей политроп

впроцессах расширения и сжатия.

Классическим поршневым детандером является детандер с впускным и выпускным клапа- нами. Схема поршневого детандера классического типа и его теоретическая индикаторная диа- грамма изображены на рис. 1. Основными рабочими органами детандера являются поршень 1 с уплотнительными кольцами, совершающий возвратно-поступательное движение в цилиндре 2; механизм движения, включающий шток 3, крейцкопф 4, шатун 5, кривошип (коленчатый вал) 6; органы газораспределения, включающие клапаны впуска 7, выпуска 8 и механизм их привода 9. Вал детандера соединен с помощью клиноременной передачи с тормозящим устройством 10. Так- же имеется маховик 13, одновременно выполняющий роль приводного шкива. Так как в рабочей полости детандера достигаются низкие температуры, уплотнительные кольца стараются вынести в теплую зону поршня. Преобладают конструкции с крейцкопфом из-за большой разности давлений на поршне (10÷20 МПа) и значительного давления на боковую поверхность поршня. Применение крейцкопфа позволяет перенести боковую нагрузку с поршня на ползун крейцкопфа и сделать

ω

Рис. 1. Схема детандера классического типа и его индикаторная диаграмма

4

поршень самоцентрирующимся. Поршень из-за его малого диаметра часто выполняют как единое целое со штоком, а сочленение штока и крейцкопфа для возможности центрирования выполняют по сферической поверхности. Рабочая полость здесь располагается только с одной стороны порш- ня.

Рабочие процессы в детандере удобно рассматривать при помощи индикаторной диаграм- мы в координатах p-V (давление объем цилиндра). Открытие впускного клапана производится в точке 5, далее в процессе 5-6 происходит мгновенный впуск газа начального давления рн, объем полости при этом может незначительно уменьшиться или оставаться постоянным. Затем в процес- се 6-1 при увеличении объема полости происходит процесс ее наполнения газом при давлении рн, который заканчивается в момент закрытия впускного клапана в точке 1. В процессе 1-2 при увели- чении объема происходит расширение газа с одновременным понижением его температуры и со- вершением внешней работы газ движет поршень. В точке 2 открывается выпускной клапан и, так как давление в рабочей полости больше конечного давления рк в патрубке, происходит резкий сброс давления выпуск 2-3 до момента выравнивания с давлением в выпускном патрубке, объем полости достигает максимума Vh в точке 3. Далее при ходе поршня в сторону уменьшения объема за счет энергии маховика, в процессе 3-4 происходит выталкивание расширенного газа в выпуск- ную магистраль. В точке 4 выпускной клапан закрывается и при дальнейшем уменьшении объема и закрытых клапанах происходит сжатие, а точнее поджатие оставшегося газа до давления в точ- ке 5, при котором открывается впускной клапан. Клапаны детандера открываются принудительно от кулачков механизма привода, а закрываются под действием спиральных пружин (на рис. не показаны).

Мертвое пространство (мертвый объем) Vм характеризуется относительной величиной ам=Vм / Vh, где Vh объем, описываемый поршнем.

Длительность различных процессов детандера определяется соответствующими отсечками. Одной из основных является относительная отсечка наполнения а1, которая определяет ход поршня на участке наполнения 6-1 по отношению к полному ходу поршня

а1 = Vотс/Vh.

Эта величина обычно составляет 17÷50% в зависимости от начального давления, причем большие величины соответствуют меньшему давлению рн. Изменяя величину отсечки наполнения, регулируют объем наполнения и соответственно расход газа и холодопроизводительность детан- дера. Моменты открытия и закрытия выпускного клапана определяют опережение выпуска а3=(V2–V 3)/Vh, обычно 2÷3,5% ( в данном случае а3 = 0) и отсечку сжатия а4 = Vсж/Vh, обычно со- ставляет 3÷6%.

