Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

5694

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
13.11.2022
Размер:
3.64 Mб
Скачать

81

M1, M 2 , M 3 (аксиома треугольника).

Обратимся к курсам линейной алгебры и аналитической геометрии, в которых изучаются конечномерные векторные пространства.

 

Упорядоченный набор из n действительных чисел x1,..., xn называ-

ется

 

арифметическим

n -мерным

вектором

и

обозначается

a

x1,..., xn

. Числа

xi i

1,...,n называются координатами (иногда

компонентами) вектора a .

Если у n -мерного вектора все координаты

равны нулю, то вектор называется нулевым :

a

0,...,0 . Два n -мерных

вектора

a

x1,..., xn

и b

y1,..., yn

называются равными (записы-

вают a

b ), если xi

yi (i

1,...,n) .

 

 

 

 

 

 

Над вектором вводятся операции (действия) сложения векторов и

умножения вектора на действительное число.

 

 

 

 

 

Суммой двух n -мерных векторов a

 

x1,..., xn

и b

y1,..., yn

называется вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

xi

y1,..., xn

yn .

 

 

 

Произведением вектора a

x1,..., xn

на

действительное число

называется вектор

a x1,..., xn .

Множество всех n -мерных векторов с действительными координатами, рассматриваемое с определёнными в нём операциями сложения векторов и умножения вектора на действительное число, называется n -

мерным векторным пространством (его также обозначим R n ).

Каждая операция над такими векторами имеет свои свойства (например, a b b a , a a). Кроме того, есть два свойства, описывающие связь двух операций между собой:

1)

a b

a

b,

2)

a

a

a .

Всё сказанной означает, что R n представляет собой линейное прост-

ранство, причём конечномерное ( n размерность этого пространства).

Подробно теория линейных пространств (в частности, n -мерного векторного пространства R n ) излагается в литературе по линейной алгебре 1).

1См. следующие учебные пособия и приведённую в них литературу:

1.Тиунчик М. Ф. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. Ч. 1. : учеб. пособие. Хабаровск : ХГАЭП , 1996. 128 с.

2.Тиунчик М. Ф. Элементы линейной алгебры аналитической геометрии. Ч. 2. : учеб. пособие. Хабаровск : РИЦ ХГАЭП, 1997. 140 с.

3.Тиунчик М. Ф. Руководство к решению задач по линейной алгебре и аналитической геометрии. Ч. 1. : учеб. пособие. Хабаровск : ХГАЭП, 2001. 132 с.

 

82

 

Число a,b , определяемое равенством

 

a,b

x1 y1 ... xn yn

(4.3)

называется R n скалярным произведением векторов a и b . Векторное пространство со скалярным произведением (4.3) называется евклидовым

(гильбертовым) n -мерным векторным пространством. Это позволяет

строить геометрию R n с использованием углов. Угол между векторами определяется по формуле

 

 

 

a, b

cos

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(а, a)

(b, b)

 

Линейное пространство L называется нормированным, если любому

вектору a из L может быть поставлено в соответствие число a , называется нормой (длиной) вектора a и удовлетворяющее условиям:

1)

 

a

 

0 , если a

0;

0

 

0 ;

2)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a L и

R ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

a

b

 

a

 

 

b

 

a,b

L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторное пространство R n

оказывается

нормированным, если

норму

определить по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

a

 

 

(a, a)

x2 .

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

Таким образом, в R n , как и в геометрических пространствах R1 (коорди-

натная прямая), R 2 (плоскость) и R3 (трёхмерное пространство), измеряются длины векторов по формуле (4.4).

Положим по определению

a,b

a b

.

(4.5)

 

 

 

 

Легко проверить (предоставляем это читателю), что расстояние между элементами (векторами), введённое по формуле (4.5), удовлетворяет перечисленным в этом пункте аксиомам метрического пространства. Отсюда следует, что нормированное пространство является метрическим. Таким

образом, в R n можно измерять расстояния между векторами.

Так как в R n

a b

x

y ,..., x

n

y

n

, то из (4.4) и (4.5) сле-

 

 

1

1

 

 

дует, что

4.Тиунчик М. Ф. Руководство к решению задач по линейной алгебре и аналитической геометрии. Ч. 2. : учеб. пособие. Хабаровск : РИЦ ХГАЭП, 2004. 172 с.

83

a,b

 

n

y )2

(x

 

 

i

i

 

i

1

 

(сравните это равенство с (4.1)).

4.2. Последовательности точек пространства R n и их пределы

Будем говорить, что имеется последовательность M k точек M k

из пространства R n , если по некоторому правилу (закону) каждому нату-

ральному числу k(k

) ставится в соответствие единственная опреде-

лённая точка M k

R n .

