Сандракова Функтсии многикх переменныкх 2015
.pdfУравнение | xy | = 0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|||||||
в области |
R = (x, y) :| x −1|≤ |
|
, |
| y | ≤ |
|
|
|
||||||||
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
определяет |
неявную |
функцию |
y(x) = 0 , |
определенную |
при |
||||||||||
|
1 |
|
3 |
|
Но в данном случае функция F(x, y) =| xy | |
|
|
|
|
||||||
x |
|
, |
|
. |
даже не |
||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет производной Fу′(1,0) .
Замечание 2.3. Приведенные примеры показывают, что в случае невыполнения условия Fу′(x0 , y0 ) ≠ 0 нельзя утверждать, что урав-
нение (2.1) не является однозначно разрешимым в некоторой окрестности точки (x0 , y0 ) . В этом случае необходимо провести допол-
нительную проверку.
Пример 2.3. Определить, является ли уравнение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 + y2 )2 −a2 (x2 − y2 ) = 0 (a > 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
3 |
|
|
a |
|
||
однозначно разрешимым в окрестности точек: а) |
M |
|
|
|
; |
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
б) N(а; 0); |
|
в) O(0; 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. |
|
F(x, y) = (x2 + y2 )2 − a2 (x2 − y2 ) . |
|
Сначала |
проверим |
||||||||||||||||||||||||||||||||
выполнение условий теоремы 2.1 в каждом из этих случаев. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a 3 |
|
|
|
a |
|
|
|
a 3 |
|
|
a |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
а) |
F |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
= 0 ; |
Fy′ |
|
|
|
|
; |
|
|
= a |
|
2 |
≠ 0 . Ясно, чтов |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 2 |
2 2 |
|
|
|
|
2 2 |
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
3 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
окрестности точки |
M |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
выполнены и другие условия |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
теоремы |
2.1 |
|
и, |
следовательно, |
уравнение (2.4) |
в окрестности |
|||||||||||||||||||||||||||||||
a |
3 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
однозначно раз- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
решимо относительно y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
б) |
F(a ;0) = 0 ; Fy′(a ;0) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Для того чтобы сделать вывод, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
обратимся |
|
|
к |
геометрическим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
представлениям. |
Уравнение |
(2.4) |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.2 |
|
|
|
|
|
|
21
определяет на плоскости лемнискату (рис. 2.2). Очевидно, что вопрос об однозначной разрешимости (2.4) в окрестности N(а; 0) относительно y эквивалентен вопросу о возможности установления вза-
имно однозначного соответствия с помощью проектирования (ортогонального) между дугой, содержащей точку N (а; 0), и отрезком оси Ох. Этот последний вопрос решается отрицательно, так как лемниската симметрична относительнооси Ох. На рисункепоказаны точки А и В, симметричные относительно оси Ох, каждому х1 в окрестности точки N соответствуют два значения y .
Заметим, что в окрестности N (а; 0) уравнение (2.4) однозначно разрешимо относительно х: Fx′(a ;0) ≠ 0 .
в) F(0;0) =0 , Fy′(0;0) = Fx′(0;0) = 0 grad F(x; y) |O(0,0) =θ .
В силу симметрии лемнискаты относительно осей Ох и Оу (см. рис. 2.2) в окрестности точки О(0; 0) нельзя установить взаимно однозначное соответствие ни с отрезком оси Ох, ни с отрезком оси Оу. На рисунке показаны точки D и E, симметричные относительно оси Ох, каждому х2 в окрестности точки O соответствуют два значения y . Соответственно, точки D и С симметричны относительно оси Оy,
каждому y2 в окрестности точки O соответствуют два значения x .
Определение 2.2. Точка |
(x0 , y0 ) , |
координаты которой удовле- |
|||
творяют условиям: |
|
F(x0 , y0 ) = 0 , |
(2.5) |
||
|
|
||||
F |
′(x , y ) = F |
′(x , y ) = 0 , |
(2.6) |
||
x |
0 |
0 |
y |
0 0 |
|
называется особой точкой уравнения (2.1).
В соответствии с определением (2.2) точка (0;0) является осо-
бой точкой уравнения (2.4).
Определение 2.3. Особая точка называется изолированной, если существует ее окрестность, в которой она является единственной особой точкой.
Введем обозначения:
Fxx′′(x0 , y0 ) = Fxx0 ; Fxy′′(x0 , y0 ) = Fxy0 ; Fyy′′(x0 , y0 ) = Fyy0 .