Рассмотренная схема поршневого детандера является непрямоточной, так как газ между фазами впуска и выпуска вынужден совершать в полости поворот на угол 180°. Альтернативными схемами являются прямоточные схемы детандеров, в которых один из клапанов или оба клапана отсутствуют. На рис. 2а представлена схема детандера с одним впускным клапаном 7, управляе- мым также механизмом привода. Выпускной клапан отсутствует, а его роль выполняют выпуск- ные окна (отверстия) 11 в стенке цилиндра, расположенные ближе к НМТ, через которые выходит расширившийся газ в момент достижения поршнем НМТ. Газ выходит из цилиндра в процессе выхлопа 2-3резкого понижения давления при практически неподвижном поршне. Процесс вы- талкивания газа отсутствует, точка 4 совпадает на диаграмме с точкой 3. При движении поршня в сторону уменьшения объема выпускные отверстия перекрываются поршнем и начинается процесс сжатия газа 4–5. Таким образом отсечка сжатия а4 = 1. Процессы впуска, наполнения, расширения происходят аналогично классической схеме. Газ движется в цилиндре слева направо, не изменяя своего направления.

В прямоточном детандере с одним выпускным клапаном (см. рис. 2б), напротив, впуск газа производится при положении поршня в ВМТ через впускные окна (отверстия) в цилиндре 12, вблизи НМТ и отверстия в поршне. Выпуск газа через выпускной клапан 8. В этом случае газ входит в полость только в процессе впуска 5-6, процесс наполнения отсутствует, точки 6 и 1 сов- падают, отсечка наполнения а1 равна нулю, а относительная протяженность процесса расширения 1-2 составляет 100 %. Процессы выпуска, сжатия идут аналогично классической схеме. Газ дви-

5

а)

 

 

б)

 

 

 

 

Рис. 2. Прямоточные схемы поршневых детандеров

 

 

 

 

 

жется в цилиндре справа налево, также не

 

меняя своего направления.

 

 

 

 

 

 

Расположив окна впуска и выпуска на

 

цилиндре соответствующим образом, можно

 

полностью отказаться от использования кла-

 

панов и сложного механизма их принудитель-

 

ного привода.

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом

получаем

схему

 

бесклапанного

детандера,

в

котором

 

отсутствуют

процессы

 

наполнения

и

 

выталкивания газа при постоянных давлениях

 

(рис. 3). Газораспределение производится

 

самим поршнем через окна впуска 12 и выпуска

 

газа 11, расположенные на цилиндре. Процессы

 

впуска 5-6 и выпуска газа 2-3 происходят

 

мгновенно при постоянном объеме, при нахо-

 

ждении поршня в ВМТ и НМТ соответственно.

 

Процессы расширения 1-2 и сжатия

4-5

 

происходят в течение полного хода поршня.

 

 

 

Во всех рассмотренных схемах расши-

 

рение газа производится в основном при увели-

 

чении объема замкнутой полости, а сжатие за

 

счет его уменьшения. Это так называемое

Рис. 3. Схема бесклапанного детандера

внутреннее расширение газа. Существуют

циклы,

в

которых

расширение

газа

 

производится

мгновенно

только в

процессе

выхлопа. Схема цикла бесклапанного детандера с отсутствием внутреннего расширения газа полным выхлопом газа представлена на рис. 4. Здесь процесс наполнения полости протекает на протяжении всего хода поршня 1-2, расширение газа происходит в результате процесса выхлопа 2-3 при открытии выпускных окон. Затем в процессе 4-5 производится выталкивание газа и далее при закрытии выпускных окон следует мгновенное сжатие оставшегося газа в процессе 5–6.

6

Вточке 1 открывается впускное окно и

начинается наполнение полости. Машины внешнего расширения имеют большую производительность, но менее экономичны из-за энергетических потерь в процессах резкого изменения давления.

Большинство поршневых детандеров имеют один цилиндр, расположенный вертикально, см. рис. 5а вертикальная одноцилиндровая схема так как, кроме упрощения конструкции, это дает увеличение КПД из-за уменьшения поверхности трения и снижения утечек. Цилиндр может располагаться как сверху от механизма движения (воздушные детандеры), так и снизу, что характерно для гелиевых и водородных детандеров, вмонтированных в низкотемпературный блок ожижения

свакуумной теплоизоляцией. Также существуют

крупные детандеры с числом цилиндров 2

и

4,

Рис. 4. Индикаторная диаграмма

выполненные на вертикальной, горизонтальной

и

оп-

детандера с полным выхлопом

позитной базах (рис. 5б, в).

Применение оппозитной

 

поршневой схемы для

крупных машин

дает

 

преимущества, так как в ней полностью уравновешены силы инерции поступательного движения поршней. Внешний вид детандера с оппозитным расположением цилиндров приведен на рис. 6.