Следовательно, последовательность точек пространства R n есть от-

ражение множества

всех натуральных чисел в пространство R n .

Подробно последовательность M k запишется так:

 

 

M1, M 2 ,...,M k ,....

Точки называются членами этой последовательности. Отметим, что в

R n каждая такая точка имеет n координат.

Точку M k

называют общим членом последовательности M k .

Последовательность точек будем считать заданной, если будет указана

формула для координат общего члена M k

x1k ,..., xnk .

Если каждому натуральному числу

K будет поставлена в соответ-

ствие одна та же точка M 0 из R n ,

то получим последовательность

M 0 , M 0 ,...,M 0 ,..., которую называют стационарной (постоянной). M 0

в координатной записи выглядит так: M 0 x10 ,..., xn0 .

Обратимся к одномерному пространству R1. Каждая его точка M характеризуется одной координатой x и записывается M x . Последова-

тельность

M k

точек

M k

R1

будет

иметь

вид

M1 x 1 , M 2 x 2

,...,M k x k

,... или

x 1 , x 2 ,..., x k

,.... Последняя

представляет собой числовую последовательность с общим членом

x k ,

которые изучались в главе 2. Отметим только, что индекс k

общего члена

поставлен сверху. Ранее он писался снизу без скобок и обозначался n , т.е.

84

применялась запись xn . Теперь же индекс n указывает на количество ко-

ординат точки.

Рассмотрим примеры последовательностей точек из конечномерных пространств различных размерностей.

Пример 1. Каждому числу k ставится точка M k

из R 2 , общий член

которой имеет вид M k k,

1

 

. Следовательно, имеем последовательность

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 1,1 , M 2

2,

 

1

, M 3

3,

1

,..., M k

k,

1

,...

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

k

точек из пространства R 2 .

Пример 2. Рассмотрим последовательность двумерных точек с общим членом M k (k, k 2 ) . Это значит, что имеем последовательность точек

 

 

 

M 1,1 ,

M

2

2, 4 , M

3

3, 9 ,...,M

k

k, k 2

,...,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости (пространства R 2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.

 

 

 

Рассмотрим

 

 

последовательность

точек

M k

 

1

, k, k 2

 

R3 .

Члены этой последовательности имеют следую-

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 1,1,1 ,

M

 

 

1

 

 

 

 

M

 

1

 

 

 

 

M

 

1

,

k, k 2 ,....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

, 2, 4

,

 

 

3

 

 

, 3, 9

,...,

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Пусть

 

M k

 

есть последовательность точек M k

1

из

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1. Это означает, что имеем числовую последовательность точек

 

 

 

 

 

 

 

M1 1 , M 2

1

,

 

M 3

1

,..., M k

1

 

,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

на координатной прямой Ox. Её можно записать ещё таким образом:

1,

1

,

 

1

,...,

1

,...

(в краткой записи

хк

1

); в главе 2 её записывали как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

k

 

 

 

k

последовательность с общим членом хn

 

 

1

. Ещё раз подчеркнём, что это

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

одна и та же последовательность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 1. Точка

M 0

R n

называется пределом последова-

тельности

M k

точек M k

R n , если

 

 

 

 

85

lim (М k , М0 ) 0.

(4.6)

k

 

При этом применяются записи

lim Мk М0, М

k

М

0

.

k

k

 

При фиксированном k расстояние

 

является конкретным числом.

С изменением k меняется и это число. Следовательно, в (4.6) речь идёт о пределе числовой последовательности (см. главу 3).

Определение означает, что для любого положительного числа

су-

ществует номер k k

, зависящий от

, такой, что при всех k

k

выполняется неравенство

M k , M 0

.

 

Последовательность точек M k пространства R n называется сходящейся к точке M 0 , если она имеет предел и расходящейся – в противном

случае.

Определение 1 аналогично определению, данному в главе 3 при рассмотрении последовательности точек на прямой. Действительно, каждой

точке M k

на Ox соответствует некоторое действительное число xk .

За-

дание последовательности M k

точек на прямой равносильно заданию

числовой последовательности xk

. Расстояние между точками M k

xk

и M 0 x0

на прямой определяется равенством (Мk , М0 )

xk

x0

 

(см. пункт 1 данной главы и главы 3). Это и приведёт нас к определению 1 из главы 3.

Можно показать, что сходящаяся последовательность точек имеет только один предел. Очевидно также, что стационарная последователь-

ность

M 0

имеет пределом точку M 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим примеры на нахождение пределов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.Докажем, что последовательность точек М k

 

 

1

,

k

2

из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

R 2 сходится к точке M0 0,1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, согласно пункту 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

k 2

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

(М k , М 0 )

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

Тогда

lim

(М k , М 0 )

 

lim

5

 

 

0. Доказательство завершено,

т.к.