22
Теорема 2.2. Пусть функция F(x, y) определена и дважды непрерывно дифференцируема в некоторой окрестности изолированной особой точки уравнения (2.1) и пусть
Fxx0 Fyy0 −(Fxy0 )2 ≠ 0 .
Тогда, если
F 0 |
F0 |
−(F0 )2 |
> 0 , |
(2.7) |
xx |
yy |
xy |
|
|
то (x0 , y0 ) является изолированным решением уравнения (2.1) (т.е.
существует окрестность точки |
(x0 , y0 ) , никакая точка которой, |
||
кроме (x0 , y0 ) , не удовлетворяет уравнению (2.1)). |
|||
Если |
|
|
|
F 0 |
F0 |
−(F0 )2 < 0 , |
(2.8) |
xx |
yy |
xy |
|
то (2.1) разрешимо в некоторой окрестности |
(x0 , y0 ) , но не одно- |
значно: имеются две различные дифференцируемые функции, удовлетворяющие (2.1). (В этом случае (x0 , y0 ) называется двой-
ной точкой.)
Пример 2.4. Определить: а) характер особой точки (0, 0) для уравнения (2.4); б) особые точки уравнения
|
|
(x2 + y2 )(x2 + y2 −1) = 0. |
(2.9) |
|
Решение. а) Легко проверить, что |
|
|
||
F |
′′(0,0)F |
′′(0,0) − F ′′2 (0,0) = −2a2 |
2a2 |
−02 < 0 . |
xx |
yy |
xy |
|
|
Следовательно, потеореме 2.2 точка (0, 0) является двойной точкой. б) Для уравнения (2.9) условия (2.6) дают
|
3 |
+ 2xy |
2 |
− x = 0, |
|
|
||||
2x |
|
|
|
|
||||||
|
|
+ 2x2 y − y = 0. |
|
|
||||||
2 y3 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сложив и вычтя эти уравнения, получим систему |
||||||||||
|
|
|
2 |
+ |
2 y |
2 |
−1) = 0, |
|
||
(x + y)(2x |
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
2y2 −1) = |
0. |
||||
(x − y)(2x2 + |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда – либо x = y = 0 , |
|
либо |
2x2 + 2 y2 −1 = 0 , однако точка |
(х0, у0), координаты которой удовлетворяют последнему соотноше-
23
нию, не является корнем уравнения (2.9). Таким образом, (0, 0) – единственная особая точка, в которой, как легко проверить, выполняется (2.7). Значит, точка (0, 0) является изолированным корнем уравнения (2.9).
Проведем теперь обобщение на случай неявной функции, определяемой уравнением
F(x1 , x2 ,..., xn , y) = 0. |
(2.10) |
Для этого в определении 2.1 и теореме 2.1 под х будем понимать
точку n-мерного пространства x = (x1 , x2 ,..., xn ) En |
, в частности |
||||||||
x(0) = (x10 , x2 |
0 ,..., xn |
0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 2.3. Пусть функция |
F(x, y) = F(x1 , x2 ,..., xn , y) |
непре- |
|||||||
рывна в некоторой окрестности |
точки P = (x1 |
0 |
, x2 |
,..., xn |
, y ) и |
||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
имеет в этой окрестности частную производную |
Fy′, F(P0 ) = 0, |
||||||||
Fy′(P0 ) ≠ 0 , непрерывную в точке P0 = (x10 , x2 |
0 ,..., xn |
0 , y0 ) . |
|
Если F(x(0) , y(0) ) = 0, Fy′(x(0) , y(0) ) ≠ 0 , то найдутся такие окрест-
ности Ux, Uy соответственно точек (x1 |
, x2 ,..., xn ) En и y(0) E1 , что |
|||
|
0 |
0 |
0 |
|
для каждого |
x Ux существует и притом единственное решение |
|||
y = f (x) = f (x1 , x2 ,..., xn ) U y уравнения (2.10), |
причем это реше- |
|||
ние y = f ( x) |
непрерывно на Ux и y |
= f (x1 |
, x2 ,..., xn ) . |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
Укажем теперь способ вычисления дифференциала и частных производных n-го порядка функции, определяемой уравнением (2.10), если выполнены условия теоремы 2.3 при дополнительном требовании n-кратной дифференцируемости функции в правой части уравнения (2.10).