Рис. 5. Кинематические схемы поршневых детандеров:

а) вертикального; б) горизонтального; в) оппозитного. 1 цилиндр; 2 поршень; 3 направляющие крейцкопфа; 4 крейцкопф; 5 шатун.

Логичное соединение детандерной и компрессорной машин на одном валу и в едином кор- пусе привело к созданию детандерно-компрессорного агрегата. В такой машине детандер разгру- жает компрессор, компенсируя часть затрат работы в процессах сжатия и нагнетания газа. В целом агрегат имеет привод от двигателя. Нашли применение схемы компрессорно-детандерного агре- гата с кривошипно-шатунным механизмом и свободнопоршневые схемы без КШМ, в которых движение от компрессорного поршня непосредственно передается детандерному и обратно.

7

Рис. 6. Внешний вид крупного оппозитного детандера [6]

На рис. 7а представлена схема одноцилиндрового вертикального детандер-компрессора с расположением в верхней части цилиндра детандера 1, в нижней цилиндра компрессора 3. Пор- шень компрессора 4 также выполняет роль крейцкопфа и жестко соединен с поршнем детандера 2; цилиндр компрессора выполняет роль направляющих крейцкопфа. Компрессорный цилиндр в этом случае выполняет функции тормоза поглотителя энергии детандера. Двухцилиндровый де- тандер-компрессор, разработанный американской фирмой Кларк, содержит в верхней части два цилиндра детандера 1, в нижней части два цилиндра компрессора 3 (см. рис. 7б). Поршни детан- дера 2 и компрессора 4 соединены между собой штоками 6. Поршни компрессора тронкового ти- па, сжатие газа производится в полости над поршнем, напротив, расширение газа в цилиндре де- тандера происходит в полости под поршнями 2. Шток работает на растяжение. Так как детандер компенсирует лишь часть энергии, затрачиваемой на сжатие газа в компрессоре, то необходим привод агрегата от двигателя. Привод осуществляется через шатуны 5 и коленвал 8. Трубка 7 со- единяет газовые полости над поршнями детандеров.

а)

б)

Рис. 7. Кинематические схемы детандер-компрессоров с КШМ

Недостатками детандеров и детандер-компрессоров с КШМ являются тихоходность этих машин, их относительно большие габариты и вес. Эти недостатки компенсируются в схемах сво- боднопоршневых (безвальных) детандер-компрессоров.

8

Свободнопоршневые

детандер-компрес-

 

 

 

 

соры обеспечивают получение более высоких экс-

 

 

 

 

плуатационных характеристик. В них поршень

 

 

 

 

(поршни) движется между полостью сжатия с од-

 

 

 

 

ного торца и полостью расширения с другого

 

 

 

 

торца. Прямой ход осуществляется за счет расши-

 

 

 

 

ряющегося в цилиндре детандера газа, а обратный

 

 

 

 

за счет расширения газа из мертвых пространств

 

 

 

 

компрессорных цилиндров. У компрессорных

 

 

 

 

цилиндров мертвый объем Vм.к выполняется

 

 

 

 

несколько увеличенным по сравнению с обыч-

 

 

 

 

ными компрессорами, так, чтобы энергии нахо-

 

 

 

 

дящегося в них газа при обратном расширении

 

 

 

 

хватило для возврата поршня к внутренней мерт-

 

 

 

 

вой точке.

 

 

 

 

 

На рис. 8а представлена конструктивная

 

 

 

 

схема свободнопоршневого детандер-компрессора

 

 

 

 

с одним поршнем постоянного диаметра. Пор-

 

 

 

 

шень 1 размещается в корпусе 2, с одного торца

 

 

 

 

которого находится цилиндр детандера 3, с

 

 

 

 

другого компрессорный цилиндр 4. Детандер и

 

 

 

 

компрессор выполнены с бесклапанной системой

 

 

 

 

газораспределения, образованной каналами в

 

 

 

 

поршне и отверстиями в цилиндрах компрессора

 

 

 

 

и детандера. Поршень на рис. 8а находится в по-

 

 

 

 

ложении, когда закончились процессы расшире-

 

 

 

 

ния газа и выхлопа в детандере и процессы

 

 

 

 