 

 

 

 

 

 

R

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установлено равенство (4.6). Пример 6. Доказать, что

86

lim

M k

1

,

1

,

 

k

1

M 0 (0, 0, 1).

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим формулу (4.1) дл нахождения расстояний между точками

в пространстве R3 . Получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

k 1

 

 

3

 

 

3

 

(М k , М 0 )

0

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k

Так как lim (М k , М 0 )

lim

 

3

 

 

0,

то равенство (4.6) установле-

 

 

 

 

 

 

k

k

k

 

 

 

 

 

 

но.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Доказать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

M k

k

1

 

M 0 (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем одномерный случай. Тогда

 

 

 

 

 

 

(M k , M 0 )

 

 

 

k 1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и равенство (4.6) очевидно.

По-видимому, читатель из этих примеров заметил, что координаты предельной точки M 0 являются пределами соответствующих координат

точек M k . Этот факт сейчас будет установлен в общем случае пространства

R n .

 

Если задана последовательность точек M k R n

 

 

 

M1 x11 ,..., xi1 ,..., xn1 ,..., M k x1k

,..., xi k ,..., xnk

,...,

 

то это означает, что имеется n числовых последовательностей:

 

 

1

,..., x k

 

 

 

 

 

 

 

x

,... (последовательность первых координат);

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

k

,... (последовательность i -х координат);

 

 

xi

,..., xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

xn

,..., xn k ,... (последовательность n -ых координат).

 

 

Теорема 1 (о координатной сходимости в R n ). Последовательность

точек

M k x1k ,..., xi k ,..., xnk

R n

сходится

к

точке

M 0 x10 ,..., xi 0 ,..., xn0

R n ( М k

М 0 ) тогда и только тогда, когда

 

 

 

 

 

k

 

 

 

87

выполняются равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

xi k

 

 

xi 0

 

 

i

1,...,n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.7)

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство необходимости. Дано, что

lim

 

М k

М 0. Опреде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ление 1 означает, что

lim

 

(М k ,

 

М0 )

0. Для любого i

 

1,..., n оче-

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

видно неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k)

 

(0)

 

 

(k)

(0)

2

 

 

 

 

(k)

 

 

(0)

2

 

 

 

 

 

 

(k)

(0)

 

2

 

 

 

 

(М k , М 0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хi

 

хi

 

 

x1

х1

...

 

хi

 

хi

 

 

 

...

 

хn

 

 

 

хn

 

 

 

 

 

 

Так как lim

(М k , М 0 )

 

0 , то из предыдущего неравенства следует,

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что

lim хi(k)

хi(0)

0 . Отсюда следует (4.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство

достаточности.

 

 

Даны

 

 

равенства

 

(4.7) или

 

х(k)

 

 

х(0) для всех i

1,..., n . Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

k

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

(k )

 

(0) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M k , М 0 )

 

 

 

х

х

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

i

 

 

i

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. выполнено неравенство (4.6), которое означает М k

k

 

М 0 . Доста-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точность установлена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании этой теоремы, используя главу 3, находятся предель-

ные точки последовательностей точек из R n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Найдём предельную точку

 

M 0

для последовательности

 

M k

 

точек из R3 , заданной общим членом M k

 

1

,

 

 

2k

1

,

k 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

k

 

 

Имеем следующие три числовые последовательности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

(k )

 

1

,

х

(k )

 

2k 1

, х

(k )

 

 

 

k 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim х(k )

 

lim

1

 

0,

 

lim

х(k )

 

 

lim

 

2k

 

1

 

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1

k

k

 

 

 

k

 

 

 

 

2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim х

(k )

 

 

lim

 

 

k

 

1

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

3

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то на основании теоремы имеем, что M0 0,2,1 .

 

 

 

 

 

 

88

 

 

 

 

 

 

Если предел хотя бы одной из последовательностей

xi

k

равен

бесконечности или вовсе не существует, то последовательность

M k

точек из R n расходится. Это утверждение следует из теоремы 1.

 

 

 

Пример 9. Исследуем на сходимость следующие последовательности

точек из R 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) М

 

k,

1

;

2) М

 

1

, ( 1)k 1 ;

3) М k ( 1)k 1, k 2 .

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k k

 

 

 

 

 

 

Все последовательности расходятся. У первой последовательности

lim х(k)

 

lim

k

. У второй – lim х(k)

lim ( 1)k

1

не суще-

k

 

1

 

k

 

 

 

k

2

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствует (см главу 3). У третьей последовательности предел последовательности первых координат не существует, а предел последовательности вторых координат равен бесконечности.