Пусть y = f (x1 , x2 ,..., xn ) определяется уравнением (2.10), тогда
F(x1 |
, x2 ,..., xn , y(x1 , x2 ,..., xn )) ≡ 0 |
(2.11) |
||
на области D En , (x10 |
, x2 |
0 ,..., xn |
0 ) D . |
|
Найдем дифференциал 1 порядка от обеих частей (2.11)
∂∂xF1 dx1 +... + ∂∂xFn dxn + ∂∂Fy dy ≡ 0 .
24
(Здесь использовано свойство инвариантности формы 1-го дифференциала.)
Тогда в силу выполнения условия ∂∂Fy ≠ 0 получим
|
|
∂F |
|
|
|
∂F |
|
|
dy = − |
|
∂x1 |
|
dx1 −... − |
|
∂xn |
dxn . |
(2.12) |
|
∂F |
|
|
∂F |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∂y |
|
|
|
∂y |
|
|
Сравнивая это выражение с формулой для 1-го дифференциала функции y = y(x1 , x2 ,..., xn ) вида
|
dy = |
∂y |
|
dx1 |
+... + |
∂y |
dxn , |
|
||||||||||||||
|
1 |
n |
|
|||||||||||||||||||
получим, что |
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= − |
|
∂xi |
|
|
|
|
|
(i =1, 2,.., n). |
|
|||||||||||
|
|
∂xi |
|
∂F |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Введя обозначения A = − |
∂xi |
|
|
, равенство (2.12) можно перепи- |
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
сать в виде |
|
,..., xn , y)dx1 +... + A (x1 |
,..., xn , y)dxn . |
|
||||||||||||||||||
dy = A (x1 |
(2.13) |
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
Найдем дифференциал от обеих частей (2.13): |
|
|||||||||||||||||||||
d 2 y = |
∂A11 |
dx1 |
+... + |
∂An1 |
dxn + |
∂A1 dy dx1 +... + |
|
|||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
|||||
|
∂A |
dx1 |
+... + |
∂A |
|
|
∂A |
|
|
|||||||||||||
+ |
1n |
∂x |
nn dxn + |
|
n |
dy dxn . |
|
|||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
Подставляя сюда выражение для dy из (2.12), получим выражение для d 2 y , в котором коэффициенты при всевозможных произ-
25
ведениях dxi dx j (i =1, 2,..., n, j =1, 2,..., n) являются функциями только от x1 , x2 ,..., xn , y .
Сравнив правую часть полученного выражения для d 2 y с правой частью равенства
|
2 |
|
∂ |
1 |
|
∂ |
|
|
2 |
|
|
∂ |
|
|
|
n 2 |
d |
|
y = |
|
dx |
+ |
|
|
dx |
|
+... + |
|
|
dx |
y , |
||
|
1 |
∂x |
2 |
|
∂x |
n |
||||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
можно найти частную производную |
∂2 y |
|
|
(i =1,..., n; j =1,..., n) |
||||||||||||
∂xi ∂x j |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
как коэффициент при произведении дифференциалов dxi dx j . Процесс можно продолжить для нахождения дифференциалов порядка выше 2.
Пример 2.5. Найти y′x , y′′x2 и y′x′′3 , если
x2 + xy + y2 = 3. |
(2.14) |
Пусть y = y(х) – неявная функция, определяемая уравнением
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
(2.14). Тогда |
|
x |
+ xy(x) + y |
(x) ≡ 3 |
. Далее |
2x + y + xyx |
+2 yyx ≡ 0 . |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
′ |
|
2x + y |
. Продифференцируем это равенство, учиты- |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
Отсюда yx = − |
x |
+ 2 y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
вая, что в правой его части y = y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y′′2 |
= −(2 + y′)(x + 2 y) −(2x + y)(1+ 2 y′) = |
|
||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
(x + 2 y)2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y +3x |
2x + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
3y −3xy′ |
= − |
x + 2y |
= − |
18 |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
(x + 2y)2 |
|
|
|
(x + 2 y)3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(x + 2 y)2 |
|
|
(При упрощении числителя здесь было использовано равенство
x2 + xy(x) + y2 (x) ≡ 3 .) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
′′′ |
′′ |
′ |
54(1+ 2 y′) |
= |
54 |
|
− 2 |
2x + |
y |
= |
−162x |
. |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
y |
3 |
= ( y |
2 |
)x = |
(x + 2 y)4 |
(x + 2 y)4 |
|
|
(x + 2 y)5 |
||||||
x |
|
x |
|
|
|
|
|
x + 2 y |
|
|
Пример 2.6. Найти dz, d 2 z , если x + y + z = ez. Чему равна
∂2 z ? ∂x∂y
26
Решение.