сжатия и нагнетания в компрессорной части. Это

Рис. 8. Схема свободнопоршневого детандер-

положение точек 4 на индикаторной диаграмме

компрессора

и

его

индикаторная

детандера I и 9 на диаграмме компрессора II

диаграмма

 

 

 

(рис. 8в). Далее поршень под действием работы

 

 

 

 

расширения газа из мертвого пространства компрессора будет двигаться вправо и в детандерном

цилиндре будет происходить сжатие газа 4-5, а в компрессорном расширение 9-10. При совпа-

дении отверстий в поршне с окнами на цилиндре произойдет впуск газа в цилиндр компрессора

(процесс 10-7) и детандер (процесс 5-6). Это положение поршня изображено на рис. 8б. Газ высо-

кого давления расширяется в детандере в процессе 1-2 и полученной работы должно быть доста-

точно для сжатия газа в компрессоре в процессе 7-8. При достижении поршнем крайнего левого

положения происходят два выхлопа 8-9 и 2-3. Необходимо отметить, что на рис. 8в шкалы давле-

ний в цилиндре детандера (левая) и компрессора (правая) имеют разные цену деления и точки на-

чала отсчета, мертвый объем компрессора больше аналогичного объема детандера (Vм.к>Vм.д).

Недостатком этой машины является отсутствие динамической уравновешенности, а, значит, по-

вышенная вибрация машины и шум.

 

 

 

 

Более предпочтительна схема двухпоршневого детандер-компрессора со встречным движе-

нием поршней (рис. 9). Причем компрессорные цилиндры 2 имеют клапанное газораспределение с

самодействующими клапанами, а детандерный цилиндр 5 бесклапанное. Поршни компрессора 1

имеют в несколько раз больший диаметр, чем поршни детандера 10. Оба поршня движутся в про-

тивоположные стороны, чем обеспечивается полная уравновешенность сил инерции поступатель-

ного движения и, следовательно, меньшая вибрация и шум компрессора. Движение поршней син-

хронизируется с помощью реечной зубчатой передачи и зубчатого колеса 6.

 

 

Машина работает следующим образом. Впуск газа в цилиндр детандера, процесс 5-6, про-

изводится через отверстия в

одном из поршней (правом на рис. 9а) или в обоих поршнях и окна 8

в цилиндре в момент, когда они находятся в положении минимального объема полости детандера

3. При расширении газа 1-2 поршни раздвигаются, объем этой полости увеличивается и при дости-

9

жении максимума открываются окна выпуска 9, через которые газ выпускается из цилиндра (по- ложение поршней рис. 9б), процесс 2-3. Одновременно с этим в цилиндрах компрессора при уменьшении их объема происходит сжатие 7-8 и затем нагнетание газа 8-9 через клапаны. При расширении газа из мертвого пространства компрессорных цилиндров 9-10 происходит встречное движение поршней к центру, уменьшение объема полости детандера и сжатие газа в ней в процес- се 4-5 до достижения минимального объема. При достижении начального давления в полости компрессора происходит открытие всасывающего клапана и всасывание газа в процессе 10-7 до достижения максимального объема компрессорной полости.

Рис. 9. Схема оппозитного свободнопоршневого детандер-компрессора и его индикаторная диаграмма[2]

3. Уплотнение поршня

Одной из основных проблем в конструкции детандера является уплотнение зазора между движущимся поршнем и неподвижным цилиндром. Основными требованиями к поршневым уп- лотнениям являются снижение величины утечек газа через кольцевой зазор между поршнем и ци- линдром при малом выделении тепла трения в поршневой паре. В связи с созданием детандеров для получения сверхнизких (гелиевых) температур появляется дополнительное требование от- сутствия жидкостной смазки.

Основные типы поршневого уплотнения детандеров следующие:

уплотнения с поршневыми кольцами;

уплотнения с манжетами;

щелевое или лабиринтное уплотнение (с газовой смазкой).

Как правило, в криогенных детандерах зона трения поршневого уплотнения удаляется от холодной зоны расширения газа в рабочей полости. Поршень выполняется удлиненным, причем часть, контактирующая с расширяемым газом, делается из неметаллического материала с низкой теплопроводностью (например, текстолита).

Детандеры высокого давления уплотняются поршневыми кольцами из перлитного чугуна, требующими наличия смазки или из несмазываемых материалов (рис. 10а). В последнем случае

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]