В пространстве R n также можно ввести определение фундаментальной последовательности.

Определение 2. Последовательность {Mk },

Mk

R n

называется

фундаментальной, если для

0

N такое, что для

k

N и любо-

го натурального числа m выполняется неравенство

 

 

 

(Mk m , Mk )

.

 

 

 

Теорема 2 (критерий Коши сходимости последовательности). Для

того чтобы последовательность {Mk },

Mk R n

сходилась, необходимо

и достаточно, чтобы она была фундаментальной.

Доказательство проводится аналогичными рассуждениями теоремы

4.2 пункта 3.13.

4.3. Некоторые геометрические вопросы пространства R n

Введём важные понятия по аналогии с соответствующими понятиями и утверждениями из аналитической геометрии на прямой (одномерном

пространстве R1), плоскости (R 2 ) и в трёхмерном пространстве (R3 ).

 

89

 

 

 

 

 

Вектором с началом в точке

M1 x1,..., xn

и концом в точке

P y1,..., yn называется n -мерный вектор

 

 

 

 

MP

y1 x1,..., yn

xn .

 

 

Вектор OM , где O 0,...,0 начало координат n -мерного координатного

пространства, называется радиусом –

вектором точки M . Очевидно,

что координаты радиуса – вектора OM совпадают с координатами точки M .

Из сказанного в пункте 1 следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M , P

M , P

,

O, M

O, M

.

Из аналитической геометрии на плоскости и в трёхмерном простран-

стве известно, что уравнение прямой имеет вид

 

 

M 0M

tq

t

,

 

(4.7)

где M 0 – точка, лежащая на этой прямой,

M

переменная (текущая)

точка данной прямой, а q – некоторый нулевой вектор, параллельный этой

прямой.

Из определения равных векторов, действий над векторами (см. пункт 1) и уравнения (4.7) в двумерном случае вытекают следующие уравнения:

х х0

tg1,

(4.8)

у у0

tg2.

 

Здесь M x, y – текущая точка прямой, M 0 x0 , y0 – фиксирован-

ная точка этой прямой, q q1, q2 ,

t

. Уравнения (4.8) назы-

ваются параметрическими уравнениями прямой на плоскости.

Свойство (4.8) берётся за основу для определения прямой в R n . Определение 3. Множество точек M x1,..., xn R n таких, что

M 0M

 

tq

t

,

(4.9)

называется прямой в R n , проходящей через точку M 0 x10 ,..., xn0

парал-

лельной вектору q q ,...,q

n

R n

, где q – ненулевой вектор.

 

1

 

 

 

 

В силу пункта 1 равенство (4.9) приводит к следующим параметри-

ческим уравнениям прямой в R n :

 

 

 

х

 

х(0)

tg ,

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

.....

 

 

(4.10)

 

 

 

 

 

xn

xn(0)

tgn.

 

 

Определение 4. Множество n -мерных точек, удовлетворяющих условию

 

 

90

 

 

 

M 0M

tq

t

, q

0 ,

(4.11)

называется лучом с началом в точке M 0 .

 

 

 

Пусть на плоскости заданы две различные

точки M1 x1, y1

и

M 2 x2 , y2 . Тогда точки M x, y

отрезка, соединяющего M1 и

M 2,

находятся из векторного равенства

 

 

 

 

OM

1

t OM1

tOM2 0

t

1 .

 

Это равенство достаточно просто установить на основании правила треугольника сложения векторов (надо выразить радиус – вектор OM через

радиусы – векторы OM1, OM2 ; для наглядности можно сделать чертёж).

Определение 5. Если M1

и M 2 – две различные точки из R n , то

отрезком, их соединяющим, называется множество точек M

R n , удо-

влетворяющих равенству

 

 

OM 1 t OM1

tOM2 0 t 1 .

(4.12)

Равенство (4.12) легко записать в координатной форме.

 

Кроме отрезка, луча и прямой в R n , будут необходимы в дальней-

шем и другие важные множества.

 

Определение 6. Параллелепипедом (прямоугольным)

в R n назы-

вается множество точек M x1,..., xn , координаты которых независимо одна от другой удовлетворяют неравенствам

 

a1

x1

b1,...,an

xn

bn ,

 

где ai и bi – фиксированные числа, причём ai

bi .

 

Таким образом,

как множество имеет вид

 

M

Rn : a

x

b i

1,...,n .

(4.13)

 

 

i

i

i

 

 

 

Параллелепипедом в пространстве R1 является отрезок. Параллеле-

пипед в пространстве R 2

всегда является некоторым прямоугольником

(см. рис.13).

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а2

а1

b1

x1

Рис. 13

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]