F(x, y, z) = x + y + z −ez , dx + dy + dz −ez dz ≡ 0 .
Отсюда
|
|
dz = |
1 |
|
|
dx + |
1 |
|
dy = |
1 |
|
|
(dx + dy) . |
|
|
||||||
|
|
ez −1 |
ez −1 |
x + y + z −1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
dx + dy |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
d |
|
z = d(dz) = d |
|
|
|
|
|
|
= (dx + dy)d |
|
|
|
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
x + y + z −1 |
|
|
|
x + y + z −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(dx + dy) 1 |
+ |
|
|
|
|
|
dx + dy + dz |
|
|
x + y + z −1 |
|
||||
= −(dx + dy) |
|
= −(dx + dy) |
|
|
|
= |
|||
(x + y + z −1) |
2 |
(x + y + z −1)2 |
|
||||||
|
|
|
|
= − |
x + y + z |
|
(dx + dy)2 = |
− |
x + y + z |
|
|
(dx2 |
+2dxdy + dy2 ) . |
|||||
(x + y + z − |
1)3 |
(x + y + z −1)3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d 2 z = ∂2 z dx2 + 2 |
∂2 z |
dxdy + |
∂2 z dy2 |
, |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
∂x2 |
|
|
|
∂x∂y |
∂y2 |
|
|||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2 z |
= − |
|
x + y + z |
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
∂x∂y |
(x + y + z −1)3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2.2. Неявные функции, определяемые системой уравнений |
||||||||||||||
Рассмотрим сначала систему вида |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
F1 (x, y1 , y2 ) = 0; |
|
|
|
(2.15) |
|||||
|
|
|
|
|
F (x, y1 , y2 ) = 0. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Пусть функции F (x, y1 |
, y2 ) |
(i =1, 2) определены на непустом |
||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
множестве A E3 . Пусть проекцией множества А на ось Ох явля- |
ется непустое множество Ах, а Bx Ax – непустое множество значений x , таких, что для каждого x Bx существует хотя бы одна
упорядоченная пара y = ( y1 , y2 ) , таких, что F (x, y1 |
, y2 ) = 0 , |
1 |
|
F2 (x, y1 , y2 ) = 0 .
27
Выберем для каждого значения x Bx какую-то одну такую упорядоченную пару y = ( y1 , y2 ) . Обозначим через Ву множество всех таких упорядоченных пар, выбранных для всех x Bx .
Определение 2.4. Множество f ={(x, y)} упорядоченных пар
(х,у), x Bx , y By , y = ( y1 , y2 ) , таких, что
F1 (x, y1 , y2 ) = 0;F2 (x, y1 , y2 ) = 0,
называется неявной вектор-функцией, определяемой системой уравнений (2.15). Будем обозначать ее через y = f (x) .
Замечание 2.4. Если потребовать однозначную разрешимость (2.15), то можно сформулировать определение, аналогичное определению 2.1.
Замечание 2.5. Из определения вектор-функции следует, что задание вектор-функции y = f (x) эквивалентно заданию двух чи-
словых функций y1 = f 1 (x) и y2 = f 2 (x) . Рассмотрим теперь систему вида
F1 (x1 ,…, xm , y1 ,…, yn ) = 0;F2 (x1 ,…, xm , y1 ,…, yn ) = 0;. . . . . . . . . .
Fn (x1 ,…, xm , y1 ,…, yn ) = 0.
Будем записывать систему (2.16) кратко в виде
(i =1,…,n) .
(2.16)
Fi (x, y) = 0
Определение |
2.5. Пусть |
задана |
система функций |
ui = ui (t1 ,…,tn ) , |
i =1, 2,…, m , |
имеющих в |
некоторой точке |
t0 = (t01 ,…,t0n ) все частные производные 1-го порядка. Тогда матрица, составленная из частных производных этих функций в точке t0 ,
28
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t1 |
|
D(u1 , u2 , ..., um ) |
|
|
2 |
|||||||
|
= |
|
∂u1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
D(t |
1 |
, t |
2 |
, ..., t |
n |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂um |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u1 |
∂u1 |
|
∂t2 |
∂tn |
|
∂u2 |
∂u2 |
|
∂t2 |
∂tn |
|
|
|
|
∂um |
∂um |
|
∂t2 |
∂tn |
|
|
называется матрицей Якоби данной системы функций в точке t0 . Если т = п, то определитель матрицы Якоби называется яко-
бианом системы функций u1 ,…,un по переменным t1 ,…,tn и обозначается
D(u1 ,…,un ) D(t1 ,…,tn ) .
Сформулируем условия, достаточные для того, чтобы систему (2.16) можно было разрешить относительно переменных y1 ,…, yn , в результате чего получается система функций
|
|
1 |
= |
f |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
m |
); |
|
|||
|
y |
|
|
(x ,…, x |
|
|
(2.17) |
|||||||||||
|
. . |
. . |
|
. . . |
|
|||||||||||||
|
|
n |
= |
f |
n |
|
1 |
,…, x |
m |
). |
|
|||||||
|
y |
|
|
|
(x |
|
|
|
||||||||||
Теорема |
2.4 (достаточные |
|
|
|
условия). Если |
функции |
||||||||||||
Fi (x1 ,…, xm , y1,…, yn ) (i =1,…,n) |
непрерывно дифференцируемы в |
|||||||||||||||||
некоторой |
окрестности |
точки |
|
(x0 , y0 ) = (x01 ,…, x0m , y01 ,…, y0n ) и |
||||||||||||||
Fi (x0 , y0 ) = 0, i =1, 2,…,n ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
D(F1 |
,…, Fn ) |
|
|
|
|
|
|
≠ 0 , |
(2.18) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
D( y1 |
,…, yn ) |
|
( x , y |
0 |
) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
то существуют такие окрестности U x и U y точек x0 = ( x01 ,…, x0m ) |
|
и y0 = ( y01 ,…, y0n ) , |
соответственно, в пространствах Ет и Еп, что |
для любого x Ux |
существует, и притом единственное, y U y , |
такое, что Fi (x, y) = 0, i =1,2,…, n .
29
Если
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
m |
|
|
|
|
|
|
y |
|
= f |
|
(x ,…, x |
|
. |
); |
x U x E |
m |
, – |
|||
y = f (x) = . |
|
. . . . . |
|
|
|
|
|||||||
|
n |
= f |
n |
|
1 |
|
m |
), |
|
|
|
||
y |
|
|
|
(x ,…, x |
|
|
|
|
|
||||
указанное решение системы, |
то все функции f i , i =1, 2,…,n , не- |
прерывно дифференцируемы на Ux и y0 = f (x0 ) .
Замечание 2.6. Имеет место утверждение, аналогичное замечанию 2.2, атакжезамечанию2.3, чтоиллюстрирует следующий пример.
Пример 2.7. Привести пример, показывающий, что в теореме 2.4 условие (2.18) является достаточным, но не необходимым.
Решение. Пусть задана система уравнений
|
3 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
(z |
|
− x)(x |
|
+ y |
|
+ 4) |
= 0; |
(x, y, z) E3 , |
( y3 − x)(x2 + z2 +5) = 0, |
|
которая однозначно разрешима, в том числе и в окрестности
точки (0, 0, 0) ( z = 3 x , y = 3 |
x ). Но если обозначить |
|
|
|||||||||||||||
F (x, y, z) = (z3 |
− x)(x2 + y2 + 4), F (x, y, z) = ( y3 − x)(x2 |
|
+ z2 + 5), |
|||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F1 = (2yz3 − 2xy) |
|
|
|
= 0 , ∂F1 = (3z2 x2 +3z2 y2 +12z2 ) |
|
= 0 , |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
∂y |
|
|
(0,0,0) |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,0,0) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∂F2 = (3y2 (x2 + z |
2 +5)) |
|
|
= 0 , |
∂F2 |
= (2zy3 − 2xz) |
|
|
= 0, |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
∂y |
|
|
|
|
|
|
(0,0,0) |
|
∂z |
|
|
|
|
(0,0,0) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D(F1 , F2 ) |
|
= |
|
0 |
0 |
|
= 0 . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
D( y, z) |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,0,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Укажем способ вычисления дифференциалов и частных производных п-го порядка функций (2.17), определяемых системой уравнений (2.16) при выполнении условий теоремы 2.4 и дополнитель-
ном требовании |
п-кратной дифференцируемости функций |
Fi (x1 ,…, xm , y1 ,…, yn ) |
(i =1, 2,…, n) . |
Пусть функции (2.17) определяются системой уравнений (2.16),
тогда Fi (x1 ,…, xm , y1 (x1 ,…, xm ),…, yn (x1 ,…, xm )) ≡ 0 (i =1,2,…, n) .
30